Achieving human-like compliant manipulation remains a fundamental challenge in robot hands due to the difficulty of realizing biomechanical compatibility, compliant interaction, and dexterous operation. To address this, we propose a human-compatible anthropomorphic dexterous hand inspired by the anatomical structure and coordinated motion of the human hand. The design integrates anatomical morphology, joint coordination, and compliant manipulation through a rigid-soft synergistic architecture with a cable-driven mechanism. Flexible thermoplastic polyurethane elastomers and cables emulate human…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Obstructive sleep apnea (OSA) is a highly prevalent disorder, but reliance on the apnea-hypopnea index (AHI) alone may fail to capture its full physiological burden, particularly in milder cases. This study aimed to identify distinct physiological phenotypes in mild OSA using oximetry-based cluster analysis derived from polysomnography (PSG), and to determine whether these phenotypes exhibit differential patterns of sleep architecture and fragmentation. We conducted a cross-sectional study of 144 adults diagnosed with mild OSA, defined by an AHI between 10 and 15 events per hour. A cluster ana…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Neurotrophic tyrosine receptor kinase (NTRK) fusions are rare but significant oncogenic drivers in papillary thyroid carcinoma (PTC). This s … odules, and positive pan-TRK immunohistochemistry (IHC). Histologically, the tumor showed papillary architecture with invasive growth. The 12-month follow-up after total thyroidectomy, neck dissection, and radioactive iodine therapy (131I) showed no PTC recurrence and revealed calcified proliferative changes in the pulmonary nodules. The ETV6::NTRK3 patient ha …
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Remodeling of the pulmonary extracellular matrix (ECM) is a key feature of lung injury and disease. Elastic fibers are a central component o … ing this workflow, we successfully identified alterations in elastic fiber organization and network architecture in the lungs of obese mice, demonstrating its applicability for detecting disease-associated ECM remodeling. Together, these approaches provide a comprehensive framework to investigate elastic fiber remodeling and its contribution to tissue architec …
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective.Miniature electrocardiogram (ECG) devices can rapidly and accurately acquire real-time cardiac signals, enabling timely warnings for patients with heart disease. To achieve accurate arrhythmia classification on resource-constrained ECG edge devices, we propose EdgeECG, an ultra-lightweight neural network designed for deployment on low-power microcontrollers.Approach.EdgeECG is first designed with a compact convolutional architecture to ensure compatibility with resource-limited embedded platforms. A dual criterion pruning (DCP) strategy is then introduced to evaluate weight importanc…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tissue-engineered scaffolds are increasingly important for improving pancreatic islet transplantation, as conventional transplantation disru … ran dialdehyde (GELDEX), for supporting pancreatic islet culture. Their physicochemical properties, architecture, and wettability were analyzed using scanning electron microscopy and contact angle measurements. Both scaffolds exhibited hydrophilic, biocompatible, and structurally stable characteristics. Mouse pancreatic MIN6 cells were cultured on the scaffold …
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
P2-type layered oxides are considered promising cathode materials for sodium-ion batteries owing to their high capacity potential and suitab … cets are closely packed and further assembled into a dense and uniform spherical secondary-particle architecture, thereby improving interparticle contact and preserving structural integrity. Meanwhile, local Na+/vacancy disordering facilitates Na+ extraction/insertion and improves Na+ transport kinetics, contributing to smoother charge/discharge profiles. Bene …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Intelligent sheep behavior monitoring is vital for modern husbandry, but faces severe challenges in natural pastures due to high-density flock occlusion. Traditional 2D skeleton-based networks often suffer from depth ambiguity and feature collapse, misclassifying static tremors as dynamic displacement. To overcome this, we propose a robust multimodal dual-stream framework using skeletal and local visual fusion. The architecture features an upstream spatial perception stage utilizing YOLOv11m-Pose. To reduce annotation costs and improve robustness, we introduce an Active Hard-Example Mining mec…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Aberrant resting-state functional connectivity (rsFC) within neurocognitive networks is a hallmark of alcohol use disorder (AUD). However, the spatial architecture of the central autonomic network (CAN)-the vital neural substrate governing cardiovascular and homeostatic control-and its association with heart rate variability (HRV) remain poorly characterised. We investigated group differences in CAN-related rsFC and its statistical relationship with HRV metrics in 112 young adults (54 AUD, 58 healthy controls [HC]) using resting-state fMRI and separate, HRV assessments. Seed-based analyses tar…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Plant secondary metabolites are mainly synthesized and stored in secretory tissues. Secretory canal development has been mainly characterized in Apiaceae. The secretory canals of Peucedanum praeruptorum contain pharmacologically active coumarins, but their organ-specific distribution and developmental dynamics remain poorly understood. This study integrated light microscopy (LM), transmission electron microscopy (TEM), X-ray microcomputed tomography (µ-CT), and high-performance liquid chromatography (HPLC) to investigate canal development, distribution, ultrastructure, 3D architecture, and cou…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Deep unrolling networks have rapidly gained popularity in image reconstruction by integrating data-driven networks with iterative model-driven reconstruction algorithms. Technically, existing unrolling networks could easily break down and produce sub-optimal results due to inadequate iterations and limited receptive fields. Another challenge is that mainstream algorithms are established in isolation from the physical system and confined to digital realm. This paper proposes a novel implicit unrolling Transformer architecture, dubbed TranIU-Net, that extracts local contents and non-local depend…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate detection of tomato ripeness and size is critical for robotic thinning and harvesting but remains challenged by performance degradation in adverse weather, imprecise size estimation, and computational constraints on edge devices. To bridge this gap, we introduced (1) the TIDAW dataset (Tomato Images in Diverse Adverse Weather), synthetically generated via a physically-grounded atmospheric scattering model to simulate realistic rain and fog; and (2) Edge-YOLO-Tomato, a novel YOLOv8-based architecture, featuring four key innovations: a physics-aware scattering module that unifies multi-…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Population growth and expansion of urban areas increase the need for the introduction of intelligent passenger traffic monitoring systems. A … for dense passenger environments, strong occlusions, and dynamic lighting, as well as in a unified architecture that integrates detection, tracking, and automatic event-log generation. Our new proprietary dataset of 4047 images and 8918 labeled objects has achieved 92% detection accuracy and 85% counting accuracy, which confirms the effectiveness of the solut …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
HYPOTHESIS: Surfactants stabilize liquid-liquid interfaces, and their temperature-dependent behavior is highly relevant for applications involving emulsions. While temperature-induced phase transitions of interfacial films are well known, their detection depends strongly on the applied experimental technique. We hypothesize that combining interfacial shear rheology with a temperature-dependent thermodynamic description based on the Gibbs adsorption framework enables a more sensitive and quantitative identification of such transitions. Furthermore, we expect that molecular architecture, specifi…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pancreatic islet transplantation can restore insulin production in patients with severe diabetes, but donor material is scarce, and early en … rginal-mass mouse and human grafts restored glucose control more effectively, preserved intra-islet architecture, and delayed hyperglycemia following STZ-induced β-cell loss. The RNA chimera's modular architecture of RNA chimeras allows transient, tissue-adaptable transcriptional activation across species and cell sources. These findings establish that brief, …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Non-smooth mechanical systems challenge prediction not only because their trajectories contain impacts, frictional transitions, and unilater … ng decisions are most event-sensitive. This paper introduces an event-aware mechanics and inference architecture for non-smooth dynamical systems in which event surfaces are treated as first-class transport interfaces rather than as numerical exceptions. Starting from a high-fidelity hybrid mechanical model with unilateral contact, friction, and measure-valued …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Electroencephalogram (EEG)-based fatigue classification is important for vigilance monitoring. Reliable recognition remains ch … 58% accuracy on SEED-VIG and 97.12%-98.56% accuracy on DVG datasets. The model maintained a compact architecture, with 0.185 M parameters under the DVG input configuration. Ablation results indicated the complementary contribution of the two branches. Model interpretability analyses suggested that the learned representations contained spatially structured patt …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The analysis of hematoxylin and eosin (HE)-stained bone marrow (BM) tissue sections in drug development toxicologic pathology studies is a key step in the in vivo safety assessment of new drug candidates. Routine histologic analysis provides critical information about the cellularity and tissue architecture of the BM but only limited insights into the cell lineages that comprise the hematopoietic tissue. The evaluation of BM cell types can be augmented by examining BM smear preparations or using immunohistochemical (IHC) labeling of histologic sections to identify lineages of interest; however…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Controlling protein unfolding and translocation through solid-state nanopores remains a significant challenge due to the steep entropic barriers and the propensity for kinetic jamming. We propose a stepped graphene nanopore architecture designed to decouple the thermodynamic and kinetic requirements of the translocation process. Using all-atom molecular dynamics simulations, we demonstrate that the stepped geometry reconfigures the electrostatic potential, smoothing the field gradient and partitioning the entropic barrier into manageable stages. Our results reveal a non-monotonic dependence of…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurately predicting the degree of hydration in cement systems blended with slag and fly ash is difficult when experimental data are limite … age error (sMAPE) of 25.3%. Its overall sMAPE was lower than that of a neural network with the same architecture but without physics-based constraints (34.9%); stage-resolved analysis showed that the largest difference occurred during early hydration. Across eight random seeds, the physics constraint did not confer a data-efficiency or training-stability advan …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования