Esophageal squamous cell carcinoma (ESCC), the most common histology of esophageal cancer in Japan and Asia, shows extensive mediastinal spread from an early stage. Therefore, transthoracic esophagectomy with extensive mediastinal lymphadenectomy, including in the upper mediastinum along the recurrent laryngeal nerves, is the gold standard of radical surgery for ESCC. Minimally invasive thoracoscopic esophagectomy has now become a standard option for ESCC. However, transhiatal esophagectomy is regarded as less invasive because it avoids thoracotomy. Yet, it is also considered less curative bec
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Vesico-vaginal fistulae (VVF) remain the most prevalent genitourinary fistula detrimentally impacting quality of life.
PURPOSE OF THE REVIEW: The purpose of this review is to examine relevant literature on management of VVF.
RECENT FINDINGS: Obstructed labor is the leading cause of VVF in the developing world with most repairs performed via the transvaginal approach. Conversely, the predominate etiology in industrialized nations is iatrogenic injury with an increasing trend towards abdominal repair via a minimally invasive (laparoscopic and robotic) approach. No studies have comp
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Mitral valve repair is the standard therapy for patients with severe mitral regurgitation. Currently, robotic mitral valve repair is the least invasive surgical approach and an alternative to the traditional sternotomy. Recent studies and newer guidelines on mitral valve repair advocate for earlier referral to surgery, resulting in better long-term outcomes of valve function and decreased left ventricular remodeling.
PURPOSE: Robotic mitral valve repair outcomes were compared with nonrobotic mitral repair outcomes through analysis of 4 recent studies, one of which was the Food and
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: There has been a considerable growth in the indications of endonasal surgery that now include malignant tumours of the nasal fossae and anterior and middle cranial fossa. However, new limitations have also been identified, such as bleeding and cerebrospinal fluid leak, as well as the need to use several instruments simultaneously. Can robotics provide solutions to these problems?
METHOD: Review of the literature based on the three main databases: Medline, Pubmed and Cochrane.
RESULTS: Ten publications were identified. Some authors have developed surgical approaches to the skull ba
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgical systems have revolutionized minimally invasive procedures, offering enhanced three-dimensional visualization, high precision, and stable operation, particularly beneficial for radical prostatectomy. However, high costs have hindered the adoption of robot-assisted radical prostatectomy (RARP) in grassroots hospitals in China. This retrospective study aimed to evaluate the efficacy and safety of the EDGE Surgical Robotic System in performing RARP. A total of 129 patients who underwent RARP at our center between November 2023 and March 2025 were analyzed, with outcomes assessed i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recent advances in actuation, control and learning have rapidly pushed humanoid robots from a distant vision towards near-term real-world deployment1-18. Healthcare is a particularly pressing domain, in which staffing shortages and increasing care demand are widening the gap between clinical workload and available skilled labour19-21. Although current automation has largely focused on digital and logistical tasks22, much hospital work remains embodied, requiring mobility, manipulation and safe interaction in human-designed environments. Humanoid form factors offer unique potential, particularl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hand-held robotic instruments enhance precision in microsurgery by mitigating physiological tremor in real time. Current tremor filtering algorithms in these instruments often employ nonlinear phase prefilters to isolate the tremor signal. However, these filters introduce phase distortion in the filtered tremor, compromising accuracy. Although improved variants of recursive singular spectrum analysis (RSSA) have addressed the issue of phase distortion, they still face challenges such as reduced generalization performance, large sample delays, and longer computational times. To address these is
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The objective of this article is to assess the potential of imaging, robotics, and artificial intelligence (AI) to significantly improve spine care, preoperative planning and surgery.
AREAS COVERED: This article describes the development of lumbar total joint replacement (TJR) of the spine (MOTUS, 3Spine, Chattanooga, TN, U.S.A.). We discuss the evolution of intra-operative imaging, robotics, and AI and how these trends can intersect with lumbar TJR to optimize the safety, efficiency, and accessibility of the procedure.
EXPERT OPINION: By preserving natural spinal motion, TJR r
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aimed to assess the status of abdominal wall adhesions resulting from prior surgeries and their impact on the outcomes of robotic surgery. We retrospectively reviewed clinical information, surgical outcomes, and the status of abdominal wall adhesions in patients who underwent gynecologic robotic surgery at Yamanashi Central Hospital, between April 2018 and March 2023. Abdominal wall adhesions were classified into seven locations and their presence was assessed at each site. Among the 768 cases examined, 196 showed the presence of abdominal wall adhesions. Notably, patients with a hi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European archives of oto-rhino-laryngology : official journal of the European Federation of Oto-Rhino-Laryngological Societies (EUFOS) : affiliated with the German Society for Oto-Rhino-Laryngology - Head and Neck Surgery2024eng
PURPOSE: Transoral robotic surgery is well established in the treatment paradigm of oropharyngeal pathology. The Versius Surgical System (CMR Surgical) is a robotic platform in clinical use in multiple specialities but is currently untested in the head and neck. This study utilises the IDEAL framework of surgical innovation to prospectively evaluate and report a first in human clinical experience and single centre case series of transoral robotic surgery (TORS) with Versius.
METHODS: Following IDEAL framework stages 1 and 2a, the study evaluated Versius to perform first in human TORS before t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robot-assisted kidney transplantation (RAKT) is being increasingly performed at selected referral institutions worldwide. Yet, surgical training in RAKT is still unstructured and not grounded into formal credentialing courses including simulation, lab facilities, and modular training with animal models. As such, developing standardized, modular training programs is warranted to provide surgeons with the RAKT-specific skillset needed for a "safe" learning curve.
METHODS: The 3-day course on RAKT developed at the EAU Skills Center in Orsi Academy was designed as a standardized, modular
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To compare oncological, functional, and surgical outcomes of a large cohort of patients who underwent open retropubic radical prostatectomy (ORP) or robot-assisted radical prostatectomy (RARP).
MATERIALS AND METHODS: Data from 18,805 RPs performed with either the open or the robot-assisted approaches at a single tertiary referral center between 2008 and 2022 were analyzed. The impact of surgical approach on biochemical recurrence-free survival, salvage radiotherapy-free survival, and metastasis-free survival was analyzed by log-rank test and Kaplan-Meier analysis in a propensity scor
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Distal rectal transection following robotic total mesorectal excision for rectal cancer is challenging. This can be performed with either a robotic stapler (RS) or laparoscopic stapler (LS). We compared the operative outcomes and ergonomic differences between RS and LS.
METHODS: Forty patients with rectal cancer who were planned for robotic rectal surgery were randomized to either RS or LS.
RESULTS: The mean number of stapler cartridges expended was similar between RS and LS (1.75 vs. 2.05, p = 0.082). Significantly less stapler adjustments were required in the RS group (1.55 vs.
Рандомизированное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The robot assisted rehabilitation constitutes a recent therapeutic opportunity for the motor disorders in children with neurological disabilities. Robot-based devices are useful to promote improvements in sensorimotor and cognitive process. Robot-assisted rehabilitation is most frequently used in neurological disabilities of the upper limb and walking. They produce a controlled and repeatable therapy experience and allow quantitative evaluations of kinematics and kinetics to estimate the patient's progress. Results appear promising but there is a lack of a comprehensive and shared framework th
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: The hinotori surgical robot system, a newly launched platform, has already been utilized in several urological robotic surgeries; however, limited information is available in terms of its feasibility and safety in each type of surgery. The objectives of this study were to describe the perioperative outcomes of the first series of six patients who underwent robot-assisted adrenalectomy (RAA) using hinotori, and compare the outcomes with a similar set of five patients undergoing RAA with the existing system, da Vinci.
METHODS: This study included a total of 11 consecutive patients with adr
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lipoma is a benign mesenchymal tumour that can develop in any part of the body containing adipose tissue. Very few cases of pelvic lipomas have been reported in the literature. Due to their location and slow growth, pelvic lipomas are often asymptomatic for a prolonged time. Thus, on diagnosis, they are usually found to be of considerable size. Due to their size, pelvic lipomas can present causing bladder outlet obstruction, lymphoedema, abdominal and pelvic pain, and constipation, as well as present with deep vein thrombosis (DVT) like symptoms. Patients with cancer have a much higher risk of
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robotic surgery is becoming increasingly widely used in the field of pediatric surgery. The present study aimed to evaluate the safety and feasibility of robot-assisted resection of benign pediatric splenic tumors and to discuss the technical points.
METHODS: A total of 32 patients who were diagnosed with benign splenic tumors and underwent minimally invasive surgery from January 2017 to September 2023 were included in the study. The clinical data including demographic criteria, operative details, and postoperative outcomes were analyzed retrospectively.
RESULTS: Thirteen patients u
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To present the first report of data from the Versius Surgical Registry, a prospective, multicenter data registry with ongoing collection across numerous surgical indications, developed to accompany the Versius Robotic Surgical System into clinical practice.
BACKGROUND: A data registry can be utilized to minimize risk to patients by establishing the safety and effectiveness of innovative medical devices and generating a thorough evidence base of real-world data.
METHODS: Surgical outcome data were collected and inputted through a secure online platform. Preoperative data included p
Многоцентровое исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Aging degrades the balance and locomotion ability due to frailty and pathological conditions. This demands balance rehabilitation and assistive technologies that help the affected population to regain mobility, independence, and improve their quality of life. While many overground gait rehabilitation and assistive robots exist in the market, none are designed to be used at home or in community settings.
METHODS: A device named Mobile Robotic Balance Assistant (MRBA) is developed to address this problem. MRBA is a hybrid of a gait assistive robot and a powered wheelchair. When the
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования