MedElevator Войти в исследования
Открытая медицинская библиотека

Результаты поиска

Медицинские публикации, первоисточники и полные тексты.
Для клинического вопроса, нового знания и следующего исследования.

Ищем по исходному запросу. Уточняем медицинские термины для поиска на других языках…

Результаты поиска

39 564 публикаций

Поиск: 75 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 937 с найденным полным текстом
Выберите статьи для научной работыПосле входа — выбор статей и сборка документа

Design of a control framework for lower limb exoskeleton rehabilitation robot based on predictive assessment.

BACKGROUND: Patients suffering from lower limb dyskinesia, especially in early stages of rehabilitation, have weak residual muscle strength in affected limb and require passive training by the lower limb rehabilitation robot. Anatomy indicates that the biceps femoris short head muscle has a strong influence on knee motion at the swing phase of walking. We sought to explore how it would influence on gait cycle in optimization framework. However, the training trajectory of conventional rehabilitation robots performing passive training usually follows gait planning based on general human gait dat…

СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 35561659Открыть статью

Speed and temporal-distance adaptations during non-motorized treadmill walking in stroke and non-disabled individuals.

BACKGROUND: Treadmill training has received widespread attention to facilitate gait retraining and allow gait analysis in the stroke population in recent decades. While previous studies have used motorized treadmills for gait analysis or training, no study has investigated the use of non-motorized treadmill (NMT) in a rehabilitation setting. AIM: The aim of this study was to compare the speed between overground (OG) and NMT walking and measure the adaptation of the gait pattern from comfortable to maximal walking speeds during NMT walking in participants with stroke and non-disabled individua…

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 27442718Открыть статью

Abnormal Foot Progression Angle Kinematics in Cervical Dystonia Improved After Osteopathic Manipulative Medicine: A Prospective Case Series.

Introduction Cervical dystonia (CD), a rare disorder, is the most common form of dystonia, a movement disorder. Impairments in activities of daily living and quality of life may result from chronic pain, perceived stigma, difficulty walking, and/or lack of control over movements. Studies of treatments for difficulty walking in CD have been inconclusive. Osteopathic manipulative medicine (OMM) has been used to improve gait biomechanics in other health conditions. Foot progression angle (FPA) while walking indicates functional gait abnormalities that increase the risk of knee injury and osteoart…

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 35915700Открыть статью

One year in review 2020: pathogenesis of primary Sjögren's syndrome.

BACKGROUND: Obesity is increasingly recognized as a significant factor in the susceptibility of older adults to falls and related injuries. While existing literature has established a connection between obesity and reduced postural stability during stationary stances, the direct implications of obesity on walking dynamics, particularly among the older adults with sarcopenia, are not yet comprehensively understood. OBJECTIVE: Firstly, to investigate the influence of obesity on steady-state and proactive balance, as well as gait characteristics, among older adults with sarcopenic obesity (SO); …

СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 33025887Открыть статью

Level of participation in robotic-assisted treadmill walking modulates midline sensorimotor EEG rhythms in able-bodied subjects.

In robot assisted gait training, a pattern of human locomotion is executed repetitively with the intention to restore the motor programs associated with walking. Several studies showed that active contribution to the movement is critical for the encoding of motor memory. We propose to use brain monitoring techniques during gait training to encourage active participation in the movement. We investigated the spectral patterns in the electroencephalogram (EEG) that are related to active and passive robot assisted gait. Fourteen healthy participants were considered. Infomax independent component a…

СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 22906791Открыть статью

Effects of nigral stimulation on locomotion and postural stability in patients with Parkinson's disease.

The physiopathology of gait and balance disorders in Parkinson's disease patients is still poorly understood. Levodopa treatment and subthalamic nucleus (STN) stimulation improve step length and walking speed, with less effect on postural instability. These disorders have been linked to dysfunction of the descending basal ganglia outputs to brainstem structures. In this study, we evaluated the effects of stimulation of the substantia nigra pars reticulata (SNr), on locomotion and balance in Parkinson's disease patients. Biomechanical parameters and leg muscle activity were recorded during gait…

Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 19001482Открыть статью

Dystonia.

This chapter presents a review of the literature for falls and abnormalities of balance and gait in isolated dystonia syndromes. Balance appears to be relatively preserved in primary and focal dystonias, except when postural abnormalities significantly displace the center of gravity of the body. Gait can be affected by abnormal dystonic movements and limb deformities, and is commonly abnormal in generalized dystonia. Impairment of gait can also be seen in patients with cervical dystonia when it results in abnormal posturing, and severe cases of blepharospasm leading to functional blindness. Ga…

СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 30482316Открыть статью

Improved ankle and knee control with a dual-channel functional electrical stimulation system in chronic hemiplegia. A case report.

The aim of tis report is to describe the effects of a dual-channel functional electrical stimulation (FES) system applied daily as an orthotic device to the dorsiflexors and hamstrings muscles in a subject with chronic hemiparesis. Prior to the application of FES, the patient's gait was characterized by a footdrop and knee hyperextension during stance. measurements of gait performance were collected before FES application, after a conditioning period of six weeks, and following ten months of daily use. Outcomes included lower limb kinematics and temporal gait measures. The kinematic assessment…

Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 24967447Открыть статью

Selective dorsal rhizotomy mediating multidimensional improvement in ambulatory children with spastic cerebral palsy: a longitudinal case series.

OBJECTIVE: Selective dorsal rhizotomy (SDR) is a gain-of-function procedure that involves selectively sectioning dorsal rootlets to decrease … ctionality of patients with spasticity, they inadequately identify what aspect of motor function or gait improves after SDR. To investigate this, the authors conducted a retrospective study in a single-institution cohort of ambulatory children with spastic CP, comparing tone, gait parameters obtained from gait analysis data, and patient-reported outcom …

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41791119Открыть статью

A humanoid control strategy based on deep reinforcement learning for enhanced comfort in lower limb rehabilitation robots.

The development of humanoid intelligent controllers represents a breakthrough in enhancing the effectiveness and comfort of rehabilitation training using lower limb rehabilitation robots for diverse gait patterns. In this study, a kinematic model of the lower limb rehabilitation robot is established based on a simplified link structure. For dynamic modeling, the Lagrange formulation is employed to analyze human lower limb motion from an energy-based perspective.Gait data were collected from five healthy subjects, with each performing 20 walking trials, yielding a total of 100 gait cycles for a…

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41644628Открыть статью

Physical Characteristics Pertaining to Health-Related Quality of Life in Hospitalized Patients With Hematologic Malignancies: A Cross-Sectional Study.

Background Patients with hematologic malignancies often experience pre-existing physical decline, which is further exacerbated during chemot … in concentration, and steroid dosage. Physical parameters included body composition, grip strength, gait speed, gait independence, and standing balance. Additionally, multiple linear regression analysis was performed to identify independent predictors of HSUV. Variables with statistical or clinical relevance were included. Results The mean age of parti …

Полный текст найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41018401Открыть статью

Running and Thinking: Unmasking the Lingering Effects of Sports Concussions Through Complex Dual-Task Testing.

OBJECTIVE: This study investigated gait and cognitive dual-task costs under a dual-task paradigm that was more challenging than the traditional tasks used in research. METHODS: A total of 43 18-25-year-old male and female student athletes were recruited (20 asymptomatic concussed athletes who suffered at least one concussion 2.79-7.92 months before testing, 23 never concussed). Athletes performed a complex rapid decision-making and executive function computerized task while walking continuously and maintaining a predetermined speed on a non-motorized treadmill (6.5 km/h). The outcome measures…

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40423280Открыть статью

A data-driven modeling approach to prediction of persistent foot drop after gastroc-soleus lengthening surgery in children with cerebral palsy.

BACKGROUND: Gastrocsoleus lengthening (GSL) is an established surgical intervention for equinus deformity in children with cerebral palsy (CP). While GSL typically improves ankle function during stance, some children experience persistent ankle plantar flexion during swing, known as foot drop. The etiology and key indicators for post-GSL foot drop are not fully understood. This study aimed to (1) predict foot drop following GSL using pre-operative gait and clinical data and (2) identify associated risk factors of foot drop. METHODS: One-hundred and ten children with CP (36 with hemiplegia, 74…

СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41223483Открыть статью

Adaptive auditory assistance for stride length cadence modification in older adults and people with Parkinson's.

Gait rehabilitation using auditory cues can help older adults and people with Parkinson's improve walking performance. While auditory cues are convenient and can reliably modify gait cadence, it is not clear if auditory cues can reliably modify stride length (SL), another key gait performance metric. Existing algorithms also do not address habituation or fluctuation in motor capability, and have not been evaluated with target populations or under dual-task conditions. In this study, we develop an adaptive auditory cueing framework that aims to modulate SL and cadence. The framework monitors th…

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 38384796Открыть статью

Functional Bandaging in Children with Idiopathic Toe-Walking.

BACKGROUND: Idiopathic toe-walking (ITW) is a persistent gait pattern with no known etiology characterized as premature heel rise or no heel contact. We investigated the effects of functional bandaging in children with ITW on heel contact during stance phase and on gait quality. METHODS: Nineteen children aged 4 to 16 years with ITW and ten age-matched healthy children were included in the study. Elastic adhesive bandages were applied to children with ITW to assist with dorsiflexion. Before bandaging (T0) and immediately (T1) and 1 week (T2) after initial bandaging, the initial contact, loadi…

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 37467258Открыть статью

Training dual tasks together or apart in Parkinson's disease: Results from the DUALITY trial.

BACKGROUND AND OBJECTIVES: Many controversies surround the usefulness of dual-task training in Parkinson's disease (PD). This study (1) compared the efficacy of two different dual-task training programs for improving dual-task gait and (2) assessed the possible fall risk of such training. METHODS: Patients (N = 121) with a diagnosis of PD (aged 65.93 [±9.22] years, Hoehn and Yahr stage II-III on-medication) were randomized to (1) a consecutive group in which gait and cognitive tasks were trained separately or (2) an integrated group in which gait and cognitive tasks were trained simultaneousl…

СтатьяМногоцентровое исследованиеРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 28440888Открыть статью

Posturography does not test vestibulospinal function.

The clinical usefulness of posturography is unknown, despite its costing more than +500 per test in some areas of the United States, includi … moving-platform and visualsurround posturography sensory organization tests (SOTs), paced and free gait in a gait laboratory, and clinical tests of timed gait and standing. Posturography SOT moving-platform tests 4 through 6, designed to assess vestibular function, correlated significantly (r < or = 0.72, P > or = 0.01) with vestibulo-ocular tests in …

Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка правительства СШАПоддержка службы здравоохранения СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 9949347Открыть статью

Neural Correlates of Fall Risk in People Aged 50 and Over With Chronic Low Back Pain: A Multimodal MRI Study.

BACKGROUND: Chronic low back pain (CLBP) is common in older people and contributes to disability, physical inactivity, cognitive deficits and neural alterations that may increase fall risk. We examined associations between multimodal brain measures and daily-life gait quality and other fall risk factors in older people with CLBP. METHODS: Thirty-three adults aged ≥ 50 years with CLBP completed assessments of physical function, physical activity, and executive function. Daily-life gait quality was assessed using a waist-worn accelerometer. Neuroimaging included diffusion MRI, T1-weighted MRI a…

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42730496Открыть статью

Modulating arm swing via haptic cueing alters interlimb neural coupling in older adults.

PURPOSE: Age-related gait impairments are strongly associated with increased fall risk, disability, and mortality. While traditional rehabilitation focuses on the lower limbs, arm movements play a key role in stabilizing gait through interlimb neural coupling. This study investigates whether rhythmic haptic cueing of arm swing, which enhances gait, affects interlimb neuromuscular coordination in older adults. METHODS: Seventeen older adults (mean age = 73.2 ± 6.0 years) completed three walking conditions: Baseline walking, self-selected Fast walking, and walking while rhythmically receiving …

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41059497Открыть статью

Inter-joint coordination with and without dopaminergic medication in Parkinson's disease: a case-control study.

BACKGROUND: How the joints exactly move and interact and how this reflects PD-related gait abnormalities and the response to dopaminergic treatment is poorly understood. A detailed understanding of these kinematics can inform clinical management and treatment decisions. The aim of the study was to investigate the influence of different gait speeds and medication on/off conditions on inter-joint coordination, as well as kinematic differences throughout the whole gait cycle in well characterized pwPD. METHODS: 29 controls and 29 PD patients during medication on, 8 of them also during medication…

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 39003450Открыть статью