In this report, we describe two cases of diaphragmatic endometriosis with concurrent hepatorenal recess peritoneal involvement managed using robotic-assisted laparoscopic surgery with the da Vinci Xi platform. In both patients, diaphragmatic implants and hepatorenal recess peritoneal lesions were excised en bloc, followed by resection of additional pelvic and abdominal lesions. Case 1 involved a 45-year-old woman whose pathology confirmed endometriosis in 28 of 46 sites, including the diaphragm, umbilicus, bowel, hepatorenal recess peritoneum, and pelvic peritoneum. Case 2 involved a 32-year-o
СтатьяКлинический случайОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Papillary thyroid carcinoma (PTC) typically has favorable outcomes, with surgery as the primary treatment. While metastases to central or lateral cervical lymph nodes are relatively common, retropharyngeal spread is rare. It often manifests as elevated serum thyroglobulin levels or iodine uptake in recurrent disease in asymptomatic patients. The resection through transcervical route offers good access but has potential complications. Transoral Robotic Surgery (TORS) has emerged as a viable alternative with reduced morbidity.
OBJECTIVES: To describe a series of cases of PTC retroph
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The present study aimed to evaluate the surgical outcomes and prognosis of minimally invasive surgery (MIS), including robot-assisted radical hysterectomy (RARH) and laparoscopic radical hysterectomy (LRH), and open radical hysterectomy (ORH) for the treatment of early stage cervical cancer. A total of 43 patients were enrolled into the ORH group, 14 patients into the LRH group and 21 patients into the RARH group, and the patients were followed up for ≥3 years. Age, body mass index, International Federation of Gynecology and Obstetrics 2008 stage, histology, tumor size, lymphovascular space in
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mitral annular disjunction (MAD) is associated with malignant ventricular arrhythmias and progressive mitral regurgitation. We describe a 35-year-old man with a history of sudden cardiac death who presented with palpitations and recurrent ventricular arrhythmias. Remote transthoracic echocardiography showed no structural abnormality, with repeated transthoracic echocardiography demonstrating only mild mitral regurgitation. During this admission, transesophageal echocardiography revealed severe mitral regurgitation from Barlow disease with profound MAD. Port-access robotic mitral valve repair e
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study compared the feasibility, efficacy, and safety of robotic splenectomy with pericardial devascularisation (TRSPD) versus total laparoscopic splenectomy with pericardial devascularisation (TLSPD) in patients with portal hypertension (PHT) complicated by splenomegaly, hypersplenism, and oesophagogastric varices.
METHODS: A retrospective cohort analysis was conducted on 17 patients undergoing minimally invasive splenectomy with pericardial devascularisation between 2022 and 2024. Outcomes included operative metrics, postoperative recovery, and portal hypertension resolution
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Internal mammary (IM) lymphadenopathies in breast cancer indicate a worse prognosis than axillary metastases, yet they are rarely assessed. Accurate staging is essential for treatment planning. Robotic biopsy offers a promising alternative to video-assisted thoracic surgery for precise histological sampling. This article outlines a systematic robot-assisted dissection approach to enhance staging accuracy and optimize breast cancer management.
CASE SUMMARY: At our institution, robotic lymphadenectomy of the IM chain was performed in 5 patients between July 2020 and December 2024. P
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Objective: To estimate the pooled effect of robotic rehabilitation on gait in subjects with multiple sclerosis (MS).
METHODS: We conducted a systematic search in PubMed, Scopus, EMBASE, IEEE and Web of Science databases on October 1 st 2022, without any time or language limitation. Also, we investigated the grey literature, including conference abstract and references of references, to identify potentially relevant articles. The primary outcomes were the six-minute walking test (6MWT) and Timed Up and Go (TUG). The risk of bias in the included studies was evaluated using the Cochr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Although some studies suggest that robot-assisted technology can significantly improve upper limb function in stroke patients compared to traditional rehabilitation training, it is still necessary to incorporate an auxiliary intervention to alleviate negative emotions, thereby alleviating the post-stroke fatigue and encouraging patients to actively respond to rehabilitation. However, the effect of the auxiliary intervention is unknown.
OBJECTIVE: To evaluate the effect of reminiscent music therapy combined with robot-assisted rehabilitation in elderly patients with upper limb dysf
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Unsupervised robot-assisted rehabilitation is a promising approach to increase the dose of therapy after stroke, which may help promote sensorimotor recovery without requiring significant additional resources and manpower. However, the unsupervised use of robotic technologies is not yet a standard, as rehabilitation robots often show low usability or are considered unsafe to be used by patients independently. In this paper we explore the feasibility of unsupervised therapy with an upper limb rehabilitation robot in a clinical setting, evaluate the effect on the overall therapy dose
Клиническое исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Socially assistive robots (SARs) have been suggested as a platform for post-stroke training. It is not yet known whether long-term interaction with a SAR can lead to an improvement in the functional ability of individuals post-stroke. The aim of this pilot study was to compare the changes in motor ability and quality of life following a long-term intervention for upper-limb rehabilitation of post-stroke individuals using three approaches: 1) training with a SAR in addition to usual care; 2) training with a computer in addition to usual care; and 3) usual care with no additional intervention. T
Рандомизированное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
There is a high prevalence of upper limb musculoskeletal pain among robotic surgeons. Poor upper limb ergonomic positioning during robotic surgery occurs when the shoulders are abducted, and the elbows are lifted off the console armrest. The validated rapid upper limb assessment can quantify ergonomic efficacy. Surface electromyography and hand dynamometer assessment of strength are the most common methods to assess muscle fatigue. A literature review was performed to find evidence of ergonomic interventions which reduce upper limb musculoskeletal pain during robotic surgery. There is a paucit
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robotic surgical techniques have transformed many surgical specialties however robotic techniques and applications have been much more limited in ophthalmology. This study aims to evaluate the feasibility of robotic assisted orbital surgery using a single-port novel robotic platform, the da Vinci SP.
METHODS: A series of orbital procedures were performed in cadaveric specimens utilizing the da Vinci SP robotic system. The procedures performed included lacrimal gland dissection and biopsy, medial and lateral orbital wall dissections, enucleation, and lid-sparing orbital exenteration.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The robot-assistive technique has been widely developed in the field of neurorehabilitation for enhancement of neuroplasticity, muscle activity, and training positivity. To improve the reliability and feasibility in this patient-robot interactive context, motion constraint methods and adaptive assistance strategies have been developed to guarantee the movement safety and promote the training effectiveness based on the user's movement information. Unfortunately, few works focus on customizing quantitative and appropriate workspace for each subject in passive/active training mode,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems2024eng
In soft tissue surgeries, such as tumor resections, achieving precision is of utmost importance. Surgeons conventionally achieve this precision through intraoperative adjustments to the cutting plan, responding to deformations from tool-tissue interactions. This study examines the integration of physics-based tissue cutting simulations into autonomous robotic surgery to preoperatively predict and compensate for such deformations, aiming to improve surgical precision and reduce the necessity for dynamic adjustments during autonomous surgeries. This study adapts a real-to-sim-to-real workflow. I
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robot-assisted instrumentation during total hip arthroplasty (THA) has the potential to improve acetabular cup positioning. This study aimed to evaluate the precision of robotic-arm-assisted THA (rTHA) and assess whether the system can provide accurate cup positioning comparable to conventional THA (cTHA).
METHODS: A single-center prospective cohort study consisting of 151 patients who underwent THA (108 rTHA and 43 cTHA). The robotically assisted system was used to match the postoperative computed tomography (CT) image of the pelvis with the planned and intraoperative anatomica
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования