BACKGROUND: Data are limited on the safety and efficacy of robotic thymectomy in patients with myasthenia gravis (MG) older than 60 years at onset.
METHODS: Patients older than 60 years at MG onset who underwent robotic thymectomy in Charite Universitaetsmedizin Berlin between 2003 and 2017 were potentially eligible for inclusion. The main outcomes were perioperative complications and clinical outcome according to the Myasthenia Gravis Foundation of America Post-Intervention Status.
RESULTS: Sixty-eight (25 women, 43 men) of 580 patients with MG who underwent robotic thymectomy were eligible
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Patients with high body mass index are associated with a higher risk of complications after open pancreatectomy. We aimed to investigate the perioperative outcome for patients with high body mass index after robotic pancreatectomy.
METHODS: This is a retrospective, propensity-score matched cohort analysis. From our prospectively maintained database, we identified consecutive patients with body mass index >25 who underwent robotic pancreatectomy between January 2016 and December 2018. Propensity score matching with open pancreatectomy was applied in 1:2 fashion based on age, gender
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: With the availability of near-infrared fluorescence (NIRF) imaging using indocyanine green dye (ICG) to the robotic platform, utility of this imaging technology has evolved significantly across the board for ablative and reconstructive procedures. Herein, we describe the potential indications of indocyanine green for both oncologic and non-oncologic applications in robot-assisted laparoscopic urologic surgery.
METHODS: A narrative mini-review was performed in November 2018 using PubMed, Scopus, EMBASE, and Web of Science databases utilizing the following search phrase: "indocyanine g
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
International journal of rehabilitation research. Internationale Zeitschrift fur Rehabilitationsforschung. Revue internationale de recherches de readaptation2019eng
Robot-assisted therapy is an effective treatment for stroke patients and has recently gained popularity. Clinicians and researchers are trying to identify predictors to stratify patients for ensuring better stroke rehabilitation outcomes. However, previous studies have reported controversial results regarding the predictors of upper limb recovery after robot-assisted therapy. Our objective was to determine whether the demographic and clinical characteristics of stroke patients influence the motor and functional outcomes after robot-assisted therapy. We conducted a retrospective analysis of 48
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2019eng
Multiple sclerosis (MS) is a non-traumatic, immune-mediated neurodegenerative disease of the central nervous system (CNS), affecting more than 2 million individuals globally and approximately one million in the United States [1], [2]. This autoimmune inflammatory disease of the CNS featuring both neuroinflammatory and neurodegenerative aspects [3], often results in mobility and cognitive impairment. Rehabilitation has been suggested as the best [4], and perhaps, one of few methods for restoring function in MS [5]. The goal of the present investigation is to examine the effects of 4 weeks of su
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To report a multi-institutional experience on robotic radical nephroureterectomy (RNU) and segmental ureterectomy (SU) for upper tract urothelial carcinoma (UTUC).
METHODS: Data were prospectively collected from patients with non-metastatic UTUC undergoing robotic SU or RNU at three referral centers between 2015 and 2018. Transperitoneal, single-docking robotic RNU followed established principles. Bladder cuff excision (BCE) was performed with robotic or open approach. Techniques for SU included: ureteral resection and primary uretero-ureterostomy; partial pyelectomy and modified pye
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe a novel, minimally invasive surgical technique, robotic-assisted laparoscopic dismembered extravesical cross-trigonal ureteral reimplantation for primary obstructive megaureter and to report a case series of 13 patients.
METHODS: Thirteen patients between the ages of 10 and 96 months who were diagnosed with primary obstructive megaureter underwent robotic-assisted laparoscopic dismembered extravesical cross-trigonal ureteral reimplantation between April 2017 and May 2019. The principle of this technique is performing an extravesical cross-trigonal ureteral reimplantatio
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Epithelioid haemangioendothelioma is a malignant tumour of vascular origin that can occur in the mediastinum. Operative treatment techniques may vary depending on the localization. Our goal was to focus on different surgical techniques, ranging from simple stapling of the vascular structure to replacement of the superior vena cava.
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transoral robotic surgery (TORS) is a common modality for treatment of oropharyngeal and laryngeal cancer. Current FDA approval extends to the da Vinci S and Si platforms. Many hospitals are adopting the da Vinci Xi platform. Reports of head and neck surgical outcomes with this platform are scant. This study reports outcomes of TORS procedures performed with the da Vinci Xi platform including perioperative adverse events, functional outcomes, and short-term local control. A retrospective review of TORS performed with the da Vinci Xi platform is undertaken. Twenty-two consecutive TORS cases wit
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Optimal treatment strategies for the management of oropharyngeal squamous cell carcinoma (OPSCC) remain unclear. The objective of this study is to examine the role of transoral robotic surgery (TORS) on functional and treatment outcomes.
MATERIALS AND METHODS: A retrospective review of patients with OPSCC (tonsil/base of tongue) who underwent TORS with neck dissection± adjuvant therapy between January 2011 to December 2016 were compared to a stage matched cohort of patients treated with primary chemoradiation. Demographic, treatment, and outcome data were collected.
RESULTS: 54 pati
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In the literature there are conflicting conclusions for radical prostatectomy (RP) after previous surgery for benign prostatic hyperplasia (BPH). The advent of robot-assisted radical prostatectomy (RARP) has allowed technical advances in preservation and reconstruction of the anatomical structures. Despite the robotic approach, the discordant oncological and functional results between different series did not permit final conclusions.
METHODS: In our Department, starting from June 2013, we performed a total anatomical reconstruction (TAR) technique during robot-assisted RP for ear
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Various types of robots have already been successfully used in medical care, and the use of new technologies is also playing an increasing role in the area of sexuality. Sex robots are marketed as advanced sex toys and sex dolls with artificial intelligence. Only a few considerations about the therapeutic use of sex robots in sexual therapy are debated in expert discussions.
OBJECTIVE: The aim of this study was to conduct a first exploratory survey on the attitudes of sex therapists and physicians toward the therapeutic benefits of sex robots.
METHODS: This study comprised a quan
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To report our experience in treating endophytic renal tumor by robot-assisted partial nephrectomy (RPN) with a standard laparoscopic ultrasound probe and our original approach for separating renal mass.
METHODS: All patients with endophytic renal tumor who underwent RPN in our department from January 2015 to December 2017 were retrospectively analyzed. All surgeries were performed by transperitoneally by a single, experienced surgeon. Baseline characteristics, tumor characteristics, operative profile and follow-up data were collected.
RESULTS: Among these 29 patients, 23 patients
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this paper, the application of Augmented Reality (AR) for the control and adjustment of robots has been developed, with the aim of making interaction and adjustment of robots easier and more accurate from a remote location. A LeapMotion sensor based controller has been investigated to track the movement of the operator hands. The data from the controller allows gestures and the position of the hand palm's central point to be detected and tracked. A Kinect V2 camera is able to measure the corresponding motion velocities in x, y, z directions after our investigated post-processing algorithm i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction stating the aim of the study: Robot-assisted laparoscopic pyeloplasty (RALP) is gaining acceptance among pediatric urologists. Few studies have evaluated the retroperitoneal approach for RALP. We share our experience from the first 2 years of a multidisciplinary pediatric robotic program in our center. Patients (or Materials) and Methods: We performed a retrospective analysis of prospectively collected data of children undergoing RALP for ureteropelvic junction obstruction (n = 50). Diagnosis was confirmed by ultrasound and Tc-99m mercaptoacetyltriglycine renal scan or MRI; the sa
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Differences of sexual development (DSD) affect the development of internal reproductive organs and external genitalia. Ectopic kidney is a rare and challenging pathology causing amongst others incontinence and recurrent urinary tract infections. Those pathologies may in certain cases be an indication for surgery. This manuscript aims to evaluate the role of robot-assisted laparoscopy in the surgical treatment of patients with ectopic kidneys or DSD.
MATERIALS AND METHODS: A prospective database is maintained in a tertiary referral center with all robotic surgeries pe
СтатьяНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The complications of ileal conduit urinary diversion were reported to be urinary tract infections, bowel obstruction, and delayed wound healing, but ileal conduit-enteric fistula is rare. We report a case of ileal conduit-enteric fistula after robotic intracorporeal ileal conduit urinary diversion. An 81-year-old man with muscle-invasive bladder cancer underwent robot-assisted radical cystectomy and intracorporeal ileal conduit urinary diversion. Twenty-two days after the surgery, we identified the presence of fecaluria. Loopography revealed an ileal conduit-enteric fistula. He underwent conse
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Whether robot-assisted total knee arthroplasty (TKA) improves the accuracy of radiographic alignment leading to improved patient satisfaction and implant survivorship in the long term has thus far been inconclusive.
METHODS: We retrospectively compared the long-term clinical and radiological outcomes of 84 knees that had undergone robot-assisted TKA using ROBODOC vs 79 knees that had undergone conventional TKA. The mean duration of the follow-up period was 129.1 months (range: 108-147 months). Clinical outcomes were evaluated using the Knee Society Score and 36-item Short Form Sur
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Mitral annular calcification is underdiagnosed in patients with mitral regurgitation. After excision, it may require reconstruction of the atrioventricular groove and decreases the probability of valve repair. We reviewed the safety and efficacy of totally endoscopic robotic mitral valve repair in the presence of mitral annular calcification, with an emphasis on pathology and repair techniques.
METHODS: Between May 2011 and August 2017, the same 2-surgeon team attempted totally endoscopic robotic mitral valve repair in 64 mitral annular calcification cases, accounting for 12.8% of
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования