MedElevator Войти в исследования
Открытая медицинская библиотека

Результаты поиска

Медицинские публикации, первоисточники и полные тексты.
Для клинического вопроса, нового знания и следующего исследования.

Ищем по исходному запросу. Уточняем медицинские термины для поиска на других языках…

Результаты поиска

29 224 публикаций

Поиск: 58 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
Выберите статьи для научной работыПосле входа — выбор статей и сборка документа

Minimally invasive surgery for early-stage cervical cancer: Rediscovering the Schautheim robot-assisted procedure.

INTRODUCTION: The Laparoscopic Approach to Cervical Cancer (LACC) trial recently showed a significant inferiority of the minimally invasive surgery when we considered them both equivalent in the treatment of cervical cancer. The objective of this article is to describe and discuss the interest of the Schautheim procedure. SURGICAL TECHNIQUE: The Schautheim is the association of a radical hysterectomy by laparoscopy/robot assisted or not as described by Wertheim after a primary vaginal closure, like the first step of Schauta's hysterectomy. This technique is described in ten steps, with a vide

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 33186773Открыть статью

Robot-assisted laparoscopic pyeloureterostomy for ureteropelvic junction rupture sustained in a traffic accident: A case report.

BACKGROUND: Ureteral reconstruction is a highly technical type of laparoscopic or open surgery. The incidence of ureteral injury is low; however, ureteral injuries tend to be overtreated. Robotic surgery for urinary reconstructive surgery is growing in popularity, which has made procedures such as pyeloplasty, ureteroureterostomy, and ureteroneocystostomy possible, with minimal damage to the patient. To the best of our knowledge, this is the first report of robot-assisted laparoscopic pyeloureterostomy in Korea, in a 17-year-old female patient with a ureteral injury. CASE SUMMARY: The patient

Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 33344577Открыть статью

Safety and efficacy of robotic-assisted Burch for pure stress urinary incontinence: a large case series.

Burch urethropexy is one of the earliest and most effective surgeries for stress urinary incontinence. Minimally invasive robotic surgery is becoming more popular in the field of urogynecology. Herein, we present the safety and efficacy of a large case series of robotic-assisted Burch urethropexy. A retrospective chart review was performed on robotic-assisted Burch urethropexy cases performed between 2013 and 2019. Patient characteristics, perioperative data and follow-up outcomes were collected at a single teaching institution. A total of 76 women underwent robotic-assisted Burch urethropexy

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 33063572Открыть статью

Robotic McKeown esophagectomy with recurrent laryngeal nerve lymph node dissection: how I do it.

We describe our standardized approach to robotic esophagectomy with special emphasis on the technical aspects pertaining to bilateral recurrent laryngeal nerve lymph node dissection.

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 33241306Открыть статью

Video review reveals technical factors predictive of biliary stricture and cholangitis after robotic pancreaticoduodenectomy.

BACKGROUND: Cholangitis due to anastomotic stricture of the hepaticojejunostomy (HJ) following pancreaticoduodenectomy (PD), while uncommon, adversely affects postoperative quality-of-life. While prior studies have identified patient-related risk factors for these biliary complications, technical risk factors have not been systematically examined. Video review of surgical procedures has helped define technical details predictive of postoperative complications in bariatric and hepato-pancreato-biliary (HPB) surgery. Similarly, the present study utilized video review to identify technical factor

СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32646806Открыть статью

Da Vinci Single-Port robot-assisted transanal mesorectal excision: a promising preclinical experience.

INTRODUCTION: Robotic single-port platforms represent a viable option for advanced surgical procedures. This preclinical study investigated the dual-field, single-port, robot-assisted transanal total mesorectal excision (taTME). TECHNIQUE: In a male human cadaver, we employed the novel da Vinci® SP™ Surgical System, sequentially, to realize the transanal and abdominal parts of the taTME procedure. We evaluated the feasibility of the one-team approach. RESULTS: We showed that single-port access for the taTME was technically feasible with the current da Vinci® SP™ Surgical System in both surgi

Оценочное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32394173Открыть статью

Hybrid Robotic Transanal Minimally Invasive Surgery Approach to Large and Low-Lying Rectal Polyps.

BACKGROUND: Transanal excision is the surgical treatment of choice for low-risk rectal pathology such as endoscopically unresectable polyps, very select early rectal cancers, as well as other benign and low-risk tumors. Robotic transanal minimally invasive surgery enhances the surgeon's ability to work in the confined space of the rectum and helps overcome the limitations of other modalities for transanal excision. Large lesions that extend to the dentate line and cannot be excised transanally impart a particular challenge. Herein, we describe a hybrid robotic transanal minimally invasive surg

СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32496333Открыть статью

A comparative study of asleep and awake deep brain stimulation robot-assisted surgery for Parkinson's disease.

To compare the differences between asleep and awake robot-assisted deep brain stimulation (DBS) surgery for Parkinson's Disease (PD), we conducted this retrospective cohort study included 153 PD patients undergoing bilateral robot-assisted DBS from June 2017 to August 2019, of which 58 cases were performed under general anesthesia (GA) and 95 cases under local anesthesia (LA). Procedure duration, stimulation parameters, electrode implantation accuracy, intracranial air, intraoperative electrophysiological signal length, complications, and Unified PD Rating Scale (UPDRS) measurements were recor

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 33083521Открыть статью

Robotic Liver Resection Versus Percutaneous Ablation for Early HCC: Short- and Long-Term Results.

BACKGROUND: The correct approach for early hepatocellular carcinoma (HCC) is debatable, since multiple options are currently available. Percutaneous ablation (PA) is associated in some series to reduced morbidity compared to liver resection (LR); therefore, minimally invasive surgery may play a significant role in this setting. METHODS: All consecutive patients treated by robotic liver resection (RLR) or PA between January 2014 and October 2019 for a newly diagnosed single HCC, less than 3 cm in size (very early/early stages according to the Barcelona Clinic Liver Cancer (BCLC)) on chronic li

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 33266096Открыть статью

Robotic assisted minimally invasive thymectomy with simultaneous bilateral thoracoscopy and contralateral phrenic nerve visualization.

BACKGROUND: Thoracoscopic approaches to thymectomy and anterior mediastinal mass resection has become increasingly common due to the potential for decreased blood loss and hospital length of stay. However, contralateral mediastinal and phrenic nerve visualization if often difficult from these unilateral approaches, which may affect the ability to achieve a full phrenic to phrenic dissection Herein, we present our early experience of robotic assisted minimally invasive thymectomy (RAMIT) with simultaneous bilateral thoracoscopy and contralateral phrenic nerve visualization. METHODS: This was a

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32190361Открыть статью

[Long-term efficacy of robotic radical total gastrectomy for gastric cancer and analysis of prognostic factors].

Objective: To analyze long-term outcomes and prognostic factors of gastric cancer patients after robotic radical total gastrectomy. Methods: A retrospective case-control study was conducted. Inclusion criteria: (1) receiving robotic radical total gastrectomy; (2) gastric adenocarcinoma was confirmed by postoperative pathology; (3) no previous history of other malignant tumors; (4) no preoperative chemotherapy or radiation therapy performed. Exclusion criteria: (1) age <18 years old or age >80 years old;(2)distant metastasis before surgery, or palliative surgery; (3) conversion to laparotomy;(4

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32306603Открыть статью

Heat Stress Impacts on Lactating Cows Grazing Australian Summer Pastures on an Automatic Robotic Dairy.

The objective of this study was to measure the impacts of summer heat events on physiological parameters (body temperature, respiratory rate and panting scores), grazing behaviour and production parameters of lactating Holstein Friesian cows managed on an Automated Robotic Dairy during Australian summer. The severity of heat stress was measured using Temperature-Humidity Index (THI) and impacts of different THIs-low (≤72), moderate (73-82) and high (≥83)-on physiological responses and production performance were measured. There was a highly significant (p ≤ 0.01) effect of THI on respiratory r

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32429603Открыть статью

Microsurgical robotic suturing of sural nerve graft for sympathetic nerve reconstruction: a technical feasibility study.

BACKGROUND: Endoscopic thoracic sympathectomy (ETS) may provide a permanent surgical cure for primary palmar hyperhidrosis. Unfortunately, some patients can experience intensive post-operative compensatory sweating (CS) that ultimately impairs quality of life. Sympathetic nerve reconstruction (SNR) may be used to counteract severe post-operative CS through the restoration of sympathetic pathways. In this case series, we describe the technical feasibility of a robot-assisted micro-peripheral nerve reconstruction method for achieving SNR in patients with post-operative CS. METHODS: Between Janu

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32190359Открыть статью

Accuracy study of a binocular-stereo-vision-based navigation robot for minimally invasive interventional procedures.

BACKGROUND: Medical robot is a promising surgical tool, but no specific one has been designed for interventional treatment of chronic pain. We developed a computed tomography-image based navigation robot using a new registration method with binocular vision. This kind of robot is appropriate for minimal invasive interventional procedures and easy to operate. The feasibility, accuracy and stability of this new robot need to be tested. AIM: To assess quantitatively the feasibility, accuracy and stability of the binocular-stereo-vision-based navigation robot for minimally invasive interventional

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32913850Открыть статью

Clinical outcome of robot-assisted residual mass resection in metastatic nonseminomatous germ cell tumor.

PURPOSE: To evaluate the outcome of robot-assisted residual mass resection (RA-RMR) in nonseminomatous germ cell tumor (NSGCT) patients with residual tumor following chemotherapy. PATIENTS AND METHODS: Retrospective medical chart analysis of all patients with NSGCT undergoing RA-RMR at two tertiary referral centers between January 2007 and April 2019. Patients were considered for RA-RMR in case of a residual tumor between 10 and 50 mm at cross-sectional computed tomography (CT) imaging located ventrally or laterally from the aorta or vena cava, with normalized tumor markers following completi

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32955662Открыть статью

Bioregenerative Umbilical Cord Amniotic Membrane Allograft Ureteral Wrap During Robot-Assisted Ureterolysis.

Omental wrap is commonly performed after ureterolysis to prevent ureteral obstruction from recurrence of periureteral adhesions and fibrosis. We present the case of a 37-year-old Caucasian woman with a history of two cesarean sections and laparotomy for the treatment of endometriosis. She subsequently developed right flank pain caused by a right distal ureteral stricture requiring a chronic indwelling ureteral stent. Diagnostic laparoscopy revealed extrinsic compression of the ureter for which robot-assisted ureterolysis was performed. Because of inadequate omentum, we report the initial use o

Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 33457693Открыть статью

Occurrence and Type of Adverse Events During the Use of Stationary Gait Robots-A Systematic Literature Review.

Robot-assisted gait training (RAGT) devices are used in rehabilitation to improve patients' walking function. While there are some reports on the adverse events (AEs) and associated risks in overground exoskeletons, the risks of stationary gait trainers cannot be accurately assessed. We therefore aimed to collect information on AEs occurring during the use of stationary gait robots and identify associated risks, as well as gaps and needs, for safe use of these devices. We searched both bibliographic and full-text literature databases for peer-reviewed articles describing the outcomes of statio

Поиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 33501319Открыть статью