This study presents a modeling and control framework for a retinal microsurgical robot, the Improved Integrated Robotic Intraocular Snake (I2RIS), which accounts for the coupling between pitch and yaw degrees of freedom. The system is modeled using a multi-input multi-output (MIMO) mass-spring-damping (MSD) formulation, with parameters and states jointly estimated through a dual-extended Kalman filter (dual-EKF) approach. Unlike analytical methods such as Cosserat-based models, the proposed approach is computationally efficient, requires minimal training data, and enables real-time control. Th
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To explore the influence of reaction wheel perturbations on the image quality of a space optical telescope, a comprehensive dynamic model of a precision optical system was established, and an optical-mechanical integrated analysis approach was adopted to calculate the line-of-sight (LOS) error of the optical telescope under reaction wheel disturbances and determine the key mode that contributes the most significantly to the LOS error based on the entire satellite hierarchy. The rigid body displacements and mirror deformations generated by the optical reflector under reaction wheel perturbation
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Rapid, species-level identification of harmful algal blooms (HAB) remains constrained by laboratory-based molecular workflows and bulky fluorescence instrumentation. We report an integrated portable optoelectronic biosensing system for post-extraction quantification of Heterosigma akashiwo 18S rDNA. The key innovation is not the GO-based recognition chemistry itself, but the analytical signal-reading and conversion strategy: GO-regulated fluorescence recovery is captured by a sealed lens-filter-PIN photodiode module and converted through a resistor-based current-to-voltage circuit into an ampl
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Achieving low-emission prawn farming requires precise quantification of in-pond greenhouse gas (GHG) emissions and strategies that reduce environmental costs without compromising productivity. Using an experimental setup, we analysed 5832 gas samples to determine the seasonal and diurnal dynamics of CO2, CH4, and N2O fluxes across non-aquaculture, prawn monoculture, prawn polyculture with either carp, plant, or snail, and an integrated multi-trophic aquaculture (IMTA). Non-aquaculture ponds emitted 46.33 kg CO2e/ha/month, whereas polyculture ponds emitted 96.16 kg CO2e/ha/month. IMTA delivered
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Extractive fermentation has increasing attention as intensified bioprocessing approaches by integrating enzyme production, recovery, and primary purification into a single step. This work demonstrates the effective use of aqueous biphasic systems in extractive fermentation, integrating the separation, and concentration of Trametes versicolor laccase expressed in Komagataella phaffii. After assessing K. phaffii growth and laccase activity in various aqueous biphasic phase-forming compounds, two types of aqueous biphasic systems, namely polymer-salt (polyethylene glycol with a molecular weight o
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Pediatric sepsis remains a leading cause of global mortality, necessitating early and accurate risk stratification. Traditional scoring systems often fail to capture the rapid, non-linear progression of the disease involving both immune dysregulation and metabolic derangement. This study aimed to develop and validate an interpretable machine learning (ML) prognostic model by integrating novel inflammatory indices, specifically the Systemic Immune-Inflammation Index (SII) and Lactate to predict 28-day mortality in children with sepsis. METHODS: A single-center, retrospective cohort
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Real-time biochemical monitoring is shifting elite sports from retrospective assessment toward continuous precision health management. From an industrial and engineering chemistry perspective, this review focuses on interfacial engineering and electrochemical transduction in wearable biosensors for elite athletes. We discuss how advanced nanomaterials, including carbon-based hybrids, conductive polymers, and metal-organic frameworks, improve charge transfer, enzyme immobilization, catalytic activity, and operational stability. Engineering strategies for microfluidic sampling are highlighted, p
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Carrying out a systematic review (SR) of the literature entails a high workload and encompasses a variety of very different tasks. The emergence of artificial intelligence tools has brought further opportunities to improve the efficiency and reliability of SRs. SR processes can be optimised to the extent that integration and interoperability of software tools across production stages are progressively implemented. A key stage is data extraction, which can be challenging due to the large amounts of data items to consider and the variability of studies reporting styles, which heavi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Migraine is a prevalent and disabling neurological condition that benefits from multimodal care. While a growing number of migraine therapies have become available, migraine remains the leading cause of disability among adults under the age of 50 years. The unmet burden of migraine is likely due to several elements such as stress, sleep, diet, and activity. Additionally, comorbidities involving the gastrointestinal, cardiovascular, and immunological systems can often worsen migraine disability. An integrative medicine approach has potential to synergistically address these elements while provi
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Aquaculture infrastructures create persistent artificial habitats that support complex plastisphere communities shaped by both environmental variability and farming-derived enrichment. This study investigated the seasonal dynamics, vertical structuring, and ecological organization of microbial assemblages colonizing breeding nets, floating tubes, and anchor ropes at a commercial fish farm in Monastir Bay (Tunisia) across a one-year sampling cycle. Seasonal monitoring of physicochemical parameters, nutrient concentrations, trace metals, and microbial communities revealed strong temporal fluctua
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Powdered products for dysphagia are often discussed primarily in clinical terms, yet their performance depends on how texture develops during reconstitution and oral processing. In these systems, wetting, dispersion, hydration, hydrocolloid-matrix interactions, resting time, temperature, and salivary exposure jointly determine whether the prepared bolus will be homogeneous, stable, and functionally appropriate at the time of swallowing. This critical integrative review examines powdered foods for dysphagia from a texture design perspective and brings together evidence on the clinical managemen
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Rehabilitation education has traditionally relied on an apprenticeship model, where the acquisition of practical skills, such as the ability to observe subtle patient movements to detect abnormalities, is highly dependent on the tacit knowledge of experienced practitioners. This lack of objective evaluation and standardized education presents a significant challenge. To address this, we integrated virtual reality (VR) and eye-tracking technologies to objectively measure and educate behavioral observation skills. This study aimed to quantitatively verify the educational effectivenes
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The integrated chicken and fish farming system in Bangladesh is widely practiced for its resource efficiency, yet its microbial structure, functional potential, and associated antimicrobial resistance risks remain poorly understood. This study investigated microbial communities, metabolic functions, and antimicrobial resistance profiles across multiple components of integrated farming systems, including chicken gut, chicken droppings, feed, fish intestine, and pond sediment. Microbial profiling was performed using 16S ribosomal ribonucleic acid (rRNA) gene sequencing, functional metagenomic pr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Young adults, especially men, may experience delays in hypertension diagnosis, treatment, and control. We estimated the time to first diagnosis of hypertension in young adults by sex and identified factors associated with hypertension diagnosis.
METHODS: Using electronic health records from Kaiser Permanente Southern California, we identified adults, aged 18 to 39 years, without history of hypertension, and with high blood pressure (BP) (systolic BP ≥140 or diastolic BP ≥90 mm Hg), based on an average of 3 BPs from separate, consecutive outpatient visits within 2 years of each oth
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Peroxiredoxin 6 (PRDX6), a potent antioxidant enzyme, has garnered considerable interest for its potential involvement in inflammatory diseases. However, the relationship between PRDX6 and SLE remains poorly understood. This study aims to elucidate the association between PRDX6 and SLE, providing insights into its potential role in disease mechanisms.
METHOD: Gene expression datasets (GSE50772, GSE61635) from the GEO database were merged and batch-corrected (sva, limma). DEGs were identified and SLE-associated gene modules were analyzed by weighted gene co-expression network analy
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Rheumatoid arthritis (RA), systemic lupus erythematosus (SLE), and primary Sjögren's syndrome (pSS) frequently share overlapping clinical features, yet exhibit substantial intradisease heterogeneity in organ involvement and severity. This study aimed to define conserved molecular subtypes across these systemic autoimmune diseases (SADs) and delineate their transcriptional and epigenetic underpinnings.
METHODS: We profiled 262 treatment-naïve Chinese Han patients (RA: n = 109; SLE: n = 69; pSS: n = 84), predominantly female (83.2%), who were divided into discovery (n = 119) and val
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bradyarrhythmia is a potentially life-threatening disease. Current pharmacological and surgical treatments are limited by side effects and invasiveness, with an urgent need for safer and noninvasive therapeutic strategies. In this study, we develop a multifunctional regulating-sensing platform that integrates precise temperature regulation with simultaneous electrophysiological detection. This platform employs gold nanorods (Au NRs) as nanoplasmonic photothermal effect carriers in combination with integrated serpentine-shaped resistance temperature sensors (RTSs) and a microelectrode array (ME
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Osteonecrosis (ON) is a prevalent and severe complication in patients with systemic lupus erythematosus (SLE). However, the etiology and mechanism of SLE-ON have not been fully elucidated. This study aims to investigate the factors related to SLE-ON and provide a basis for early prevention and control.
METHODS: A comprehensive search of relevant literatures was conducted from PubMed, Ovid Medline, Web of Science, Embase, Cochrane Library, CNKI, Wanfang Data, and VIP Information databases up to 31 October 2025. According to the inclusion and exclusion criteria, 3,051 studies were e
СтатьяМетаанализСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Selenium (Se) is an essential trace element for humans and the determination of Se(IV) in daily samples is of great significance. A low-cost, easy-used hydride generation-fluorescence colorimetric method was developed for the rapid and selective detection of Se(IV) using a silver-based metal-organic framework (Ag-PMDA) as a substrate. Se(IV) was converted into volatile H2Se via hydride generation. The generated H2Se then reacted with Ag-PMDA-modified test paper, causing the in-situ generation of Ag2Se nanoparticles on its surface. This resulted in a distinct fluorescence quenching and a visibl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND & AIMS: Transient elastography (TE) is routinely undertaken for non-invasive assessment of liver fibrosis and steatosis, but is limited by its bulky design, inadequate imaging guidance and conventional algorithmic framework. Thus, we report a real-time B-mode image-guided, artificial intelligence-assisted, point-of-care TE (AI-POC-TE) system, providing simultaneous liver stiffness measurement (LSM) and a novel multi-domain attenuation parameter (MAP) for fat quantification. We aimed to determine the accuracy of LSM and MAP in diagnosing histology-confirmed fibrosis and steatosis in
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования