OBJECTIVES: Our primary objective is to describe the post- operative management in patients with an unknown primary squamous cell carcinoma of the head and neck (HNSCC) treated with trans-oral robotic surgery (TORS).
MATERIALS & METHODS: We conducted a retrospective multi-institutional case series including all patients diagnosed with an unknown primary HNSCC who underwent TORS to identify the primary site from January 1, 2010 to June 30, 2016. We excluded those with recurrent disease, ≤6months of follow up from TORS, previous history of radiation therapy (RT) to the head and neck, or evidenc
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: Management of cervical lymph node metastasis without a known primary tumor is a diagnostic and treatment challenge for head and neck oncologists. Identification of the occult mucosal primary tumor minimizes the morbidity of treatment.
OBJECTIVE: To analyze the role of transoral robotic surgery (TORS) in facilitating the identification of a primary tumor site for patients presenting with squamous cell carcinoma of unknown primary (CUP). In addition, we assessed treatment deintensification by determining the number of patients who did not undergo definitive radiation therapy and che
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The purpose of this study was to determine if the use of the FIREFLY imaging system could be an asset in transoral robotic surgery (TORS) for oropharyngeal squamous cell carcinoma (OPSCC). The system uses indocyanine green dye (ICG), which fluoresces when illuminated by near-infrared light from the Da Vinci robot. The system may improve visualization of tumor margins, highlight important vascular structures, and help identify the location of tumors and unknown primary head and neck cancers.
METHODS: Six patients with OPSCC were enrolled in the study. Two of these cases were unknown p
Клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective To compare positive margin rates between the 2 most common subsites of oropharyngeal transoral robotic surgery (TORS), the base of tongue (BOT) and the tonsil, as well as identify preoperative imaging characteristics that predispose toward positive margins. Study Design Case series with chart review. Setting Tertiary care referral center. Subjects and Methods We compared the final and intraoperative positive margin rate between TORS resections for tonsil and BOT oropharyngeal squamous cell carcinoma (OPSCC), as well as the effect of margins on treatment. A blinded neuroradiologist ex
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Vaginal evisceration of the small bowel is a rare and potentially life-threatening complication after hysterectomy. This complication requires prompt surgical management and methods of surgical repair include abdominal, vaginal or laparoscopic approaches. We report the first case of robotic approach for repair of vaginal evisceration and intraoperative use of near-infrared fluorescence imaging for the assessment of bowel perfusion in a 63-year-old postmenopausal woman with a history of robotic hysterectomy for cervix cancer. This case demonstrates the safety and feasibility of robotic surgery
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Trocar-site hernia (TSH) is an uncommon complication following laparoscopic surgery and a potential cause of significant morbidity if bowel incarceration or strangulation occurs. Lateral trocar sites are intrinsically less susceptible to hernia development and traditionally do not mandate fascial closure. We present an unusual case involving an incarcerated TSH from a 12-mm right lateral port after robotic prostatectomy. Case Presentation: The patient is a 76-year-old man with localized intermediate risk, high-volume prostate cancer who underwent a robot-assisted, laparoscopic pros
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare utilization trends and short-term outcomes of robotic versus open radical cystectomy for bladder cancer since the introduction of the robotic modifier (ICD-9 17.4x).
MATERIALS AND METHODS: Using the Statewide Planning and Research Cooperative System database, an all-payer administrative system on all hospital discharges in New York State, we identified patients undergoing radical cystectomy (57.71) with a diagnosis of bladder cancer (188.0-188.9, 233.7, 236.7) from October 2008 to December 2012. Primary outcomes were inpatient complications and mortality at index stay.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Stroke is a leading cause of long-term disability, and rehabilitation, involving repetitive, high intensity, task-specific exerc … For patients with severely impaired lower limbs, a significant difference was observed in favor of robotics (SMD 0.41, 95% CI 0.19 to 0.63, I = 28%, P = 0.0003). P-value analysis did not show significant results for the sustainability of treatment effect post intervention.
CONCLUSIONS: Robotic training is just as effective as conventional training for up …
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Several studies in the last years demonstrated the better surgical outcome of laparoscopic approach to adrenal gland. Laparoscopic surgery is more difficult to learn and requires different psychomotor skills than open surgery, especially with regard to complex maneuvers requiring precision and dexterity. The development of robotic platform with three-dimensional vision and increased degrees of freedom of the surgical instruments has the aim to overcome these problems. We performed a systematic literature review with meta-analysis to evaluate preoperative data and surgical outcomes of robotic a
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: A surgical robot offers enhanced precision, visualization, and access and the potential to improve outcomes in cleft palate surgery. The goal of this study was to investigate the feasibility of using the da Vinci robot for cleft palate repair in infants using a cleft palate simulator test bed.
METHODS: A high-fidelity cleft palate simulator was developed that allows performance of a robotic cleft palate repair procedure. A complete cleft palate repair was performed with the da Vinci Si with 5-mm instruments and the da Vinci Xi with 8-mm instruments. The advantages of the robotic a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: We present a robot-assisted approach to surgical treatment of UPJ obstruction associated with crossed renal ectopia in a male infant.
METHODS: A 31 year-old woman presented at 37 weeks gestation for prenatal hydronephrosis and delivered at 39 weeks. Renal ultrasound identified the bladder and right kidney in a crossed ectopic position in the left pelvis, and MRI showed the cystic lesion to be hydronephrosis associated with a ureteropelvic junction obstruction of the crossed ectopic right kidney. At three months of age, a robot-assisted laparoscopic dismembered pyeloplasty was pe
Клинический случайСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Recent advances in exoskeleton technology has made lower extremity powered exoskeletons (LEPE) a viable treatment tool to restore upright walking mobility to persons with spinal cord injury (SCI).
OBJECTIVE: Evaluate ARKE exoskeleton training within a rehabilitation centre environment.
METHODS: Case studies are presented for two male participants, age 41 and 30, motor complete SCI at T6 (N01) and T12 (N02), respectively, as they progress from new LEPE users to independent walking. The ARKE 2.0 LEPE (Bionik Laboratories Inc., Toronto, Canada) was used for all training (hip and kne
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hirschsprung disease is a congenital disease characterized by intestinal aganglionosis of various extents. Most patients are younger than 1 year of age. Though, a minority of cases can be older or even adult. Older the patient the more difficult and prolonged is the endorectal dissection required for the pull-through procedure. Longer surgery leads to longer anal dilatation and trauma with subsequent higher likelihood of continence impairment. The article aims at describing the first case series of robot-assisted Soave procedure, which was adopted as an alternative minimally invasive approach
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The incidence of port-site metastasis in urologic laparoscopic surgery is low, especially in prostate cancer, with 4 reported cases to date. A 65-year-old man was introduced to our hospital presenting with gross hematuria and dysuria. His prostate-specific antigen (PSA) level was 3.1 ng/ml. He was diagnosed with poorly differentiated adenocarcinoma of the prostate, Gleason 9 (5＋4), cT3aN0M0 with non-invasive urothelial cancer of bladder (pTaN0M0, low grade). Robot-assisted laparoscopic prostatectomy was performed. Histopathological examination revealed adenocarcinoma, Gleason 9 (5＋4), pT3bN0,
Клинический случайСтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Choledochal cyst is a relatively rare congenital disease. The current standard treatment of choice for choledochal cyst is complete excision with Roux-en-y hepaticojejunostomy due to possible associated complications if left untreated, such as cholangitis, pancreatitis, cirrhosis, portal hypertension, and biliary malignancy. Traditionally, the resection for choledochal cyst is carried out with open surgery because of complex dissection and bilioenteric reconstruction. Recently, minimal invasive approach has gain wide interest, especially with the use of robotic surgical systems which can facil
Редакционная статьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aimed at reporting our first experience with robotic laparoendoscopic single-site radical prostatectomy (R-LESS-RP) with single-site VesPa platform (Intuitive Surgical Inc.). A 68-year-old-man presenting with a cT1c adenocarcinoma Gleason Score 3 + 4 = 7 in 4/12 bilateral cores underwent a transperitoneal robotic LESS-RP with a single-site Vespa platform. Initial PSA, prostate weight, and body mass index (BMI) were 4.4 ng/ml, 45 g, and 25, respectively. Instruments and camera cross within the Single-Site port; the da Vinci System software detects and reassigns the user's hands with
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present preliminary results of a case series on refractory bladder neck contracture (BNC) treated with robot-assisted laparoscopic Y-V plasty (RAYV). Between 01/2013 and 02/2016, 12 consecutive adult male patients underwent RAYV in our hospital. BNC developed after transurethral procedures (n = 9), simple prostatectomy (n = 2) and HIFU therapy of the prostate (n = 1). Each patient had had multiple unsuccessful previous endoscopic treatments. All RAYV procedures were performed using a transperitoneal six-port approach (four-arm robotic setting). There were no intraoperative or major postoper
Оценочное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Joint-line restitution is one objective of unicompartmental knee arthroplasty (UKA). However, the joint line is often lowered when resurfacing femoral implants are used. The aim of this study was to compare the joint-line height in UKA performed by robotic-assisted and conventional techniques.
METHODS: This retrospective case-control study compared two matched groups of patients receiving a resurfacing UKA between 2013 and 2016 by either a robotic-assisted (n = 40) or conventional (n = 40) technique. Each group comprised 27 women and 13 menm wuth a mean age of 69 and 68 years, respec
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe our novel technique for performing a combined partial penectomy and bilateral robotic inguinal lymphadenectomy using intraoperative near-infrared (NIR) fluorescence guidance with indocyanine green (ICG) and the DaVinci Firefly camera system.
METHODS: A 58-year-old man presented status post recent excisional biopsy of a 2-cm lesion on the left coronal aspect of the glans penis. Pathology revealed "invasive squamous cell carcinoma of the penis with multifocal positive margins." His examination was suspicious for cT2 primary and his inguinal nodes were cN0. He was counsele
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A novel robotic mirror therapy system was recently developed to provide proprioceptive stimulus to the hemiplegic arm during a mirror therapy. Validation of the robotic mirror therapy system was performed to confirm its synchronicity prior to the clinical study. The mean error angle range between the intact arm and the robot was 1.97 to 4.59 degrees. A 56-year-old male who had right middle cerebral artery infarction 11 months ago received the robotic mirror therapy for ten 30-minute sessions during 2 weeks. Clinical evaluation and functional magnetic resonance imaging (fMRI) studies were perfo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования