Liquid metal (LM)-based flexible sensors, which utilize advanced liquid conductive materials to serve as sensitive elements, are emerging as a promising solution to measure large deformations. Nowadays, one of the biggest challenges for precise control of soft robots is the detection of their real-time positions. Existing fabrication methods are unable to fabricate flexible sensors that match the shape of soft robots. In this report, we first described a novel 3D printed multifunction inductance flexible and stretchable sensor with LMs, which is capable of measuring both axial tension and curv
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fusionless surgery coupled with growing rod techniques is increasingly advocated for the treatment of early-onset scoliosis in general and neuromuscular scoliosis in particular. Iliosacral screws have excellent biomechanical characteristics but are hard to place safely. Here, the authors report on robot-assisted iliosacral screw positioning as part of growing rod surgery for the fusionless correction of early-onset scoliosis. The technique is based on a bilateral double sliding rod construct anchored to the pelvis proximally with 6 hooks or sublaminar bands and distally with iliosacral screws
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Most intrathoracic goiters are located in the anterior mediastinum. Surgical resection is usually recommended in case of morbidity associated with the goiter's mass effect or for suspicion of malignancy difficult to diagnose without resection. Intrathoracic goiters are usually resected through a cervical approach, with sternotomy needed in selected cases. We report a case of antero mediastinal retrosternal goiter in old age patient undergoing surgical excision by combined cervical and hybrid robot-assisted approach. All steps of the thoracic procedure were completely performed using the da Vin
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The aim of this study is to analyze perioperative outcomes of robotic reconstruction of iatrogenic biliary injuries and describe the surgical technique in detail.
BACKGROUND: Iatrogenic bile duct injuries (BDIs) continue to be a major concern in open and laparoscopic cholecystectomy. In the past decade, robotic surgery has been applied to many different procedures showing technical advantages, especially in microsurgical fields. Few cases of robotic BDI reconstructions have been described in the literature so far. This is the first clinical series of consecutive patients undergoing
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND/AIM: The aim of this study was to quantify the changes in middle ear pressure (MEP) during robot-assisted radical prostatectomy (RARP).
MATERIALS AND METHODS: Thirty patients undergoing RARP were included in this study. MEP was obtained at the following time points: awake (T1), postintubation (T2), pneumoperitoneum + 1 h of Trendelenburg position (T3), pneumoperitoneum + 2 h of Trendelenburg position (T4), pneumoperitoneum + 3 h of Trendelenburg position (T5), desufflation + supine position (T6), and 1 h after extubation in the postanesthesia care unit (T7). Heart rate, mean arteri
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Oncocytic neoplasms occur in several organs and are most commonly found in the thyroid, kidneys and salivary glands. Oncocytic neoplasms of the adrenal cortex are extremely rare and are usually non-functioning, benign and incidentally detected. However, histologically, they are characterized by cells with eosinophilic granular cytoplasm and numerous packed mitochondria. We report a case of 33 year old lady medically free complain of right flank pain radiated to the lower abdomen, not associated with any aggravating or relieving factor or any other symptom there was no evidence of hypertension
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aimed at demonstrating the feasibility of robotic assisted laparoscopic radical cystectomy with pure intracorporeal modified Ves.Pa neobladder with stentless ureteroileal anastomosis. Pure intracorporeal robotic assisted laparoscopic technique has been recently developed with a select number of high-volume centers utilizing various operative and neobladder techniques. We reviewed the patient characteristics, operative details and perioperative courses in the two patients who have undergone robotic assisted laparoscopic radical cystectomy with pure intracorporeal modified Ves.Pa neob
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe the surgical technique we used to perform a stentless intracorporeal ureteroenteric anastomosis and to determine the outcomes in this initial series.
METHODS: We performed a retrospective review of a prospective database of all patients undergoing robotic-assisted intracorporeal urinary diversion with stentless ureteroenteric anastomosis between March 2014 and July 2016. Diversions were performed at the time of either robotic-assisted laparoscopic cystectomy for bladder cancer or urinary diversion for other indications.
RESULTS: A total of 10 patients underwent implant
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND OBJECTIVES: Robotic assisted radical cystectomy (RARC) is an alternative to open radical cystectomy. As experience is gained with the RARC approach the technique is being applied to more complex surgical cases. We describe here our technique for RARC with intracorporeal ileal conduit urinary diversion for a renal transplant recipient.
MATERIALS AND METHODS: The patient is a 60-year old man with high-grade muscle invasive bladder cancer. He has a history of renal failure due to polycystic kidney disease and received a deceased donor renal transplant in 2008. His hospital cours
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Unicentric Castleman's disease (UCD) is a rare disorder of unknown etiology characterized by localized lymphoid tissue proliferation and interfollicular hypervascularity. A 33-year-old Caucasian female presented with vague abdominal discomfort and pain with pressure. Ultrasound and computed tomography detected a large peripancreatic mass. Robotic-assisted resection of the mass along with en bloc dissection of the encased left adrenal gland was done. Frozen section examination confirmed UCD hyaline vascular variant in a retroperitoneal accessory spleen. Preoperative diagnosis of UCD is difficul
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fecal incontinence (FI) is a disabling problem affecting women. Conservative treatment includes dietary modification, antimotility agents, and pelvic floor physical therapy. If conservative medical management is unsuccessful, surgical intervention may be required. Surgical options include rectal sphincteroplasty, bulking agent injection, radiofrequency anal sphincter remodeling, and sacral nerve stimulation therapy. Recently, a new therapy for FI, the FENIX Continence Restoration System (Torax Medical, Inc., Shoreview, MN), has become available. The FENIX device is placed through a perineal in
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Various approaches have been described for excision of a submandibular gland including endoscopic and robot-assisted techniques. We present the outcome of excision by a robot-assisted postauricular facelift approach and compare it with the conventional transcervical approach. We studied 30 cases of excision of the gland for benign disease (16 transcervical and 14 robot-assisted), and collected clinical and personal data, and details of patients' satisfaction with the result. The most common conditions were sialadenitis (n=15) and pleomorphic adenoma (n=12). The robot-assisted operations took s
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The number of people with physical disabilities and impaired motion control is increasing. Consequently, there is a growing demand for intelligent assistive robotic systems to cooperate with people with disability and help them carry out different tasks. To this end, our group has pioneered the use of robot learning from demonstration (RLfD) techniques, which eliminate the need for task-specific robot programming, in robotic rehabilitation and assistive technologies settings. First, in the demonstration phase, the therapist (or in general, a helper) provides an intervention (typically assistan
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: A number of technical improvements regarding the pancreatic anastomosis have decreased the morbidity and mortality after pancreaticoduodenectomy. However, postoperative pancreatic fistula (POPF) remains is the most feared complication, and the ideal technique for pancreatic reconstruction is undetermined.
MATERIALS AND METHODS: This study is a retrospective review of a prospectively maintained database. Data were collected from all consecutive robot-assisted pancreaticoduodenectomies (RAPD), performed by a single surgeon, at the University of Illinois Hospital & Health Sciences Sy
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Minimally invasive thoracic surgical procedures, performed with or without the assistance of a robot, have gained popularity over the last decade. They have increasingly become the choice of intervention for a number of thoracic surgical operations. Minimally invasive surgery decreases postoperative pain, hospital stay and leads to a faster recovery in comparison with conventional open methods. Minimally invasive techniques to perform a thymectomy include video-assisted thoracoscopic surgery (VATS) or robotic-assisted thoracoscopic surgery (RATS). In this study, we aim to systematic
СтатьяМетаанализСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: We would like to present a patient with a history of ulcerative colitis suffering from a synchronous rectal and prostate cancer treated with a laparoscopic total proctocolectomy (with TaTME) and Retzius sparing RARP simultaneously.
METHODS: Retzius sparing RARP with bilateral lymph node harvesting was performed first. Afterwards, TaTME was commenced with the placement of a Lonestar® retractor and GelPort®. Anterior dissection was troubled unexpectedly by outspoken fibrosis. For that reason, it was completed laparoscopically. We then continued with the laparoscopic total proctocolec
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Despite the new technical alternative offered by the robotic surgery for minimally invasive thyroid surgery, the role of the robotic thyroidectomy (RT) in thyroid cancer has been highly disputed. This paper gives a systematic review and meta-analysis aiming to compare RT and open thyroidectomy (OT) based on the surgical outcomes and oncologic results.
METHODS: Relevant literature was searched from various databases up to July 2016, including PubMed, MEDLINE, EMBASE, Cochrane Library, Web of science and Clinical Trials. gov. Outcomes of interest included patient characteristics, su
Сравнительное исследованиеСтатьяМетаанализСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The surgical outcomes of a single surgeon's initial cases of transoral robotic thyroidectomy (TORT) were compared with the surgeon's initial cases of a bilateral axillo-breast approach (BABA) robotic thyroidectomy.
METHODS: The medical reports were retrospectively reviewed. The BABA robotic thyroidectomies were performed between 2008 and 2009, and TORTs were performed between 2012 and 2016.
RESULTS: Each group comprised 50 patients. Operative time for total thyroidectomy was shorter, the pain scores were lower, and hospital stays were shorter in the TORT group than in the BABA ro
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The latest generation Da Vinci® Xi™ Surgical System Robot released has not been evaluated to date in transoral surgery for head and neck cancers. We report here the 1-year results of a non-randomized phase II multicentric prospective trial aimed at assessing its feasibility and technical specificities. Our primary objective was to evaluate the feasibility of transoral robotic surgery using the da Vinci® Xi™ Surgical System Robot. The secondary objective was to assess peroperative outcomes. Twenty-seven patients, mean age 62.7 years, were included between May 2015 and June 2016 with tumors affe
Клиническое исследование II фазыСтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We designed a robot system that assisted in behavioral intervention programs of children with autism spectrum disorder (ASD). The eight-session intervention program was based on the discrete trial teaching protocol and focused on two basic social skills: eye contact and facial emotion recognition. The robotic interactions occurred in four modules: training element query, recognition of human activity, coping-mode selection, and follow-up action. Children with ASD who were between 4 and 7 years old and who had verbal IQ ≥ 60 were recruited and randomly assigned to the treatment group (TG, n = 8
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования