Achieving toughness, notch insensitivity, and self-healing within a single thermoplastic polyurethane (TPU) system is challenging. Hard domains formed by hydrogen-bonded urethane linkages provide mechanical strength but limit the chain mobility needed for healing, while soft domains enable elasticity but are more vulnerable to damage. We propose a soft-segment modification strategy that incorporates α,ω-hydroxyl end-functionalized polyacrylates into conventional TPU structures. Unlike our previous systems based on linear-alkyl acrylates (i.e., n-butyl acrylate), introducing branched-alkyl acry
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Joint contracture resulting from prolonged immobilization is a common complication characterized by pain, stiffness, and limited mobility. Although inflammation and tissue remodeling are known contributors, the underlying cellular mechanisms remain unclear. Here, we investigated the involvement of Caspase-1/GSDMD-mediated pyroptosis in immobilization-induced knee joint contracture and evaluated the therapeutic potential of disulfiram (DSF), an FDA-approved drug repurposed here based on its reported anti-pyroptotic activity. In a rat model of knee immobilization, we assessed joint mobility, his
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Starch-based films suffer from brittleness and poor tensile properties, limiting their industrial applicability. In this study, magnetically modified starch (MMS) was prepared by covalently grafting azide-Fe3O4@SiO2 nanoparticles onto the reducing ends of soluble starch via reductive amination and Cu(I)-catalyzed azide-alkyne cycloaddition (click chemistry). During film formation, application of a 1.4 T NdFeB magnetic field promoted chain alignment and crystallization. X-ray diffraction revealed a 19 % increase in crystallinity (from 9.6 % to 11.4 %), while FTIR analysis showed a 27 % enhancem
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Covalent organic frameworks (COFs) are promising photocatalysts but are hindered by inherent limitations such as low interlayer charge mobility, restricted active site accessibility, and inefficient charge separation. Herein, we constructed a thiophene-porphyrin-based COF photocatalytic system, comprising a COF with thiophene-modified pore walls and a quasi-three-dimensional (3D) COF formed via in situ oxidative polymerization-generated polythiophene chains covalently linked to the COF skeleton. The knitting of 2D COF layers with conjugated polythiophene units endows the 3D COF with enhanced l
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Ureteropelvic junction obstruction (UPJO) in patients with a duplicated collecting system is rare, and evidence on robot-assisted laparoscopic pyeloplasty (RALP) and technical strategies for end-to-side pyeloureterostomy in such cases remains limited.
MATERIALS AND SURGICAL TECHNIQUE: We present technical refinements used during RALP in a patient with an incomplete duplicated collecting system. First, an open-ended ureteral catheter was used to guide accurate ureteral incision and secure anastomosis. Second, the dorsal pelvis of the lower pole was anastomosed to the larger-calib
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Our institution introduced a laparoscopic approach based on laparoscopy-assisted anorectoplasty (LAARP) to treat persistent cloaca (PC). This study aimed to describe our technique and evaluate its outcomes in comparison with those of previous approaches.
METHODS: We retrospectively analyzed 20 pediatric patients with PC who underwent anorectoplasty at our institution between January 2009 and September 2024. Rectal mobilization and anorectoplasty have previously been performed using the conventional transabdominal and/or posterior sagittal approaches. Laparoscopic rectal mobilization
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hepatic surgery, including laparoscopic liver resection, is well codified with difficulty scales on the basis of lesion position, particularly in the posterior segments, lesion size, and underlying liver disease.1,2 These scores are transposable to robotic hepatic surgery.3 Tumors in segment 7 are particularly challenging to expose and are classified as difficult to access.4 Various techniques are used, such as mobilizing the liver with the gallbladder or the round ligament and employing a range of liver retractors. However, these retractors can be traumatic to the liver, are difficult to mane
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Wandering spleen (WS) is a rare clinical condition found in less than 0.5 % of splenectomies and is characterized by ectopic location of the spleen within the abdomen or pelvis. It is always caused by excessive mobility brought on by the ligamentous laxity of its peritoneal attachments. Abdominal ultrasonography and computed tomography are the key imaging modalities for inquiry of WS.
CASE PRESENTATION: We report the case of a 47-year-old woman who presented with painless abdominal swelling since the age of 6 years. An abdominal examination revealed a palpable, firm, mobile mass
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Major Depressive Disorder (MDD) and Generalized Anxiety Disorder (GAD) are highly prevalent and burdensome. To increase mental health screening rates, the digital health research community has been exploring the ability to augment self reporting instruments with digital logs. Crowdsourced workers are being increasingly recruited for behavioral health research studies as demographically representative samples are desired for later translational applications. Overshadowed by predictive modeling, descriptive modeling has the ability to expand knowledge and understanding of the clinical generaliza
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study investigates arsenic (As) species, sources, and transformation patterns in deposited coal mine dust (DCMD) from three coal mines-QSY, MHJ, and SCC-in the Ningdong Coalfield, China. While the parent coals have low As levels, the DCMD shows significant enrichment, with concentrations 137 to 345 times higher. The mineral composition of the DCMD reflects that of the parent coals but includes secondary minerals such as gypsum and various trace elements, including As. This enrichment results from multiple factors: polluted waters used for dust control in the working front (WF), gangue dus
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This review documents the relationships between enhanced recovery after surgery (ERAS) pathways, chest tube management and patient outcomes following lung resection surgery. ERAS pathways have been introduced to mitigate the harmful stress response that occurs following all major surgery, including lung resection. Improvements to the entire patient pathway, from the preoperative admission clinic through to discharge and beyond, can have additive or synergistic effects and result in improved patient outcomes, reduced length of stay and lower costs. At the same time, there are some key care elem
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We aimed to identify activity limitations and participation restrictions encountered by children and youth with disabilities for which assistive products and technology could be helpful. We used a convergent, parallel, mixed-methods design involving a nationwide, French survey composed of closed questions (quantitative) and open questions (qualitative) that enlightened the quantitative data. A total of 1055 responses were received, and 962 included: 92 from children and youth with disabilities, 493 from relatives and 377 from professionals. Difficulties frequently checked and described in deta
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimizing metabolic energy expenditure (MEE) plays an important role in increasing mobility in people with locomotor disabilities, as movements that require high energy lead to less activity. Rehabilitation programs and devices use MEE to determine how effective they are, but using indirect calorimetry is limiting due to time delays and non-real-world conditions. Electromyography (EMG) offers insight into how muscles activate; thus, the purpose of this study was to develop a real-time MEE feedback system through the utilization of EMG signals. Participants completed five walking conditions at
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A method was developed for the determination of 33 antibiotics belonging to 4 different antibiotic groups, including sulfonamides (16), fluoroquinolones (12), macrolides (1), and tetracyclines (4) in water samples using on-line solid-phase extraction-ultra performance liquid chromatography-electrospray ionization tandem mass spectrometry (on-line SPE-UPLC-MS/MS). The enrichment and analysis conditions were optimized for the determination of trace concentrations (nanogram per liter). Aliquots of the water samples (5 mL) were filtered through a membrane and enriched on an on-line polymeric colum
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The modified Mallet scale (MMS) is commonly used to grade shoulder function in brachial plexus birth injury (BPBI) but has limited sensitivity and cannot grade scapulothoracic and glenohumeral mobility. This study aims to evaluate if the addition of a wearable inertial movement unit (IMU) system could improve clinical assessment based on MMS. The system validity was analyzed with simultaneous measurements with the IMU system and an optical camera system in three asymptomatic individuals. Test-retest and interrater reliability were analyzed in nine asymptomatic individuals and six BPBI patients
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The aging population brings the problem of healthcare and dyskinesia. The lack of mobility extremely affects stroke patient's activities of daily living (ADL) and decreases their quality of life. To assist these mobility-limited people, a robotic walker is designed to facilitate gait rehabilitation training.
OBJECTIVE: The aim of this paper is to present the implementation of a novel motion control method to assist disabled people based on their motion intention.
METHODS: The kinematic framework of the robotic walker is outlined. We propose an intention recognition algorithm base
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Adults who are homeless experience poor health and frequently require hospital in-patient care but the physical functioning ability of this … an age range of 23-80 years. Less than 10% (n = 5) were > 70 years. 58/65 (83%) of participants had mobility limitations and 35/65 (54%) reported at least one fall in the previous six months. Only 25/66 (35%) were able to walk for 6 min and 20/65 (31%) were able to climb one flight of stairs. 45/63 (70%) of participants were pre-frail or frail. Muscular mass was norm …
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The development of artificial prosthetic lower limbs aims to improve patient's mobility while avoiding secondary problems resulting from the use of the prostheses themselves. The residual limb is a pressure-sensitive area where skin injuries and pain are more likely to develop. Requirements for adequate prosthetic limbs have now become urgent to improve amputee's quality of life. This study aims to understand how socket design parameters related to geometry can influence pressure distribution in the residual limb. A finite element model was developed to simulate the mechanical loading applied
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The aim of this study was to adapt a disability questionnaire in mobility activities (DIAMO-EPOC) incorporating scales based on the conceptual framework of the International Classification of Functioning, Disability and Health, and to examine its structure, reliability and validity in a cohort of patients with COPD.
METHODS: A total of 137 patients with stable COPD were recruited. Two scales of 4 items each were designed and their structure was verified by exploratory factor analysis and multitrait scaling analysis. Additionally, reliability indices (internal consistency and test-r
СтатьяВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Self-report underpins our understanding of falls among people with Parkinson's (PwP) as they largely happen unwitnessed at home. In this qualitative study, we used an ethnographic approach to investigate which in-home sensors, in which locations, could gather useful data about fall risk. Over six weeks, we observed five independently mobile PwP at high risk of falling, at home. We made field notes about falls (prior events and concerns) and recorded movement with video, Kinect, and wearable sensors. The three women and two men (aged 71 to 79 years) having moderate or severe Parkinson's were de
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования