MedElevator Войти в исследования
Открытая медицинская библиотека

Результаты поиска

Медицинские публикации, первоисточники и полные тексты.
Для клинического вопроса, нового знания и следующего исследования.

Ищем по исходному запросу. Уточняем медицинские термины для поиска на других языках…

Результаты поиска

29 224 публикаций

Поиск: 64 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
Выберите статьи для научной работыПосле входа — выбор статей и сборка документа

Educational Value of YouTube Surgical Videos of Pediatric Robot-Assisted Laparoscopic Pyeloplasty: A Qualitative Assessment.

Introduction: Surgeons and residents report using videos to prepare for procedures, with a preference for open access resources, specifically YouTube. The educational quality of online videos is uncertain. Videos are uploaded without quality assessment, and ranked by popularity. This study aims to better characterize the available pediatric robotic pyeloplasty videos on YouTube, and assess for conformity to LAParoscopic surgery Video Educational GuidelineS (LAP-VEGaS). Methods: The most viewed videos of "pediatric robotic pyeloplasty" on YouTube were reviewed for baseline characteristics, educ

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32709213Открыть статью

A Robot-Assisted Complete Urinary Tract Extirpation in a Patient with Simultaneous Panurothelial Carcinoma: A Case Report.

Background: Despite concomitant bladder and upper urinary tract cancers are present in 17% of cases, the simultaneous affection of the urethra, bladder, and both upper urinary tracts is extremely rare. Treatment decisions in this setting could be challenging because of the lack of evidence in the literature. Case Presentation: A 65-year-old Caucasian man with a history of nine low-grade (LG) and multifocal bladder tumor recurrences during the past 4 years is referred to our department with a newly diagnosed panurothelial carcinoma involving the bladder, urethra, and both upper urinary tracts.

Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 33457708Открыть статью

Selective embolization of lingual artery in transoral robotic surgery for the management of recurrent base of tongue carcinomas.

BACKGROUND: The incidence of oropharyngeal carcinoma has been on the rise in recent decades. About 30% of patients who undergo definitive chemoradiation as the initial treatment present with residual/recurrent disease. In such a situation, surgical salvage either in the form of traditional open surgery or transoral robotic surgery (TORS) remains a viable treatment option. However, the extensive vascular supply of the posterior tongue and tonsillar bed increases the risk of perioperative bleeding, which is a key concern. The article describes the technique of selective pre-operative embolizatio

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 33368808Открыть статью

Robotic Total Knee Arthroplasty vs Conventional Total Knee Arthroplasty: A Nationwide Database Study.

BACKGROUND: As robot-assisted equipment is continuously being used in orthopaedic surgery, the past few decades have seen an increase in the usage of robotics for total knee arthroplasty (TKA). Thus, the purpose of the present study is to investigate the differences between robotic TKA and nonrobotic TKA on perioperative and postoperative complications and opioid consumption. METHODS: An administrative database was queried from 2010 to Q2 of 2017 for primary TKAs performed via robot-assisted surgery vs non-robot-assisted surgery. Systemic and joint complications and average morphine milligram…

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 33385042Открыть статью

The DREAM Dataset: Supporting a data-driven study of autism spectrum disorder and robot enhanced therapy.

We present a dataset of behavioral data recorded from 61 children diagnosed with Autism Spectrum Disorder (ASD). The data was collected during a large-scale evaluation of Robot Enhanced Therapy (RET). The dataset covers over 3000 therapy sessions and more than 300 hours of therapy. Half of the children interacted with the social robot NAO supervised by a therapist. The other half, constituting a control group, interacted directly with a therapist. Both groups followed the Applied Behavior Analysis (ABA) protocol. Each session was recorded with three RGB cameras and two RGBD (Kinect) cameras, p

СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32823270Открыть статью

[Risk factors for postoperative intestinal obstruction in patients undergoing robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy].

Objective: To analyze the risk factors of postoperative intestinal obstruction (POI) in patients undergoing robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RARP). Methods: The clinical data of 573 patients receiving RARP from January to December 2019 in Nanjing Drum Tower Hospital were analyzed retrospectively. According to the occurrence of POI, the cases were divided into the occurrence group and the non-occurrence group. The clinical data of the two groups were compared and the risk factors of POI were investigated by multivariate logistic regression. Results: Forty-five of 573 patients

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32921012Открыть статью

Robotic transanal minimally invasive surgery - technical, oncological and patient outcomes from a single institution.

AIM: Robotic transanal minimally invasive surgery (R-TAMIS) is gaining traction around the globe as an alternative to laparoscopic conventional TAMIS for local excision of benign and early malignant rectal lesions. The aim was to analyse patient and oncological outcomes of R-TAMIS for consecutive cases in a single centre. METHODS: A prospective analysis of consecutive R-TAMIS procedures over a 12-month period was performed. Data were collated from hospital databases and theatre registers. RESULTS: Eleven patients (six men, five women), mean age 69.81 years (51-92 years), underwent R-TAMIS ov

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32198787Открыть статью

Single-port transoral robotic combined approach with sialendoscopy for sialolithiasis: Case report and review of the literature.

BACKGROUND: The da Vinci single-port (SP) is utilized in transoral robotic surgery (TORS) procedures for malignant oropharyngeal tumors. We report a case utilizing the da Vinci SP in TORS for sialolith removal. METHODS AND RESULTS: A 75-year-old male with chronic right submandibular gland (SMG) sialadenitis underwent combined da Vinci SP TORS approach with sialendoscopy for multiple SMG sialoliths. We were unable to find a previous report of using the da Vinci SP in TORS for SMG sialolith removal. CONCLUSION: The da Vinci SP has been utilized in a combined TORS approach with sialendoscopy fo

Клинический случайСтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32621314Открыть статью

Robotic Approach to Creation of Continent Catheterisable Channels-Technical Steps, Current Status, and Review of Outcomes.

Purpose: To report the current status of Robotic approach to creation of Catheterisable channel (CC) with the author's personal experience compared to published literature on technical steps, follow up, and outcomes. Methods: CC data was extracted from the prospective database set up for all Robotic pediatric urology procedures performed by the author at his institution. A literature search was then performed to look at the evidence base. Results: Eighteen consecutive cases (8M:7F) of Robotic approach to creation of CC was identified and included. All attempted cases were successfully complete

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 30719432Открыть статью

Novel inverse planning optimization algorithm for robotic radiosurgery: First clinical implementation and dosimetric evaluation.

PURPOSE: A novel optimization algorithm (VOLO™) for robotic radiosurgery in the Precision™ treatment planning system was evaluated for different SRS/SBRT treatments and compared with the previous Sequential Optimization (SO) algorithm. MATERIALS AND METHODS: Fifty cases of brain, spine, prostate and lung tumors previously optimized with SO, were re-planned with VOLO™ algorithm keeping the same prescription, collimator type and size, optimization shells, and blocking structures. The dosimetric comparison involved target coverage, conformity (CI), gradient (GI) and homogeneity indexes, specific

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 31515024Открыть статью

Feasibility and continence outcomes of extended prostatic urethral preservation during robot-assisted radical prostatectomy.

BACKGROUND: The prostatic urethra is conventionally resected during robot-assisted radical prostatectomy (RARP). We describe the technical feasibility and urinary continence outcomes of extended prostatic urethral preservation (EPUP) during RARP. METHODS: A single surgeon at a National Comprehensive Cancer Network institute performed 48 consecutive RARP operations using EPUP from March 2014 to March 2016, during which time 177 conventional non-EPUP RARP operations were performed by other surgeons. Prior to this period, the EPUP surgeon had performed 17 non-EPUP RARP operations over 15 months.

СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 31700145Открыть статью

Extraperitoneal versus Transperitoneal Single Port Robotic Radical Prostatectomy: A Comparative Analysis of Perioperative Outcomes.

PURPOSE: We compared intraoperative and perioperative outcomes between extraperitoneal and transperitoneal radical prostatectomy performed using a "purpose-designed" single port robotic platform. MATERIALS AND METHODS: A total of 98 patients underwent single port robotic prostatectomy using the da Vinci SP® robotic system with extraperitoneal (group I, 52) vs transperitoneal (group II, 46) approach. Demographics and perioperative data including postoperative recovery outcomes were recorded and compared between the 2 groups. RESULTS: Groups were similar in terms of demographics and prostate c

Клиническое исследованиеСравнительное исследованиеСтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 31846392Открыть статью

Clinical and pathophysiological outcomes of the robotic-assisted Heller-Dor myotomy for achalasia: a single-center experience.

Laparoscopic Heller myotomy and Dor fundoplication is considered a safe and effective treatment for achalasia. Robotic-assisted Heller-Dor procedure (RAHD) has emerged as an alternative approach due to improved visualization and fine motor control. The aim of this prospective study was to evaluate clinical, and functional results of RAHD. We evaluated a group of 66 patients with achalasia that underwent robotic-assisted Heller-Dor operation. Before treatment all patients underwent a diagnostic work-up such as upper endoscopy, esophageal barium swallow and high resolution manometry. The presenc

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 31230265Открыть статью

Long Distance Tele-Robotic-Assisted Percutaneous Coronary Intervention: A Report of First-in-Human Experience.

BACKGROUND: Robotic-assisted percutaneous coronary intervention (R-PCI) has been successfully employed in the United States since 2011. Perf … ssel utilizing tele-R-PCI balloon angioplasty and stent deployment (CorPath GRX®, Corindus Vascular Robotics, USA) without converting to in-lab manual PCI by an on-site standby team. Procedural, angiographic, and safety data were collected as were questionnaire scores from the remote operator evaluating the robot-network composite, image clarity, and overa …

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 31709402Открыть статью

Robotic versus other nephroureterectomy techniques: a systematic review and meta-analysis of over 87,000 cases.

PURPOSE: To perform a systematic review and meta-analysis of the literature inherent robotic nephroureterectomy (RNU) and to compare its outcomes with those of other nephroureterectomy (NU) techniques. METHODS: A systematic literature search was performed up to April 2019 using PubMed, Embase®, and Web of Science. The Preferred Reporting Items for Systematic Review and Meta-analysis Statement was followed for study selection. The following data were extracted for each study: baseline features, surgical outcomes, oncological outcomes, and survival outcomes. Stata® 15.0 was used for statistical

Сравнительное исследованиеСтатьяМетаанализСистематический обзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 31773242Открыть статью

A systematic review of robotic versus open and video assisted thoracoscopic surgery (VATS) approaches for thymectomy.

BACKGROUND: Median sternotomy has been the most commonly used approach for thymectomy to date. Recent advances in video-assisted thoracoscopic surgery (VATS) and robotic access with CO2 insufflation techniques have allowed more minimally invasive approaches. However, prior reviews have not compared robotic to both open and VATS thymectomy. METHODS: A systematic review was conducted in accordance with the PRISMA guidelines using PubMed, Embase and Scopus databases. Original research articles comparing robotic to VATS or to open thymectomy for myasthenia gravis, anterior mediastinal masses, or

СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 31032201Открыть статью

Transoral robotic surgery for hilo-parenchymal submandibular stones: step-by-step description and reasoned approach.

The conservative transoral approach to hilo-parenchymal submandibular stones has been proposed as an alternative to traditional sialadenectomy. The main purpose is to preserve the gland and eliminate the risk of a cervical scar and damage to the marginal mandibular branch of the facial nerve. The spread of transoral robotic surgery has favoured its application not only in the oropharynx, but also in the anterior oral cavity. This article describes a transoral robotic approach for hilo-parenchymal submandibular stones. In January 2019, two patients with a right and a left hilo-parenchymal subma

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 31337528Открыть статью

Initial report of safety and procedure duration of robotic-assisted chronic total occlusion coronary intervention.

BACKGROUND: No previous reports have examined the impact of robotic-assisted (RA) chronic total occlusion (CTO) PCI on procedural duration or safety compared to totally manual CTO PCI. METHODS: Among 95 patients who underwent successful PCI of a single CTO lesion at two centers, 49 (52%) were performed RA and were performed 46 (48%) totally manually. Cockpit time was the time the primary operator entered to robotic cockpit until the procedure was complete. "Theoretical" cockpit time in the control group was time the primary operator would have entered the cockpit after lesion crossing until t

СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 31483078Открыть статью