This paper presents a novel image-guided robot-based system to assist orthopedic surgeons in performing distal locking of long bone intramedullary nails. The system consists of a bone-mounted miniature robot fitted with a drill guide that provides rigid mechanical guidance for hand-held drilling of the distal screws' pilot holes. The robot is automatically positioned so that the drill guide and nail distal locking axes coincide, using a single fluoroscopic X-ray image. Since the robot is rigidly attached to the intramedullary nail or bone, no leg immobilization or real-time tracking is require
Оценочное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАВалидационное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This work presents the development and pilot implementation of a comprehensive remote (postal) dosimetry audit for Ir-192 High Dose Rate interstitial brachytherapy, integrating independent experimental and computational dosimetry procedures into a unified workflow.
METHODS: A compact, water-equivalent phantom was designed to accommodate two plastic catheters, ten Optically Stimulated Luminescent Dosimeters (OSLDs), and two radiochromic films, allowing for independent point-approximating and 2D dose measurements. In the pilot study, a user-selected treatment plan (36 source dwell posi
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Deep anterior lamellar keratoplasty (DALK) is a widely used treatment for eye diseases and requires accurate and even stitch positions during the suturing process. In this regard, the utilization of Augmented Reality (AR) navigation systems shows promising potential in enhancing the stitching process, and a clear and unoccluded view of the corneal regions would help surgeons better plan the stitching positions.
METHODS: In this work, we present a joint-learning and iterative network for AR-based suturing navigation. This network aims to improve the performance of the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Biomechanical changes due to aging increase the oxygen consumption of walking by over 30%. When this is coupled with reduced oxygen uptake capacity, the ability to sustain walking becomes compromised. This reduced physical activity and mobility can lead to further physical degeneration and mortality. Unfortunately, the underlying reasons for the increased metabolic cost are still inadequately understood. While motion capture systems can measure signals with high temporal resolution, it is impossible to directly characterize the fluctuation of metabolic cost throughout the gait cy
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Decision-making for maxillary sinus floor elevation (MSFE) surgery in patients with low residual bone height (<4 mm) presents significant challenges, particularly in selecting surgical approaches and predicting intraoperative mucosal perforation. Traditional methods rely heavily on physician experience, lack standardization and objectivity, and often fail to meet the demands of precision medicine. This study aims to build an intelligent decision-making system based on deep learning to optimize surgical selection and predict the risk of mucosal perforation, providing clinicians with
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Mixed reality may offer an alternative for computer-assisted navigation in shoulder arthroplasty. The purpose of this study was to determine the accuracy and precision of mixed-reality guidance for the placement of the glenoid axis pin in cadaver specimens. This step is essential for accurate glenoid placement in total shoulder arthroplasty.
METHODS: Fourteen cadaveric shoulders underwent simulated shoulder replacement surgery by 7 experienced shoulder surgeons. The surgeons exposed the cadavers through a deltopectoral approach and then used mixed-reality surgical navigation to in
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Sjögren's syndrome is a common autoimmune disease that can involve the nervous system, but rarely both the central and peripheral. Long-term use of high-dose corticosteroids and immunosuppressants are the main risk factors for Cryptococcus infection in patients with Sjögren's syndrome, of which pulmonary infection is the most common, while multiple bone infections are rare.
CASE PRESENTATION: A 46-year-old Chinese woman with a 2-year history of Sjögren's syndrome presented to our hospital with numbness of limbs, shortness of breath, and weakness. Blood immunochemistry showed that
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Thoracic ossification of the ligamentum flavum (TOLF) is a common cause of progressive thoracic myelopathy. Surgical decompression is commonly used to treat TOLF.
AIM: To evaluate the clinical outcomes of microsurgical decompression of TOLF via a paraspinal approach, using a percutaneous tubular retractor system.
MATERIAL AND METHODS: First, three-dimensional (3D) image reconstruction and printed models were made from thin computed tomography scans for each patient. Then, 3D computer-assisted virtual surgery was performed using the 3D reconstruction to calculate the precise loc
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Men tend to have more upper body mass and fat than women, a physical characteristic that may predispose them to severe motor vehicle crash (MVC) injuries, particularly in certain body regions. This study examined MVC-related regional body injury and its association with the presence of driver obesity using both real-world data and computer crash simulation.
METHODS AND FINDINGS: Real-world data were from the 2001 to 2005 National Automotive Sampling System Crashworthiness Data System. A total of 10,941 drivers who were aged 18 years or older involved in frontal collision crashes w
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Experimental studies have suggested that many brain areas, including the basal ganglia (BG), contribute to procedural learning. Focusing on the basal ganglia-thalamocortical (BG-TC) system, we propose a computational model to explain how different brain areas work together in procedural learning. The BG-TC system is composed of multiple separate loop circuits. According to our model, two separate BG-TC loops learn a visuomotor sequence concurrently but using different coordinates, one visual, and the other motor. The visual loop includes the dorsolateral prefrontal (DLPF) cortex and the anteri
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To create a clinical data repository to interface the Veteran's Administration (VA) Decentralized Hospital Computer Program (DHCP) and a departmental clinical information system for the management of HIV patients. This system supports record-keeping, decision-making, reporting, and analysis. The database development was designed to overcome two impediments to successful implementations of clinical databases: (i) lack of a standard reference data model, and; (ii) lack of a universal standard for medical concept representation.
BACKGROUND: Health Level Seven (HL7) is a standard proto
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Measuring system performance during image-guided procedures is difficult but necessary if the safety, quality, and efficiency of interventional radiology are to be improved. Because overall performance during these procedures is directly related to the operator's skill, this article will focus on how observable manifestations of skill can be elicited and analyzed. The discussion includes issues encountered when the results of "high-stakes" tests such as board certification are used to predict future system performance. The underlying theme is that process improvement uses the scientific method
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Functional endonasal sinus surgery has gained significant importance in the treatment of chronic inflammatory sinus disease over the past 20 years. Still, the risk of jeopardizing adjacent structures, i. e. the anterior skull base, optic nerve or carotid artery, is increased, especially in revision cases. Several attempts have been made in the past to reduce the risk of iatrogenic injuries due to this kind of surgery and to increase the safety of the procedure, one of them being the introduction and clinical application of image guided and computer assisted surgery (CAS) respecti
Клинический случайОценочное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Radiological practices are highly specialized medical facilities that care for patients with special requirements on a daily basis. Many patients are elderly, have limited mobility, or are under the influence of medication. At the same time, technical equipment such as magnetic resonance imaging (MRI) and computed tomography (CT) systems pose special risks.
OBJECTIVE: The following article shows typical sources of danger, deals with the legal framework for avoiding health impairments for patients before, during, and after radiological treatment and examination, and gives the owner
Аннотация на английскомСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recent advancements in experimental and computational methods along with growing gene sequencing libraries have enabled rapid development of nucleic acid-based therapeutic design for a wide variety of diseases. New drugs, delivery tools and methods have enabled precise and efficient therapy at a molecular scale. This review covers the current landscape and future directions of methods for gene and cell therapies, as well as their applications, advantages, and limitations. We present self-amplifying RNA, circular RNA, CRISPR systems, antisense oligonucleotides, and antibody-oligonucleotide conj
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Drug-induced hypersensitivity reactions (DIHR) represent a broad spectrum of immune-mediated disorders that occur after exposure to medications and can affect various organ systems. The most important entities include drug reaction with eosinophilia and systemic symptoms (DRESS) syndrome, Stevens-Johnson syndrome (SJS) and toxic epidermal necrolysis (TEN, Lyell's syndrome), serum sickness, drug-induced eosinophilic pneumonias, and hypersensitivity pneumonitis. Pulmonary manifestations are common and can have a decisive impact on the clinical course. This review article explains the immunologic
Аннотация на английскомСтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
External body vibrations (EBV) affect the human physiological and cognitive states. Here we construct a neurophysiological model integrating a cortical model and the cardiovascular system, exploring impacts of EBV on physiological and cognitive function. We adopted a reservoir computing model for cortical dynamics to investigate cognitive effects, focusing on binocular rivalry. This model successfully replicated changes in human perceptual alternation observed during voluntary respiratory control and cycling exercise. Our simulation indicates that EBV exerts frequency-dependent effects on perc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Today's subcellular and multicellular models of infection are poised to tackle bigger questions about virus-host interactions and the determinants of susceptibility. This opportunity comes from increased computing power, improved model architectures, and comprehensive datasets collected from virus-infected hosts. Here we summarize recent advances in viral modeling and data science that illustrate how systems models have successfully traversed increasing time-length scales, levels of detail, and ranges of biological context. The latest progress is encouraging, but recent findings just scratch t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2025eng
This study evaluates the performance and usability of the EXOTIC upper limb exoskeleton, designed to assist individuals with severe disabilities in performing activities of daily living. The EXOTIC system, featuring a tongue-based control interface and intelligent computer vision assistance, was tested by six individuals with tetraplegia. They needed a minute to drink from a bottle or toggle a light switch and about 1.5 minutes to eat a strawberry or scratch their heads on average. The study highlights the potential of the system to improve independence for individuals with complete functional
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Two cats were evaluated because of clinical signs consistent with tetraplegia or ataxia of four limbs and cerebellar signs. The cats were diagnosed with craniocervical junction abnormalities (CJAs) by radiographs, computed tomography and magnetic resonance imaging. Both cats underwent surgical stabilization using a patient-specific titanium atlantoaxial (AA) fixation plate and drill guide templates. In case 2, in addition to AA fixation, the separated dens and the occipital bone compressing the cerebellum were removed. Repositioning and fixation of the AA joint using a custom drill guide templ
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования