BACKGROUND: Catheter ablation (CA) has become a well-established first-line therapy for a broad spectrum of arrhythmias, including atrial tachycardias (ATs). In this study we aimed to assess the performance of the integrated novel high-resolution new generation noncontact mapping system (AcQMap) with robotic magnetic navigation (RMN) system in CA procedures for patients with ATs including comparing patient subgroups based on the utilized mapping modality, arrhythmia mechanism, localization and type of procedure.
METHODS: All patients undergoing CA for AT using the AcQMap-RMN system were inclu
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Rehabilitation interventions are crucial in promoting neuroplasticity after spinal cord injury (SCI). We provided rehabilitation with a single-joint hybrid assistive limb (HAL-SJ) ankle joint unit (HAL-T) in a patient with incomplete SCI. The patient had incomplete paraplegia and SCI (neurological injury height: L1, ASIA Impairment Scale: C, ASIA motor score (R/L) L4:0/0, S1:1/0) following a rupture fracture of the first lumbar vertebra. The HAL-T consisted of a combination of ankle plantar dorsiflexion exercises in the sitting position, knee flexion, and extension exercises in the standing po
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Remote endoscopic thyroidectomy (ET) and robotic thyroidectomy (RT) seem to be beneficial in selected situations to avoid anterior neck scars. There are limited data in the literature to determine whether RT via a bilateral axillo-breast approach (RT-BABA) is superior to ET via a bilateral areolar approach (ET-BAA). Therefore, the aim of this study was to evaluate the surgical outcomes of RT-BABA versus ET-BAA.
METHODS: Between May 2013 and May 2022, 757 patients who underwent RT-BABA or ET-BAA at a high-volume Chinese thyroid center were included. Intraoperative and postoperative
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For papillary thyroid carcinoma (PTC) surgery requiring total thyroidectomy and central lymph node dissection, it is controversial whether the bilateral axillo-breast approach robotic thyroidectomy (BABA RT) can replace the open thyroidectomy (OT). To evaluate the efficacy of two surgical approaches. Relevant literatures were searched from PubMed, EMBASE and Cochrane Library. Studies comparing two surgical approaches and meeting the inclusion criteria were selected. Compared with OT, BABA RT showed a similar incidence of postoperative complications, including recurrent laryngeal nerve palsy, h
МетаанализСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aimed to determine whether the distance of gait training using a hybrid assistive limb (HAL) is related to the improvement of walking independence in patients with acute brain injury. This was an exploratory, observational study. Thirty patients having hemiplegia (functional ambulation category, FAC score ≤2) with acute stroke or after brain tumor surgery were included. Patients performed 4 sessions of gait training using HAL (60 min/session), 1-3 sessions/week, combined with conventional physical therapy. The gait distance achieved in the four training sessions using HAL was measur
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Diaphragm paralysis and eventration are rare conditions in adults. Symptomatic patients may benefit from surgical plication of the elevated hemidiaphragm. The objective of this study was to compare short-term outcomes and length of stay following robotic-assisted vs. open diaphragm plication. A multicenter retrospective study was conducted that identified patients undergoing unilateral hemidiaphragm plication from 5/2008 to 12/2020. The first RATS plication was performed in 11/2018. Electronic medical records were reviewed, and outcomes were compared between RATS and open approach. One hundred
Многоцентровое исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Acquired brain injury (ABI) is a leading cause of ambulation deficits in the United States every year. ABI (stroke, traumatic brain injury and cerebral palsy) results in ambulation deficits with residual gait and balance deviations persisting even after 1 year. Current research is focused on evaluating the effect of robotic exoskeleton devices (RD) for overground gait and balance training. In order to understand the device effectiveness on neuroplasticity, it is important to understand RD effectiveness in the context of both downstream (functional, biomechanical and physiological) and upstream
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
People with unilateral transtibial amputation generally exhibit asymmetric gait, likely due to inadequate prosthetic ankle function. This results in compensatory behavior, leading to long-term musculoskeletal impairments (e.g., osteoarthritis in the joints of the intact limb). Powered prostheses can better emulate biological ankles, however, control methods are over-reliant on non-disabled data, require extensive amounts of tuning by experts, and cannot adapt to each user's unique gait patterns. This work directly addresses all these limitations with a personalized and data-driven control stra
СтатьяПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: In the era of minimally invasive surgery (MIS), robotic pancreatoduodenectomy (PD) is actively performed, and clinical fellows need to thoroughly prepare for MIS-PD during the training process. Although pancreaticojejunostomy (PJ) is a difficult anastomosis that requires repeated practice, there are obstacles preventing its practice that concerns patient safety and limited time in the actual operating room. This study evaluated the efficacy of simulation-based training of robotic duct-to-mucosa PJ using pancreatic and intestinal silicone models using a scoring system.
METHODS: Three
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The central nervous system (CNS) exploits anticipatory (APAs) and compensatory (CPAs) postural adjustments to maintain the balance. The postural adjustments comprising stability of the center of mass (CoM) and the pressure distribution of the body influence each other if there is a lack of performance in either of them. Any predictable or sudden perturbation may pave the way for the divergence of CoM from equilibrium and inhomogeneous pressure distribution of the body. Such a situation is often observed in the daily lives of Multiple Sclerosis (MS) patients due to their poor APAs and CPAs and
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robots have been proposed as tools to measure bimanual coordination in children with unilateral cerebral palsy (uCP). However, previous research only examined one task and clinical interpretation remains challenging due to the large amount of generated data. This cross-sectional study aims to examine bimanual coordination by using multiple bimanual robotics tasks in children with uCP, and their relation to task execution and unimanual performance.
METHODS: The Kinarm exoskeleton robot was used in 50 children with uCP (mean age: 11 years 11 months ± 2 years 10 months, Manual Abilit…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Vesicourethral anastomosis stenosis (VUAS) refers to the diameter narrowing of a vesicourethral anastomosis (VUA). It is a known complication after radical prostatectomy that nowadays presents in less than 1% of these cases. When the lumen narrows sufficiently to impede urine flow, obstructive symptoms arise. While the incidence of VUAS used to be notably higher prior to the widespread use of the robotic approach, traditional procedures still fail in up to 42% of cases. Initial management typically involves endoscopic procedures, such as dilation, incision, or resection. If these a
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Chylous ascites is a rare complication that may occur after living donor nephrectomy. The continuous loss of lymphatics, which carries a high risk of morbidity, may ensue in possible immunodeficiency and protein-calorie malnutrition. Here, we presented patients who developed chylous ascites after robotassisted living donor nephrectomy and reviewed the current literature of therapeutic strategies for chylous ascites.
MATERIALS AND METHODS: We reviewed the medical records of 424 laparoscopic living donor nephrectomies performed at a single transplant center; among these, we studied
ОбзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The present study aimed to explore the feasibility and safety of robot-assisted total hysterectomy by transvaginal natural orifice transluminal endoscopic surgery (vNOTES).
METHODS: In this study, the clinical data of 37 patients who underwent da Vinci robot-assisted total hysterectomy by vNOTES between September 1, 2019 and March 31, 2022 at the Department of Gynecology, the First Affiliated Hospital of Zhengzhou University, China were retrospectively analyzed. Clinical characteristics, operative postoperative complications, surgical outcomes, and postoperative pain scores were co
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The effectiveness of using intraoperative robotic C-arm cone-beam computerized tomography (CT) to locate rib fractures during surgery was compared to using pre-operative CT.
METHODS: Patients diagnosed with multiple rib fracture and treated surgically in the hospital between January 2019 and September 2020 were included. The study included two groups of patients. One group had their rib fractures identified using pre-operative CT, while the other group had their fractures localized using intraoperative cone-beam CT during surgery. The operative time, blood loss, number of incisi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the surgical outcomes of robot-assisted radical cystectomy (RARC) in octogenarian or older patients based on a Japanese nationwide database.
METHODS: The diagnosis procedure combination database was used to extract the data on radical cystectomy cases. Surgical outcomes of RARC in octogenarian or older patients (older group) were initially compared to those of patients younger than 80 years (younger group). Then, the surgical outcomes of RARC in the older group were compared to those of open radical cystectomy (ORC) and laparoscopic radical cystectomy (LRC) in the same
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Inadvertent perioperative hypothermia has been associated with poor surgical outcomes. The purpose of this study was to evaluate the incidence and associated postoperative complications of inadvertent perioperative hypothermia in patients undergoing robotic-assisted thoracic surgery lung resections.
METHODS: This was a single-center, retrospective cohort study evaluating all consecutive patients who underwent robotic-assisted thoracic surgery lung resection between January 1, 2021, and November 30, 2022. Temperatures were measured at 5 time points: preprocedure unit, anesthesia ind
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: We have developed a wearable rehabilitation robot, "curara®," and examined its immediate effect in patients with spinocerebellar degeneration and stroke, but its rehabilitative effect has not been clarified. The purpose of this study was to examine the effect of this device on gait training in stroke patients.
METHODS: Forty stroke patients were enrolled in this study. The participants were divided randomly into two groups (groups A and B). The participants assigned to group A received RAGT with curara® type 4, whereas those in group B received conventional therapist-assisted gait
Рандомизированное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Small bowel obstruction is a common surgical pathology encountered in the emergency department. The most common cause of small bowel obstruction is adhesions secondary to previous abdominal surgery. While strangulated external hernias are also a common cause of obstructions encountered, internal hernias leading to obstruction are rare. We present a 76-year-old male who presented with an acute abdomen and was later diagnosed with an internal hernia underneath his right external iliac artery. Internal herniation underneath the iliac vasculature is a recent phenomenon encountered very rarely aft
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования