A surgical tracking system, called vision-integrated surgical tracking assistance (VISTA), is being developed to use neural radiance fields (NeRFs) to take the current pre-operative computed tomography (CT) scan and video from the surgeon's 2-D endoscope and generate a quickly updated, 3-D view of the sinus surgery field as the surgeon removes tissue. The goal is to make standard sinus surgery procedures more precise and effective, and reduce the need for follow-up surgeries.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Physical activity involves coordinated skeletal muscle contraction and metabolic regulation, with its impact on human health determined by complex interactions between mechanical motion and biochemical processes. Monitoring these interactions requires real-time tracking of skeletal muscle activity that regulates movement and the associated metabolites produced during exercise. Here, we present iTrainer, a stand-alone, multimodal, stretchable, and wearable bioelectronic system that enables non-invasive and dynamic monitoring of skeletal-muscular and metabolic biomarkers. The device simultaneous
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The mechanisms behind improvements in running economy (RE) from shoes with supercritical foams (SCF) compared with a traditional midsole material (ethylene vinyl acetate [EVA]) remain only partially understood. This study aimed to evaluate the effect of midsole compliance and midsole resilience of different foams on RE, and spatiotemporal and perception outcomes.
METHODS: To separate the effects of midsole compliance and midsole resilience, we compared 3 shoe conditions: EVA40, EVA35, and SCF35, where the number reflects the Asker C hardness, in 17 female runners in a randomized cros
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
SIGNIFICANCE: Optical imaging and spectroscopy solutions, such as near-infrared spectroscopy (NIRS) and diffuse optical tomography, have the potential to provide compact, bedside monitoring of the placenta in the clinic, thanks to recent advancements in miniaturization and wireless wearability. This would provide neonatologists with continuous assessment of the pregnancy status in real time, as well as tools to possibly predict delivery outcomes.
AIM: Numerous challenges are associated with validating the performances of any optical system in providing the above goals, particularly the requir
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For autonomous navigation in indoor environments, aerial robots mostly take cameras, LiDAR, ultrasonic ranging sensors, and other devices for collision avoidance, rarely using tactile sensors. However, cameras are susceptible to lighting conditions, LiDAR requires high computational resources, and ultrasonic sensors have blind zones when measuring at short distances. In contrast, insects and rodents can perceive their surroundings via tactile sensing even in complete darkness. Inspired by the escape strategy of mosquitoes that navigate along boundaries using tactile sensing in confined spaces,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The inherent conflict between tight optical confinement for transmission and evanescent field delocalization for sensing restricts the detection limit of traditional fiber-optic biosensors, particularly for small biomolecules. Herein, we introduce a synergistic dual-stage evanescent-field enhancement mechanism realized using a tapered spliced long-period fiber grating (TS-LPFG) for ultrasensitive glucose monitoring. The architecture utilizes hetero-structured fiber as a mode-field pre-expander and adiabatic tapering as a geometric compressor to force optical energy toward the interface. This s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In minimally invasive procedures involving puncture techniques of robotic-assisted surgical systems, haptic feedback is critical for enhancing the operators perceptual capabilities, improving puncture accuracy and reducing the risk of tissue damage. The traditional mechanical haptic feedback may suffer from friction, which affects the haptic interaction experience. In this paper, a magnetic haptic feedback device based on electromagnetic coils is designed, which can dynamically adjust the magnetic field according to the changes in puncture force for achieving its high-fidelity reproduction. Th
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Early oxygenation is essential in a non-breathing scuba accident victim, but the need to exclude water has thus far prevented underwater ventilation, causing significant delay. The full-face mask (FFM) is a potential solution, but its safety and feasibility in this context has not been established. This is a preliminary study into the utility of FFMs for underwater ventilation.
METHODS: The tidal volume and peak inspiratory pressure delivered by the OTS Guardian and Neptune III FFMs were measured using a RespiTrainer Advance Airway Management Trainer and an open circuit scuba sy
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This work set out to establish an easily applicable system to improve a broad range of bioelectronic devices using the SpyTag-SpyCatcher crosslinking system together with one of the model organisms for extracellular electron transport, Shewanella oneidensis. Therefore, the surface-displayed c-type cytochrome MtrC was equipped with an accessible SpyTag and coupled to SpyCatcher-functionalized surfaces. A transposon screen followed by nanopore sequencing was conducted in order to identify integration positions which facilitate MtrC functionality while the SpyTag is surface accessible. Three inte
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Infertility affects millions of people around the world, making it a significant health issue. The success of assisted reproductive techniques (ARTs) largely depends on the quality and method used for sperm cell selection. Conventional sperm selection methods bypass all natural selection barriers, hence leading to DNA damage, which can compromise clinical outcomes. In this study, we present a novel, cost-effective, two-layer microfluidic-assisted sperm sorting (MASS) device for high-throughput separation of motile sperm cells mimicking the natural sperm selection mechanism that occurs in the f
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To provides an overview of the functional and safety outcomes associated with the Optilume BPH catheter system.
METHODS: This prospective, single-arm, multi-center, open-label study was conducted at five Canadian centers to evaluate the safety of the endoscopic Optilume BPH (DCB) procedure for LUTS due to benign prostate enlargement from July 2022 to August 2025. The study assessed functional outcomes at baseline, 3, 6, and 12 months.
RESULTS: Thirty patients were included in this study, with a mean age of 63.1 ± 7.0 years. The mean prostate volume was 48.5 ± 16.6 mL. IPSS scores
Clinical StudyСтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
SIGNIFICANCE: Optical techniques are promising tools for non-invasive cerebral monitoring; however, optical measurements acquired from the forehead can be influenced by extracranial tissues and skin pigmentation, potentially complicating interpretation of cerebral signals. Tissue-mimicking phantoms provide controlled platforms for studying these effects; however, existing head phantoms employ simplified geometries and lack the features required for cerebral photoplethysmography (PPG) investigations.
AIM: We present the development and characterization of a multilayer head phantom reproducing
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cardiovascular diseases are a serious threat to humans. Arterial pulse monitoring using wearable electronics could help to assess the cardiac conditions of the wearer, which further reduces the possibility of a sudden lethal heart attack. However, pulse sensors are usually tightly bonded to the wrist during pulse monitoring. This scenario brings great discomfort to the wearer, but also causes unreliable pulse recording due to the susceptibility of motions and pressure sensing nonlinearity with high preload. To this end, a 3D-printed iontronic pressure sensor with high sensitivity (11.65 pF kPa
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article presents the development of a wearable exoskeleton robotic device designed for the motor recovery of the upper limbs following stroke, in which the possibility of integrating soft actuators was explored. The device is designed for multi-joint assistance, with the ability to help patients in recovery training with sequential movements of the elbow, wrist, and fingers in flexion/extension and adduction/abduction. Based on the specific characteristics of each target area, the device integrates three different types of soft actuators, whose force and range of motion (ROM) characterist
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Advanced footwear technology distance running shoes (AFTs) have been shown to reduce the oxygen cost of running at a given speed compared to traditional distance running shoes. This may be at least partly driven by the compliant, resilient midsole properties of AFTs. Increasing the compliance of AFT midsoles may further improve running economy but may also result in increased frontal plane motion and therefore instability. This study quantified frontal plane kinematics and kinetics during running with one type of advanced footwear technology running shoe with three different midsole properties
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article presents the clinical experience of our center with the SHURUI Single-Port Serpentine-Arm Robotic System for pyeloplasty in infants with ureteropelvic junction obstruction.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Severe male-factor infertility, particularly non-obstructive azoospermia, often requires recovery of rare sperm from testicular biopsy samples that contain large tissue fragments and dense background cells. Conventional microscopic identification is labor-intensive, time-consuming, and prone to human error, while existing microfluidic approaches are susceptible to channel blockage by tissue debris. Here, we present a two-stage passive microfluidic platform for rapid, label-free sperm isolation from biopsy-derived cell suspensions. The system combines a 40 μm pre-filtration stage to remove larg
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To evaluate how to assess the optimal length of flexible and navigable suction ureteral access sheaths (FANS) to be used during flexible ureteroscopy (FURS) for kidney stones. METHODS: A prospective multicenter study (16 centers, July 2024–January 2025) enrolled 226 adults with normal renal anatomy undergoing FURS with FANS for renal stones. Three preoperative measurements were analyzed: (1) Subjective on X-ray: T12–pubic symphysis, (2) Objective on CT: upper pole–pubic symphysis, and (3) Dynamic ureteral catheter length with retrograde pyelogram (RPG): upper pole–urethral meatus. She
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To compare short-term visual functions changes in myopic children who had worn the defocus incorporated multiple segment (DIMS), DIMS with triple enhanced design (DIMS TED), and single-vision (SV) spectacle lenses.
METHODS: Thirty-eight Chinese children (six to 13 years) with spherical equivalent refractive error -1.00 D to -5.00 D were recruited. Participants wore DIMS, DIMS TED and SV spectacle lenses in random order. High- and low-contrast distance and near visual acuity (VA), mid-peripheral near VA, binocular functions, accommodation and visual symptoms were assessed before and a
СтатьяСравнительное исследованиеРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
KEY MESSAGES: WHAT WAS KNOWN: • Macular buckling is a useful technique in addressing complex posterior pole pathologies such as myopic traction maculopathy, macular hole retinal detachment, and optic disc pit maculopathy. WHAT THIS PAPER ADDS: • A comprehensive overview of various macular buckle devices, materials, and surgical techniques. • A review of the evolving role of multi-modal imaging and functional testing in surgical planning and postoperative evaluation. • What is lacking in the current literature are comparative studies, standardised but individualised techniques, and long-term ou
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.