BACKGROUND AND OBJECTIVES: Alzheimer's disease and related dementias (ADRD) significantly affects older adults and their caregivers, necessitating innovative caregiving solutions. This systematic review and meta-analysis evaluate the efficacy of the application of AI-based socially assistive robots (AI-SARs) in ADRD care.
RESEARCH DESIGN AND METHODS: A comprehensive literature search of randomized controlled trials was conducted across 11 databases (e.g., PubMed, Web of Science) following Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses guidelines. Eligible trial studies mus
СтатьяСистематический обзорМетаанализПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Transoral robotic thyroidectomy (TORT) offers excellent cosmetic outcomes and safe access to the central neck without a cervical incision. Traditionally, ultrasonic energy devices have been used for dissection and hemostasis, though these instruments are limited by unilateral use, bulkiness, and greater thermal spread. Double bipolar forceps, when used bilaterally, provide enhanced precision, full articulation, smoke reduction, and integration with intraoperative nerve monitoring, thereby enabling efficient bimanual dissection and continuous traction without frequent instrument exchan
СтатьяСравнительное исследованиеVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the spread of minimally invasive surgery (MIS), various MIS-specific iatrogenic complications have been reported; however, subserosal bile infiltration of the gallbladder has not been documented. We report a case of subserosal bile infiltration occurring during robot-assisted radical right nephrectomy for clear cell renal carcinoma after robot-assisted partial nephrectomy. Following right kidney resection, dark green discoloration of the gallbladder was observed. Reviewing the operative video revealed that the color change developed during retraction with a snake retractor. Although no bi
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Lung cancer remains the leading cause of cancer-related death globally. While lobectomy is the standard treatment for early-stage disease, trials have shown that segmentectomy offers comparable survival outcomes for small (≤2 cm) peripheral tumours. Robotic-assisted thoracic surgery (RATS) has gained popularity due to enhanced precision compared with video-assisted thoracic surgery (VATS). However, comparative outcomes of RATS vs VATS segmentectomy remain unclear. This study, therefore, aimed to compare short-term and long-term outcomes in patients undergoing VATS and RATS segmente
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic surgery has been increasingly adopted for rectal cancer. However, the majority of studies investigating robotic surgery have focused on high-volume institutions. This study aims to compare the perioperative and oncologic outcomes of robotic rectal cancer surgery at low-, medium-, and high-volume institutions.
METHODS: Adults undergoing robotic proctectomy for primary rectal cancer were identified from the National Cancer Database (2010-2022). Institutions reporting ≥ 2 years of cases were included. A generalized additive model was used to determine volume thresholds clas
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Although movement efficiency and smoothness are fundamental optimality principles in human motor control, few human-robot interfaces effectively integrate these two principles during human-robot interaction. To address this, we proposed a biomimetic human-robot interface (BHRI) by cascading an EMG-driven neuromechanical model with a minimum-jerk motor behavior model. To decode continuous motion intentions, a neuromechanical model was established to estimate voluntary ankle torque based on EMG signals. The voluntary torque then served as the input for a motor behavior model, which generated rob
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Global aging and health care workforce shortages are increasing demand for therapeutic support among older adult and pediatric populations. Care robots, an umbrella term for socially assistive robots, companion and pet platforms, and therapeutic humanoids sharing a social interaction component, have been proposed as embodied digital health adjuncts, but prior syntheses have remained population- or platform-specific, leaving cross-population and cross-platform effects unquantified.
OBJECTIVE: This review quantifies the pooled effects of care-robot interventions across 7 prespecifie
СтатьяСистематический обзорМетаанализПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robot-assisted, monoplane C-arm angiography systems designed for hybrid operating rooms represent an alternative approach to neuroendovascular procedures. Conversely, non-computer-assisted monoplane systems or conventional biplane systems in angiography suites are widely established. This study aims to evaluate the effectiveness, safety and efficiency of a robotic C-arm angiography system in performing neuroendovascular interventions, including cerebrovascular digital subtraction angiography (DSA), embolization of the middle meningeal artery (MMA) in subdural hematoma, and mechanical
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
While neural control of robotic prosthetic legs through direct electromyographic (dEMG) control has shown promise for restoring human-prosthesis coordination, many persons with amputations struggle to generate the appropriate electromyographic (EMG) control signals for locomotion. The objective of this study was to develop a novel, phase-based haptic feedback system to train persons with transtibial amputations (PWTA) to produce appropriate muscle activation patterns for dEMG control of a robotic ankle while walking. The system provided (1) instructional feedback to guide the timing of residua
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: With the introduction of minimally invasive surgery, laparoscopic and robotic approaches have become increasingly popular for liver resections. However, few studies have compared the perioperative outcomes of open (OLR), laparoscopic (LLR), and robotic liver resections (RLR) together at once for lesions located in the superior parts of the right anterior and posterior segments, S7 and S8. This study reports data for S7 and S8 up to 5 years post-operation. METHODS: Perioperative data of S7 and S8 resections performed at Prince of Wales Hospital from January 2014 to December 2024 wer
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Artificial intelligence has emerged as a promising approach for improving the detection and management of intraoperative bleeding during conventional and robotic-assisted laparoscopic surgery, where delayed recognition of hemorrhage can lead to increased morbidity and procedural complexity. This review synthesizes current evidence on the use of artificial intelligence for intraoperative bleeding monitoring, with a particular focus on performance, feasibility, and clinical integration. A systematic review was conducted in accordance with PRISMA 2020 guidelines. Comprehensive searches of PubMed,
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study evaluated the environmental impact of hepatectomy approaches-open, laparoscopic, and robot-assisted-in terms of carbon footprint (CFP).
METHODS: Thirty patients undergoing partial hepatectomy were divided equally into open (n = 10), laparoscopic (n = 10), and robot-assisted (n = 10) groups. CFP was calculated by considering disposable device production, operating room energy consumption, and disposal stages based on device characteristics, energy measurements, and surgical video analysis.
RESULTS: The robot-assisted group (median [range], 59.7 [41.8-100.4] kg-CO2) demo
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ovarian endometrioma cystectomy may compromise ovarian reserve through inadvertent excision of ovarian cortex. We compared inadvertent corti … ue-type distribution did not differ by approach (P = 0.611). Excised cortical area was smaller with robotics (median 34.6 mm², interquartile range 16.9-82.3) than laparoscopy (median 65.4 mm², interquartile range 39.5-81.6; P = 0.011). In the adjusted model, robotics was associated with a smaller excised cortical area (robot-to-laparoscopy ratio 0.55, 95% …
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND IMPORTANCE: Esophageal perforation, particularly when associated with malignancy, is a rare and life-threatening condition with a high mortality rate. Evidence regarding optimal management remains limited, with treatment options ranging from conservative measures to surgery, including staged repair or primary anastomosis. Further data are needed to guide the best practices for these complex cases.
CASE PRESENTATION: A 69-year-old man developed a malignant esophageal perforation following stent placement during neoadjuvant chemotherapy. The course was complicated by sepsis, pl
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted surgery (RAS) has increasingly been adopted for hysterectomy in France, but its impact on hospital performance according to institutional expertise remains incompletely understood. We evaluated clinical outcomes and hospital costs associated with different surgical approaches for hysterectomy using nationwide French data. A retrospective analysis of a French national database identified all total hysterectomies (excluding vaginal hysterectomy) between 2020 and 2024. Procedures were categorized as open, laparoscopic (LH), or robot-assisted (RAH) hysterectomy, and stratified accor
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Chronic kidney disease (CKD) is a significant global health challenge with a rising prevalence, primarily affecting adults with underlying diabetes and hypertension. End-stage renal disease (ESRD), the most severe form of CKD, necessitates renal replacement therapy, such as dialysis or kidney transplantation, to sustain life. Although kidney transplantation offers superior survival and quality of life outcomes, the demand for donor kidneys far exceeds supply, leading to long waiting times and high mortality rates. Living donor kidney transplants demonstrate better outcomes, yet incompatibiliti
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hemodialysis demand is rising as populations age and the chronic kidney disease burden increases, yet dialysis units face persistent workforce constraints and substantial increases in cognitive and physical workloads, making workload reduction an urgent priority. We propose a tripartite collaboration model in which medical staff, artificial intelligence agents, and robots redesign hemodialysis workflows at the task level. Artificial intelligence agents support non-physical work through three coordinated modules: "Eye" integrates and visualizes multimodal data from dialysis machines, electronic
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования