Robots performing collaborative long-horizon dexterity cell micromanipulation tasks are challenging and practically significant, such as peeling cell membranes, which is considered one of the most technically demanding procedures. The imitation learning (IL) approach is expected to address the challenges of multitask coupling and object modeling difficulties in long-horizon tasks. Existing IL algorithms suffer from compounding error as they perform only a simple mapping of the task environment space to the action space. In this article, we propose a skill information representation IL (SIRIL)
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study proposes a reproducible and accessible methodological framework for non-planar path generation to enable scaffold biofabrication on irregular anatomical surfaces replicating the native morphology of human tissue. By integrating a simulation-based trajectory optimization system with a robotic arm, lattice paths are generated using an intersection-based method with parallel planes. This method is processed by intersecting the anatomical object with orthogonal planes, allowing for the creation of paths that conform to complex geometries. The proposed approach relies on widely available
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The increasing demand for distance perception in surgical robotic systems is crucial for ensuring safe and effective operations in minimally invasive procedures. Accurate distance awareness allows surgical robots to autonomously navigate complex anatomical structures, particularly in endoscopic environments with limited visual feedback. Existing distance estimation methods often rely on expensive sensors that can pose safety risks and are ineffective under these conditions. To address this challenge, this work develops a monocular image-based framework leveraging geometric modeling an
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft robots require tactile sensors capable of quantifying the mechanical properties of unknown objects during manipulation, yet most existing approaches are fragile, costly, or limited in dynamic range. Here, we present a model-guided plant-inspired hydraulic tactile sensor in which contact-induced deformation of a compliant elastomer generates a measurable pressure change in an embedded liquid-filled channel. By combining pressure and deformation measurements with an analytical elastic-hydraulic contact model, the effective Young's modulus of the contacted spherical object can be inferred wi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The rapid advancement of embodied intelligent robots demands accurate perception and integration of diverse environmental cues. However, current multimodal sensing systems are hindered by complex architectures and heterogeneous integration, which compromise rapid fabrication, seamless deployment, robustness, and multi-source signal perception. Here, we address this challenge through an elegant substrate-folding design strategy that enables bimodal sensing within a single monolithic laser-induced graphene (LIG) film, drastically simplifying device architecture and fabrication while paving the w
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic sorting-and-filling tasks in flexible manufacturing require robots to reproduce specified in-box arrangements while adapting to variations in container poses, object availability, sensing conditions, and external interventions. This paper proposes a box-centric one-shot teaching framework for robotic packing tasks with relative pose constraints. In the teaching stage, a human operator demonstrates the desired packing layout only once. The system uses reference-prompted SAM-based contour refinement to extract box and in-box object contours, object categories, quantities, and relative po
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Dual-arm robotic cone-beam computed tomography (CBCT) systems are susceptible to geometric instability due to their decoupled kinematics, which can limit their practical application.
PURPOSE: This study aims to develop and evaluate a synergistic framework for improving geometric calibration and reconstruction consistency in flexible dual-arm robotic CBCT platforms.
METHODS: We introduce the Synergistic Calibration and Reconstruction (SyCaR) framework. It uses a two-stage geometric calibration strategy that combines real-time external metrology for projection-wise pose estimation
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mobile robots equipped with projectors enable versatile applications such as multimedia display, interactive communication, and environmental augmentation. However, wall projection, which is required for displaying multimedia content on walls, remains challenging, because it is difficult to autonomously locate a projection space that is both flat and unobstructed. Some existing approaches address wall projection using 2D maps or by considering only large continuous surfaces, but these methods fail to capture the full potential of detailed 3D information of the operation area and often overlook
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the fields of robotic perception and computer vision, achieving accurate semantic segmentation of low-light or nighttime scenes is challenging. This is mainly due to the limited visibility of objects and reduced texture and color contrasts among them. To address the issue of reduced texture among objects, we propose a dual closed-loop bipartite matching algorithm to establish a total loss function consisting of unsupervised illumination enhancement loss and supervised intersection-over-union loss, thus enabling the joint minimization of both losses via the Hungarian algorithm. We can thus a
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft robotic actuators often require relatively high driving voltages, which limit their portability, safety, and compatibility with compact electronic systems in wearable haptic interfaces. Achieving strong electromechanical coupling at low voltage while maintaining mechanical compliance remains a key challenge for soft actuator design. Here, we present an origami-mediated low-voltage electret soft robotic actuator that integrates mechanical compliance and electrical functionality within a symmetric multilayer architecture. Two double-layer fluorinated ethylene propylene (FEP) electret films
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Guided by Enactive Cognition Theory, this study examines how enacted anthropomorphism relates to users' reliance on service robots through affective dissonance and cognitive load. A sequential mixed-method design comprised a pilot phase for construct refinement, a quantitative study of 311 users with prior service-robot experience using structural equation modeling, and a post-hoc qualitative study with 19 hospitality industry professionals. Results show that enacted anthropomorphism is positively associated with reliance and negatively associated with affective dissonance, while unexpectedly
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
High nonlinearity and limited computational resources create persistent challenges for achieving autonomous, stable, and accurate locomotion in insect-scale crawling robots, hindering their practical deployment. In this study, we build the mathematical models of the insect-scale micro crawling robot named PLioBot and propose a locomotion control strategy that eliminates the need for gait transitions. The locomotion transformation of the PLioBot prototype, from driving inputs to mechanical motion outputs, is decomposed into multiple motion processes. This study analyzes the theoretical models u
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery has expanded across Latin America and the Caribbean, but research participation involving institutions from the region remains insufficiently characterized. We conducted a bibliometric study using the Web of Science Core Collection. Articles and reviews published through 2025 were retrieved using terms related to robotic surgery and geographic units included in the predefined Economic Commission for Latin America and the Caribbean framework. Eligible records were analyzed using bibliometrix in R and VOSviewer to assess publication trends, scientific impact, collaboration patter
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted minimally invasive surgery provides stable visualisation and manipulation, but direct access to local tissue state remains limited. Lesion boundaries, mechanics, molecular activity and microenvironmental changes are often inferred from conventional feedback. This review evaluates how nano-enabled imaging, flexible and local sensing, and micro/nanorobotic intervention may extend signals and localised actions in robot-assisted procedures. We organise the evidence along an information-flow framework: signal acquisition, processing or computational interpretation, task-relevant stat
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Socially assistive robots (SARs) are increasingly introduced into geriatric care as a potential solution to workforce shortages and growing demands. However, their implementation raises ethical concerns about how these technologies can support good care, concerns that often remain technology-centered, with limited attention to how they emerge in everyday practices. Understanding professional caregivers' perspective is crucial, as they are responsible for implementing this technology in practice.
AIM: This study examines how professional caregivers experience SAR implementation in
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The global rise in dementia, closely linked to aging populations, necessitates innovative interventions to address care challenges. Artificial Intelligence-Enabled Social Robots (AI-ESRs) present a promising approach by leveraging multi-modal communication to enhance social engagement and alleviate isolation. However, evidence regarding their efficacy remains inconsistent and fragmented. This systematic review evaluates the effectiveness of AI-ESRs in enhancing social interactions among people with dementia, examines factors contributing to outcome variability, and provides recomme
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Postoperative radiation therapy (PORT) initiation within 6 weeks of surgery is associated with improved oncologic outcomes in head and neck cancer, but delays remain common. Oncology nurse navigators (ONN) may improve care coordination. This study evaluates time to PORT following transoral robotic surgery (TORS) for HPV-associated oropharyngeal squamous cell carcinoma (OPSCC) after ONN implementation.
STUDY DESIGN: Retrospective chart review.
SETTING: Academic tertiary care center.
METHODS: Patients with HPV-associated OPSCC treated with TORS followed by PORT between January 2016
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transparent object segmentation plays a critical role in indoor and outdoor scene understanding, particularly driven by the rapid advancements in autonomous driving and robotics. However, this task presents significant challenges due to the lack of distinct texture and chromatic features in transparent objects, causing their appearance to blend into the background. Existing methods face inherent architectural limitations: CNNs are restricted by limited receptive fields, while Transformer-based methods may inadvertently suppress the weak feature details of transparent surfaces due to the inhere…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования