As human will stay for long duration in isolated sites like ISS there will be a need to perform quick and reliable diagnosis to evaluate the gravity of the pathology in presence of clinical symptoms. Many pathological situations (abnormal heart rate, pericardic collection, mitral prolaps, cholecystis, renal lithiasis, normal and ectopic pregnancies, ovarian cyst, acute appendicitis, phlebitis ... ) may occur even if all the astronauts are absolutely normal and healthy preflight. Ultrasound echography and Doppler are non invasive methods easy to use in space and very well adapted and used in ro
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The takeoff strategy in birds involves a fundamental trade-off between acceleration and climb, yet its physical consequences are difficult to isolate in biological experiments. Here, we develop a meter-scale flapping-wing robot for controlled investigation of takeoff strategies. We show that a flapping-pitch effect, arising from flapping kinematics and aeroelastic interactions, enables pitch modulation at low speeds where conventional control surfaces have limited authority. In parallel, we establish a lattice-Boltzmann-method (LBM)-based 2-way fluid-structure interaction (FSI) framework for t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive approaches have transformed right cancer surgery, with robotic platforms enhancing challenging techniques like complete mesocolic excision (CME). While traditionally performed using the da Vinci® Multiport system (MP), the introduction of the Single Port™ platform (SP) offers a valuable alternative. This study aims to evaluate the technical feasibility and pathologic surrogates of resection adequacy of robotic right colectomy with CME performed with the daVinci SP® compared to the daVinci Xi® platform in selected patients. From February 2024 to February 2025 consecutive pati
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Main duct intraductal papillary mucinous neoplasm (MD-IPMN) carries a substantial risk of malignant transformation and often requires surgical resection.1,2 Preservation of the remnant pancreas remains an important goal, particularly in elderly patients.3,4 Therefore, determining the optimal extent of resection requires a careful balance between oncological safety and preservation of pancreatic function.5,6 The utility of intraoperative pancreatoscopy during robotic pancreatoduodenectomy (RPD) for this purpose has not been well established.7 METHODS: We present two elderly patients
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Heart neoplasms are classified as primary or secondary, with primary tumors considered rare. Cardiac papillary fibroelastoma is the second most common benign cardiac tumor. It has distinct morphological features and carries a potential risk of embolization; therefore, surgical excision is generally recommended. The use of three-dimensional transesophageal echocardiography (3D TEE) enables improved characterization of the suspected lesion, provides a detailed anatomical assessment, and assists in intraoperative planning and management. We report the case of a patient diagnosed with a cardiac pa
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ventriculoperitoneal shunts (VPSs) are the standard treatment for hydrocephalus but are associated with significant long-term complications, including distal catheter migration. Umbilical extrusion is an exceptionally rare manifestation, particularly in adults, and has seldom been described following minimally invasive gynecologic surgery. We report the case of a 35-year-old female patient with a VPS placed in early childhood who presented with persistent serous drainage from a prior umbilical port site four months after a robotic-assisted laparoscopic hysterectomy. Initial imaging demonstrate
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: We sought to assess the outcomes of octogenarians compared to a reference group of younger patients undergoing robotic anatomic lung resection for non-small cell lung cancer (NSCLC) to better understand the postoperative expectations of this elderly patient population. Methods: A prospectively maintained Institutional General Thoracic Surgery Database was queried for patients aged 80 years and above (octogenarians) and 65-75 years (reference group) undergoing robotic lobectomy or segmentectomy for NSCLC between 2015 and 2026. Clinical data and postoperative outcomes were collected a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Persistent hyperparathyroidism and calcitriol deficiency coexist in most long -term kidney transplant recipients, yet the combined skeletal effects of these presentations have not been formally quantified.
MATERIALS AND METHODS: In this cross -sectional analytical study at People's Hospital 115 (Ho Chi Minh City, Vietnam ), we studied 135 kidney transplant recipients (mean age 51.0 ± 11.3 years; 66.7 % male; mean time posttransplant 71.4 ± 28.1 months ) who underwent simultaneous measurement of serum intact parathyroid hormone, 1,25 -dihydroxyvitamin D, and dual -energy x -ray abs
СтатьяСистематический обзорОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The evaluation of peripheral pulmonary lesions (PPLs) is a persistent clinical challenge, made more pressing by the expansion of low-dose CT lung cancer screening. Conventional and earlier navigational bronchoscopy, including electromagnetic navigation, historically achieved diagnostic yields of approximately 60-70%, with CT-to-body divergence contributing to nondiagnostic sampling. This narrative review, prepared using the Scale for the Assessment of Narrative Review Articles (SANRA), summarizes robotic-assisted bronchoscopy (RAB) platform technology, procedural optimization, diagnostic perfo
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Evidence on multiplatform implementation of robotic posterior retroperitoneoscopic adrenalectomy remains limited. We assessed first-year operative performance in a high-volume endocrine referral center experienced in laparoscopic posterior retroperitoneoscopic and robotic adrenal surgery.
METHODS: All consecutive adults undergoing unilateral total robotic posterior retroperitoneoscopic adrenalectomy between July 2025 and July 2026 were retrospectively analyzed. Operative times, perioperative outcomes, chronological trends, cumulative sum curves, and multivariable Gamma generaliz
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Ureteral reimplantation is central to distal ureteral reconstruction, but evidence comparing emerging robotic platforms with the established da Vinci system remains limited. We compared the perioperative safety and mid-term outcomes of KangDuo Surgical Robot-01 (KD-SR-01)-assisted and da Vinci-assisted ureteral reimplantation.
METHODS: We retrospectively analyzed 153 patients who underwent robot-assisted ureteral reimplantation between January 2024 and December 2025. Platform allocation was nonrandom and reflected patient choice after standardized counseling. The primary outcome w
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Preoperative planning for robot-assisted segmentectomy requires accurate understanding of segmental anatomy and the sequence of vascular and bronchial division. Although three-dimensional computed tomography provides detailed anatomical information, it does not allow stepwise prediction of intraoperative anatomical changes. We applied a lobectomy-based da Vinci surgical simulator for preoperative planning of robot-assisted apical-anterior segmentectomy. A 62-year-old woman with a 10-mm pulmonary nodule suspected to be stage IA1 non-small cell lung cancer underwent the procedure. The method foc
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND IMPORTANCE: Solitary fibrous tumor (SFT) is an uncommon mesenchymal neoplasm that may reach considerable size in the lesser pelvis before becoming symptomatic. Surgical treatment is challenging because of the deep pelvic location, its proximity to major vessels and autonomic nerves, and frequent tumor hypervascularity.
PRESENTATION OF CASE: We report the case of a 32-year-old woman presenting with persistent gluteal pain. Imaging studies revealed a hypervascularized presacral mass measuring 58 × 46 × 78 mm, adherent to the posterior rectal wall without evidence of infiltratio
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Textbook outcome (TO) summarizes several desirable perioperative results within a single endpoint, but its use in cholecystectomy remains uncommon. Comparisons between robotic cholecystectomy (RC) and laparoscopic cholecystectomy (LC) have generally relied on individual outcomes. We therefore examined TO after elective minimally invasive cholecystectomy and assessed whether surgical approach was associated with overall perioperative performance and postoperative recovery. We retrospectively reviewed consecutive patients who underwent elective minimally invasive cholecystectomy from January 202
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
At present, joint surgical robots for total knee arthroplasty (TKA) still face certain technical limitations during the bone resection process. The conventional approach of using lower-limb fixators to immobilize the extremity suffers from two major drawbacks: increased risk of osteotomy error and prolonged operative time. To address these shortcomings, this study introduces an innovative real-time tracking motion-following technology for orthopedic surgical robots. This approach enables the robotic arm to dynamically monitor and precisely follow subtle movements of osseous structures intraope
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Calyceal diverticula (CD) are outpouchings of the pelvicalyceal system into the renal parenchyma. The purpose of this systematic review is to summarize the outcomes associated with laparoscopic and robotic-assisted approaches for the management of symptomatic CD.
MATERIALS AND METHODS: Our findings were structured according to the PRISMA statement. We queried three electronic databases, PubMed, Cochrane Library, and Web of Science, to systematically review the literature. Relying on the March 2009 guidelines from the Oxford Centre for Evidence-Based Medicine, two authors indepen
СтатьяСистематический обзорОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The use of robotic surgery (RS) as an operative technique in emergency general surgery (EGS) is rapidly growing, with a >3-fold increase in RS-EGS operations since 2011. Prior work has utilized payer claims to evaluate outcomes of RS-cholecystectomy in the EGS setting. However, these studies fail to evaluate how outcomes are affected by surgeon experience or whether there is a learning curve for RS in the EGS setting. We hypothesized that surgeons on the learning curve may have higher rates of complications.
METHODS: EGS collaborative data from 12 hospitals were used to compare th
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Surgical correction of cor triatriatum sinistrum (CTS) has traditionally relied on conventional sternotomy with cardioplegic myocardial arrest. To date, there has been limited experience with totally endoscopic and robotic approaches, especially with ventricular fibrillation as an alternative to aortic cross-clamping and cardioplegic arrest. FIH: A 57-year-old man with dyspnea was found to have CTS without significant resting transmitral obstruction. Stress echocardiography and invasive hemodynamics revealed marked exercise-induced pulmonary hypertension. Given the abnormal stress
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic pancreatic enucleation (rPE) has emerged as a parenchyma-sparing surgical approach for benign or low-grade malignant pancreatic lesions. However, standardized metrics to assess perioperative quality are lacking. This study aimed to propose an rPE-specific textbook outcome (rPE-TO) reflecting an ideal perioperative pathway and to evaluate its applicability in two independent institutional cohorts.
MATERIAL AND METHODS: Patients undergoing completed rPE at University Hospital Heidelberg, Germany, between April 2023 and March 2025 were analyzed, and the proposed rPE-TO was
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования