INTRODUCTION: Robotic bladder neck procedures may offer unique benefits including improved visualization and suturing dexterity compared to an open approach. Our aim was to compare the short and long-term clinical outcomes of pediatric patients undergoing robotic versus open bladder neck reconstruction with slings at a single institution.
MATERIALS AND METHODS: A retrospective review was performed of pediatric patients with neurogenic bladders undergoing robotic or open bladder neck reconstruction with slings between January 2015-July 2024. All open procedures were performed by one of three s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To assess the feasibility of and clinical outcomes after a pan-European training program for robotic pancreatoduodenectomy (RPD).
SUMMARY BACKGROUND DATA: The implementation of RPD into clinical practice comes with considerable challenges, leading to concerns about patient safety, oncological outcomes, and costs. To address this, a structured training program was implemented in which 2 surgeons at each of the 20 sites were trained and maintained as a consistent operative team.
STUDY DESIGN: A structured training program for RPD was implemented, and outcomes prospectively collected
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Management of small renal masses has changed significantly since the concept of radical nephrectomy for kidney can … the United States. This trend would be mirrored internationally, albeit with slower adoption of the robotics. The predominance of robotic partial nephrectomy can be attributed to superior post-operative outcomes, mediated by the integration of new technology into the robotic platform.
CONCLUSIONS: Partial nephrectomy has become a guideline recognized stan …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This retrospective study compares the short-term safety and feasibility-related clinical outcomes of robotic gastrectomy (RG) for remnant gastric cancer (RGC) (including various types of initial reconstruction) with those of laparoscopic gastrectomy (LG).
METHODS: Forty-five patients underwent minimally invasive gastrectomy for RGC at our hospital between June 2012 and December 2024. LG was performed for 33 patients, and RG was performed for 12 patients.
RESULTS: The median operation time was significantly longer in the RG group than in the LG group (346 min vs. 295 min, P =0.020
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic colorectal surgery offers significant benefits for vulnerable elderly patients, but its adoption in this demographic appears limited. We hypothesized that a significant age-related disparity exists in robotic surgery utilization. This study aimed to investigate the relationship between age and the use of robotic surgery, along with its associated postoperative outcomes in elderly patients. METHODS: This retrospective cohort study utilized the American College of Surgeons National Surgical Quality Improvement Program database from 2012 to 2021. We analyzed 80,187 patients ag
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Although robotic procedure has become increasingly prevalent, access to experienced surgeons remains challenging. Telementoring offers a potential solution by providing remote guidance to trainees. However, its safety and efficacy in robot-assisted radical prostatectomy (RARP) require further investigation.
METHODS: This prospective observational study evaluated the safety and feasibility of telementoring in RARP using the Intuitive Telepresence platform®. Seven trainees guided by an expert surgeon performed RARP in 23 patients. This study focused on two initial steps: (1) bladder
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cochlear microphonic potentials (CMPs) are an electrical response predominantly of the outer and, to a smaller degree, the inner hair cells to acoustic signals. They can be used to monitor hearing and structure preservation during cochlear implantation. Among other precautions, slow and steady electrode insertion has proven beneficial in this regard. In this article, the authors present a combination of robotic-assisted implantation and observation of CMPs. CMPs are recorded through the cochlear implant tip electrode before and after opening the round window membrane, during insertion, and in
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted surgery provides important support for the treatment of gastric cancer (GC) and colorectal cancer (CRC) with its minimally invasive advantages. Through a systematic analysis of 188 clinical trials registered on ClinicalTrials.gov, this study aims to synthesize the research landscape in the field, identify evidence gaps, and provide a basis for optimizing clinical practice and guiding the design of future clinical trials. The analysis of 71 interventional trials with robotic surgery as the core intervention shows that the research activity has increased significantly after 2020.
СтатьяМетаанализПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Radical resection remains the cornerstone of curative-intent treatment for perihilar cholangiocarcinoma (pCCA). With the evolution of minimally invasive approaches, laparoscopic surgery (LS) and robot-assisted surgery (RAS) have been increasingly adopted in its surgical management. However, high-quality comparative evidence evaluating these approaches against conventional open surgery (OS) remains limited, and direct comparisons between LS and RAS are scarce. This systematic review and meta-analysis aimed to synthesize the available direct comparative evidence on RAS, LS, and OS fo
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Neurological disorders, like stroke, can re duce the mobility and quality of life for millions of indi viduals across the world. As promising gait assistive de vices, powered lower-limb exoskeletons have gained wide attention for their potential to improve walking function for individuals with mobility impairments. However, due to the complex human-robot interaction, highly nonlinear dynamics modeling, and person-to-person variability, it is challenging to provide optimal customized assistance from these exoskeletons. In the current study, we showed that a reinforcement learning (RL)-based con
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Periodic model predictive control (MPC) for differential-drive mobile robots requires online optimization at every sampling instant, which can be redundant during near-steady tracking. This study develops an event-triggered hierarchical MPC-PID framework, termed ET-MPC-PID, to reduce the outer-loop optimization burden while accounting for actuator-side execution effects. The outer MPC updates the velocity setpoint only when a normalized event condition is satisfied or the maximum holding interval is reached. A fixed-period PID-form velocity servo with conditional integration regulates the actu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The first domestically developed Japanese surgical robot, the hinotori Surgical Robot System, was approved in August 2020, and its adoption has gradually increased in Japan. However, reports on its use in pancreatic surgery remain limited. This study evaluated the short-term perioperative outcomes of robot-assisted distal pancreatectomy (RDP) using the hinotori system.
METHODS: RDP using the da Vinci Surgical System Xi was introduced in our department in July 2020, and RDP using hinotori was initiated in October 2023. A total of 73 patients underwent RDP by June 2025. Perioperativ
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hallucinations are significant symptoms in psychiatric and neurodegenerative diseases, that may indicate advanced disease progression or worse disease forms. They are also frequent in healthy individuals, especially elderly or bereaved. Despite their relevance, studying hallucinations in controlled laboratory conditions remains challenging given the limited procedures inducing clinically relevant hallucinations. We have previously developed a robotics-based protocol capable of inducing a specific clinically relevant hallucination, presence hallucination (PH), in both healthy individuals and pa…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The comparative effectiveness of robotic-assisted versus conventional minimally invasive ("straight stick") approaches across multiple solid organ malignancies remains incompletely defined, limiting evidence-based operative platform selection.
STUDY DESIGN: Patients undergoing minimally invasive primary tumor resection for 17 solid organ cancers were identified in the National Cancer Database (2010-2022) and stratified by robotic-assisted versus straight stick approach. The primary endpoint was conversion to open surgery. Secondary endpoints included short-term outcomes and oncolo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study employs bibliometric and visualization analysis methods to explore the current status, evolutionary trajectory, and research hotspots in the field of single-port robot-assisted kidney surgery worldwide. Based on the Web of Science Core Collection database, 114 relevant core publications (including 95 original clinical studies and 19 reviews) published between 2009 and 2025 were retrieved and screened. CiteSpace and VOSviewer software were used to conduct co-occurrence mapping and clustering analyses of data such as country of origin, institution, author, source journal, and keywords
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To describe a new clinical protocol for prosthetically guided implant placement with the assistance of a robotic system.
MATERIALS AND METHODS: A patient presenting a single missing tooth was selected for robotic-assisted implant surgery. The participant underwent a preoperative CBCT scan and an intraoral scan. A virtual implant placement and drilling protocol was established prior to surgery. During the procedure, the robotic system executed the osteotomy and implant placement semi-autonomously under the supervision of the surgeon. The implant stability quotient (ISQ) was measured,
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To compare perioperative and oncologic outcomes between robotic surgical platforms (Si vs. Xi) in rectal carcinoma.
METHODS: A retrospective cohort study of 86 robotic rectal cancer resections (Si: n = 31; Xi: n = 55) were analyzed at Tianjin Medical University Cancer Hospital between November 2019 and June 2024.
RESULTS: Among 86 patients with comparable baseline clinicopathological variables (all p > 0.05), the Xi system showed superior perioperative efficiency: shorter operation (226.7 vs. 282.1 min, p = 0.010), console (p = 0.016) and docking times (p = 0.013), less blood loss (
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Exosome (EXO) membrane proteins are attractive biomarkers for liquid biopsy, yet their heterogeneity makes it difficult to develop reliable antibody-based recognition reagents. Aptamers provide high-affinity and highly specific alternatives through the systematic evolution of ligands by exponential enrichment (SELEX), but the nanosized EXOs introduce substantial separation challenges that complicate SELEX workflows. Here, we present DeteRministic Evolution of Aptamers via a Microfluidic-integrated robotic platform (DREAMbot), an automated system engineered to execute multiround EXO-targeted ap
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Subcutaneous emphysema (SE) after minimally invasive surgery is common, but its clinical significance in robot-assisted gastrectomy remains unclear. We evaluated postoperative SE and explored the effect of a lower-pressure insufflation strategy.
METHODS: We retrospectively reviewed 97 patients who underwent curative-intent robot-assisted gastrectomy for gastric cancer. SE on immediate postoperative abdominal radiographs was classified as negative or positive. Outcomes were compared between SE groups and between a standard-pressure period (10 mmHg) and a lower-pressure period (6-
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To systematically analyze the global development, research hotspots, key contributors, and emerging trends in Robot-assisted minimally invasive esophagectomy (RAMIE) using bibliometric and visualization methods. Publications related to RAMIE from 2005 to 2025 were retrieved from the Web of Science Core Collection. Data on annual publications, citations, journals, countries, institutions, and authors were analyzed using CiteSpace, VOSviewer, and R software. Keyword co-occurrence, clustering, citation bursts, and co-cited references were employed to identify research themes, influential studies,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования