INTRODUCTION: Tubal reanastamosis offers hope to conceive again. However, there are many factors that affect the success of this procedure. … A similar surgical technique was used.
RESULTS: In surgical methods (laparotomy, laparoscopy, and robotics), there was a statistical difference between the three groups in terms of operation times of surgical methods used for tubal reanastamosis (p < 0.05). Laparotomy, laparoscopy, and robotics pregnancy rates were 52.6% (n = 41), 67.3% (n = 37), 61.2% ( …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article aims to improve the problem of slow convergence speed, poor global search ability, and unknown time-varying dynamic obstacles in the path planning of ant colony optimization in dynamic environment. An improved ant colony optimization algorithm using time taboo strategy is proposed, namely, time taboo ant colony optimization (TTACO), which uses adaptive initial pheromone distribution, rollback strategy, and pheromone preferential limited update to improve the algorithm's convergence speed and global search ability. For the poor global search ability of the algorithm and the unknown
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Pancreaticoduodenectomy (PD) is one of the most demanding interventions for digestive surgeons. R0 resection is a key point for the overall survival and disease-free survival. Total mesopancreas excision (TMpE) has been described by laparotomy but laparoscopy did not provide good results probably because of the technical difficulties of the approach. We propose a standardised total robotic approach.
METHODS: In this step-by-step technical description, we propose as example, a case of a 53-year-old man with a pancreatic head adenocarcinoma with doubts about the invasion of the meso
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Radical antegrade modular pancreatosplenectomy (RAMPS) is the standardized approach in open pancreatic resection for pancreatic body and tail cancer. However, few studies have described regarding robotic RAMPS for pancreatic cancer. We herein present our techniques of robotic RAMPS using the supracolic anterior superior mesenteric artery (SMA) approach with the ventral view.
METHODS: The patient was a 75-year-old female with a diagnosis of pancreatic body cancer. Following neoadjuvant chemotherapy with gemcitabine plus nab-paclitaxel, robotic RAMPS was performed. Our techniques of
Клинический случайСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: A national robotic surgery curriculum is still developing for general surgery residents as robotic surgery becomes increasingly accessible. One general surgery residency program utilized a Delphi process to optimize a robotic surgery curriculum and to determine key factors that might affect robotic proficiency and intraoperative independence.
DESIGN: Delphi methodology was used to gain consensus amongst robotic surgery faculty and trainees. Consensus was defined as agreement of 66.7% or above in factors that would allow a resident to independently operate in a robotic case. A panel
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robot-assisted laparoscopic surgery (RALS) has gained widespread application in several surgical specialties. Previous studies on the feasibility and safety of RALS vs standard laparoscopy (S-LPS) for rectosigmoid endometriosis are limited and reported conflicting data. This study aims to compare S-LPS and RALS in patients with rectosigmoid endometriosis in terms of perioperative surgical and clinical data.
MATERIAL AND METHODS: This is a multicentric, observational, prospective cohort study including 44 patients affected by rectosigmoid endometriosis referred to two tertiary re
Сравнительное исследованиеСтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND/AIM: There is no study comparing open esophagectomy (OE), video-assisted thoracic surgery (VATS), and robot-assisted minimally invasive esophagectomy (RAMIE) in a single institution.
PATIENTS AND METHODS: This study included 272 patients who underwent subtotal esophagectomy divided into three groups: OE (n=110), VATS (n=127), and RAMIE (n=35) groups. Moreover, short-term outcomes were compared.
RESULTS: Overall complications (CD≥II) were significantly less in the RAMIE than the OE and VATS groups. Recurrent laryngeal nerve paralysis (CD≥II) was significantly lower in the RAMIE tha
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-navigated screw placement has potential for higher precision and accuracy. Robotic assistance is well-described in the lumbar spine, however only few studies have evaluated its use in the cervical spine. Surgical treatment for hangman's fractures after nonunion typically involves C2-3 anterior fusion or posterior occipito-cervical fusion. However, occipito-cervical fusion involves loss of mobility in the cervical spine with associated morbidity. We have previously described a minimally invasive approach using percutaneous screw fixation with X-ray navigation. Robotic assistance is idea
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Partial knee arthroplasty (PKA) is performed to treat end-stage osteoarthritis in a single compartment. There are minimal data characterizing soft-tissue injuries for PKA with robotic and manual techniques. This cadaver study compared the extent of soft-tissue trauma sustained through robotic-arm assisted PKA (RPKA) and manual PKA (MPKA). Five surgeons prepared 24 cadaveric knees for medial PKA, including six MPKA controls and 18 RPKA assigned into three different workflows: RPKA-LB (six knees) - RPKA with legacy burr; RPKA-NB (six knees) - RPKA with new burr design; and RPKA-NBS (six knees) -
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To present the first robot-assisted uterus retrieval from a living donor for uterine transplantation in Brazil.
DESIGN: Stepwise demonstration of the technique with narrated video footage.
SETTING: A uterine transplantation was performed in a 33-year-old patient with Mayer-Rokitansky-Küster-Hauser syndrome. The donor was a 50-year-old woman who underwent a robotic-assisted uterus retrieval. The procedure was held at Barretos Cancer Hospital, Barretos, Sao Paulo, Brazil.
INTERVENTIONS: After approval from the national and local institutional review board, the protocol was submitte
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Current literature on robot-assisted S2 alar-iliac (S2AI) screw placement shows favorable outcomes and screw accuracy; however, the data is limited by a few retrospective, single-surgeon studies. To the author's knowledge, this is the first multicenter study which evaluates the accuracy of robot-assisted S2AI screws.
METHODS: Adult (≥18 years old) patients who underwent robot-assisted S2AI screw placement from 2017-2019 were reviewed. All surgeries used the same proprietary robotic guidance system, Mazor X (Mazor Robotics Ltd).
RESULTS: A total of 65 screws were assessed in 31 pa…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robotic-assisted total knee arthroplasty (TKA) may improve the precision of bone preparation and component alignment when compared to the conventional surgical approach; however, the detailed cost analysis of robotic-assisted TKA is lacking. This study aims to compare in-hospital costs between robotic-assisted and computer-navigated TKA.
METHODS: Patients undergoing primary TKA at a public hospital in Sydney between October 2018 and June 2019 were included. Patient demographics, surgical outcomes and in-hospital cost variables including, staff, critical care, emergency department, di
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Comparative outcome studies investigating internal Double-J (DJ) and externalized stents have primarily been performed for open and laparoscopic pyeloplasty, with a paucity of literature surrounding outcomes in robot-assisted laparoscopic pyeloplasty (RALP). Furthermore, outcomes of a modified external stent inserted into the renal pelvis, termed cutaneous pyeloureteral (CPU) stent, remain unexamined. This study investigates outcomes of DJ and CPU stents as methods of trans-anastomotic drainage. Materials and Methods: A retrospective analysis identified pediatric patients who under
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: While robotics has become commonplace in adult oncology, it remains rare in pediatric oncology due to the rarity of childhood cancers. We present the results of a large nationwide experience with robotic oncology, with the aim of providing practical and feasible guidelines for child selection.
METHODS: This was a prospective analysis performed over a period of 4 years. Treatment was delivered according to the Société Internationale d'Oncologie Pédiatrique/International Society of Paediatric Oncology Europe Neuroblastoma Group (SIOP/SIOPEN) protocols. Indications were approved by a…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study describes a novel approach in the reduction of SARS-CoV-2 transmission during trans-oral robotic surgery (TORS). Eight patients underwent TORS between 01 February 2020 and 07 September 2020. A sterile plastic sheet draped over sterile supports with water-tight seal around each cannula was used to create a sterile working space within which the robotic arms could freely move during operation. This set-up acts as an additional physical barrier against droplet and aerosol transmission. Operative diagnosis; droplet count and distribution on plastic sheet and face shields of console and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2021eng
Acquired brain injury (ABI) resulting in hemiplegia, is one of the leading causes of gait and balance deficits in adults. Gait and balance deficits include reduced momentum for forward progression, reduced step length, increased spatial and temporal asymmetry, and decreased speed; resulting in reduced functional ambulation, activities of daily living, and quality of life. Wearable lower extremity robotic exoskeletons (REs) are becoming an effective method for gait neurorehabilitation in individuals with ABI. REs can provide high dose, consistent, goal-directed repetition of movements as well a
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted radical cystectomy with intracorporeal urinary diversion is one of the most challenging procedures in urological surgery. Over the past 15 years, this procedure has gained in popularity and the number of procedures performed has increased significantly. While ileal conduit remains the most common diversion, orthotopic neobladders are also formed in a few expert centres that have developed their technique for totally intracorporeal neobladder. The objective of this review is to summarise the techniques currently used to perform totally intracorporeal neobladder with a special foc
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Inguinal lymph node dissection is performed in penile cancers and has a high complication rate with mostly wound-related complications. This case study demonstrates the use of robotic technique, tissue perfusion assessment, and negative pressure wound dressing to minimize wound-related complications. Case Presentation: A 67-year-old Maltese man was diagnosed with squamous cell carcinoma (SCC) in situ on biopsy of a self-detected penile lump. The patient underwent a partial penectomy and histopathology report confirmed moderately differentiated SCC with clear surgical margins. A pos
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The aim of this systematic review is to shed light the current indications and outcomes of transoral robotic surgery (TORS) supraglottic laryngectomy (SGL) in patients with supraglottic laryngeal cancer.
METHODS: PubMed, Scopus and Cochrane Library were searched by three independent otolaryngologists from the Young Otolaryngologists of IFOS for studies investigating the indications, effectiveness and safety of TORS SGL. Surgical, functional, and survival outcomes have been investigated. Inclusion/exclusion criteria; demographic data; and clinical outcome evaluation of papers were
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования