This case report describes a male in his late 40s with a 4 cm pelvic mass compressing the left distal ureter, resulting in left hydroureteronephrosis. Biopsy of the mass was suggestive of a solitary fibrous tumour. The patient underwent a robotic-assisted laparoscopic excision of the left pelvic mass. Intraoperatively, the mass was found to be densely adhered to the ureter, necessitating a left distal ureterectomy and ureteric reimplantation. Subsequent histopathological analysis revealed the mass was a solitary fibrous tumour with no evidence of malignancy.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aimed to compare the safety and clinical efficacy of Da Vinci robotic surgery (control group) versus traditional laparoscopic surgery in the treatment of large (tumor size >6 cm) pheochromocytomas/paragangliomas. The evaluation was based on intraoperative metrics such as operative time, blood loss, conversion to open surgery rates, postoperative drain duration, and length of postoperative hospital stay. A retrospective analysis was conducted on 29 patients (14 males and 15 females) who underwent Da Vinci robotic surgery for large (greater than 6 cm) pheochromocytomas/paragangliomas
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This video explores the challenges faced during a re-do robotic intra-corporeal ileal ureter reconstruction in a previously operated case. A 24-year-old woman presented with a 12-cm long stricture after robotic ileal ureter replacement surgery. A proper preoperative evaluation in the form of ureteroscopy and a nephrostogram is essential and the key steps include adhesiolysis, identification of the necrotic ileal ureter, and meticulous dissection. A 13-cm long segment of the ileum was isolated and was anastomosed to the renal pelvis and the bladder. The surgery lasted for 420 min with 300 ml of
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This report addresses the management strategy and effectiveness of robot-assisted thoracoscopic surgery (RATS) for treating local recurrence of thymoma, a condition often complicated by severe adhesions and limited data on re-operation following median sternotomy. We report about a 43-year-old man with thymoma recurrence 4 years after thymothymectomy via a median sternotomy. Follow-up computed tomography revealed a nodule adjacent to the left brachiocephalic vein, indicating possible thymoma recurrence. Thus, re-operation was performed using a left-sided approach via RATS with an artificial pn
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Ureteropelvic junction obstruction (UPJO) is characterised by stenosis of the ureteral lumen at the level of the renal pelvis and proximal ureter. At Haukeland University Hospital, robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty (RLP) for UPJO has been performed since 2014. The aim of this study was to evaluate the results of the treatment and consider what determines treatment success.
MATERIALS AND METHODS: Retrospective review was performed of consecutive patients undergoing RLP between 2014-2022. Outcomes of interest included symptom relief, complication rates and renographic findin
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Sternotomy is the traditional approach for thymectomy. However, over the last 2 decades, minimally invasive surgical approaches (multiport thoracoscopic and robotic-assisted surgery) have proven feasible, offering similar survival, lower morbidity, and shorter length of stay. Single-port (SP) subxiphoid thymectomy potentially offers less pain and allows bilateral visualization of the mediastinum.
METHODS: A prospective, multicenter, single-arm clinical study was conducted to evaluate the performance and safety of the da Vinci SP surgical system (Intuitive) for thymectomy through a
Clinical StudyСтатьяМногоцентровое исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robotic assistance is rapidly evolving and may help physicians optimize needle guidance during percutaneous interventions. The purpose of the study was to report feasibility, safety, accuracy, immediate clinical success and short-term local tumor control after robotic-assisted computed tomography (CT)-guided thermal ablation of abdominal tumors.
MATERIALS AND METHODS: Forty-one patients who underwent percutaneous thermal ablation of abdominal tumors using robotic-assisted CT-guided were included. All ablations were performed with robotic assistance, using an optically-monitored robot
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic approaches have been increasingly utilized for cardiothoracic operations, though concerns regarding costs remain. We evaluated short-term outcomes and costs of robotic-assisted and conventional mitral valve repair (MV-repair), hypothesizing that cost differences would be mitigated at high-volume programs.
METHODS: Adults undergoing elective MV-repair from 2016 to 2020 were identified in the Nationwide Readmissions Database. Patients with rheumatic heart disease, mitral stenosis, and those undergoing concomitant operations were excluded. Generalized linear models were utili
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: The modified retromuscular Sugarbaker or Pauli technique is a technique for parastomal hernia repair, which requires the dissection of the retromuscular space and a transversus abdominis release for stoma lateralization and placement of a retromuscular mesh. Given the limited evidence regarding the robotic approach to this technique, this study aims to evaluate the outcomes of this newly introduced procedure, focusing on the rate of 30-day complications and recurrence rates.
METHODS: Retrospective case series report. Patients included underwent an elective robotic modified retromuscular
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The robotic approach improves the feasibility of minimally invasive colectomy even where there may be an anatomic challenge with laparoscopy. Whether a failure in completing colectomy with this newer technology is associated with worse consequences needs to be considered when evaluating the relative benefit of robotic colectomy. The aim of this study is to evaluate rates of conversion to open surgery after robotic and laparoscopic colectomy and whether outcomes after conversion vary after the two techniques since this has not been well studied. From the American College of Surgeons (ACS) - Nat
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Parathyroidectomy remains the only definitive cure for primary hyperparathyroidism (PHPT). In rare cases, ectopic hyperfunctioning glands are located in the mediastinum, necessitating a thoracic surgical approach. The objective of this project was to review a single high-volume institutional experience of this presentation, with specific attention to the use of a robotic-assisted thoracic surgery (RATS) approach.
METHODS: This was a single-center, 5-year retrospective cohort study. All patients who underwent RATS mediastinal mass resection (MMR) for PHPT at the University of Color
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Robotic-assisted mitral valve repair surgery has a steep learning curve, and it is not clear whether previous experience in minimally invasive mitral valve surgery (MIMVS) facilitates this process. We aimed to investigate the initial experience of 2 cardiac centres starting their robotic programmes, evaluating the impact of previous MIMVS experience.
METHODS: Retrospective analysis was performed for the 1st consecutive cases operated due to severe degenerative mitral valve regurgitation using the robotic surgical platform in 2 European centres, 1 transitioning from conventional su
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Malignant melanomas occur most commonly in the skin, mucous membranes, or choroid. Clitoral malignant melanomas are extremely rare. Stage IV malignant melanomas have a poor prognosis, and molecularly targeted agents or immune checkpoint inhibitors are recommended. However, surgical resection is reportedly a valid option for improving the prognosis of patients with oligometastases, defined as a small number of metastases that can be completely resected. In this report, we describe hepatic resection for a recurrent liver metastasis in a patient who had undergone removal of a clitor
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: About 70% of women affected by ovarian cancer experience relapse within 2 years of diagnosis. Traditionally, the standard treatment for recurrent ovarian cancer (ROC) has been represented by systemic chemotherapy.1 Recently, several retrospective studies have suggested that secondary cytoreductive surgery could provide better clinical outcomes than chemotherapy alone, in the case of complete tumor cytoreduction.2,3 About 50% of patients with ROC have a pelvic component of the disease and 22% of patients present isolated pelvic recurrence, often involving the rectum.4,5 Minimally in
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European journal of surgical oncology : the journal of the European Society of Surgical Oncology and the British Association of Surgical Oncology2024eng
BACKGROUND: Robotic neck dissection is emerging as an alternative to conventional open neck dissection. However, the oncologic safety of robotic elective neck dissection (END) and its indications in early-stage tongue cancer are unclear.
METHODS: We retrospectively reviewed the data of 78 patients who underwent transoral excision for T1, T2 squamous cell carcinoma of tongue with simultaneous ipsilateral END. Patients were assigned to two groups: the robotic group (n = 32)-postauricular face-lift -and the conventional group (n = 46)- transcervical incision. We compared the survival, clinical,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pulmonary carcinoids are uncommon malignant neoplasms, believed to derive from specialized neuroendocrine cells known as Kulchitsky cells. We evaluated a 69-year-old female presenting symptoms consistent with carcinoid syndrome, such as intermittent flushing and diarrhoea, along with complaints of shortness of breath and cough. Imaging revealed bilateral lung nodules, confirmed by biopsy to be carcinoid tumours. The treatment of choice for carcinoid tumours is complete surgical resection. Nonetheless, individualized management plans are crafted based on the tumour's location and the patient's
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Robotic-assisted mitral valve repair (MVr) is a well-established procedure for management of degenerative mitral valve disease. Limited data regarding concomitant robotic-assisted tricuspid valve repair (TVr) is available. This review investigates prevalence and outcomes of concomitant robotic-assisted mitral and tricuspid valve repair.
METHODS: From 2014 to 2022, 839 patients underwent robotic-assisted MVr, including 76 patients with moderate or greater tricuspid regurgitation and/or tricuspid annular dilatation ≥40 mm. Among the 76 patients, 19 (25%) underwent isolated MVr and 5
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted rehabilitation therapy has been proven to effectively improve upper-limb motor function in stroke patients. However, most current rehabilitation robotic controllers will provide too much assistance force and focus only on the patient's position tracking performance while ignoring the patient's interactive force situation, resulting in the inability to accurately assess the patient's true motor intention and difficulty stimulating the patient's initiative, thus negatively affecting the patient's rehabilitation outcome. Therefore, this paper proposes a fuzzy adaptive passive (FAP)
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The high variability of upper limb motor recovery with robotic training (RT) in subacute stroke underscores the need to explore differences in responses to RT. We explored differences in baseline characteristics and the RT dose between responders (ΔFugl-Meyer Assessment (FMA) score ≥ 9 points; n = 20) and non-responders (n = 16) in people with subacute stroke (mean [SD] poststroke time at baseline, 54 (26) days, baseline FMA score, 23 (17) points) who underwent 16 RT sessions combined with conventional therapies. Baseline characteristics were compared between groups. During RT sessions, the ac
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования