OBJECTIVE: Accurate prediction of multi-finger forces can advance human-robotic interactions, enhancing the dexterity and precision of robot … h outperformed current state-of-the-art neural decoding methods (p < 0.05), with high computational efficiency and robustness over different task variations.
CONCLUSION: Our MU-level probabilistic refinement effectively reduced non-target MU interference and enables accurate, robust, and efficient continuous decoding of individual-finger forces across flexi …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transition metal sulfides exhibit promising photocatalytic activity for high-value-added chemical synthesis; however, they suffer from signi … served in pristine CdS. Moreover, the halogen-passivated catalyst showed exceptional photocatalytic efficiency attributable to accelerated charge-transfer kinetics that expedite exciton dissociation and interfacial electron transport. These improvements enable effective methanol activation and selective C(sp3)-H methylation of heteroarenes even at ultralow i …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Adipic acid (AA), a pivotal monomer, is produced via high-temperature nitric acid oxidation of cyclohexanone-cyclohexanol mixture (KA oil); … intermediate accumulation. This strategy achieves 6.73 mmol h-1 cm-2 AA yield with 90.06% Faradaic efficiency over 300 h. Moreover a flow electrolyzer coupling anodic AA synthesis with cathodic CO2-to-formate conversion at 300 mA cm-2 enables scalable, sustainable nylon-monomer production.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ta3N5 is a promising material for overall water splitting due to its suitable band positions and high theoretical photocurrent (12.9 mA cm-2 … trolyte combined with catalysts was used to modify Ta3N5 to improve charge separation and injection efficiency. After systematically investigating the effect of the polyelectrolyte modification sequence on the photoelectrode, the champion sample Ta3N5-PDDA3PSS3-Co(OH)x delivers a photocurrent density of 7.7 mA cm-2 at 1.23 V vs. RHE under simulated solar ill …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study addressed the limitations of carbon quantum dots (CQDs) in bioimaging, specifically low photoluminescence quantum yield (PLQY) and complex purification processes, by developing lanthanide-doped CQDs (L-CQDs). Using a microwave-assisted solvothermal method in a glycerol-water system with precursor mass ratios of citric acid monohydrate: urea: NdCl3·6H2O:CeCl3 at 30:3:10:2 and a glycerol/water volume ratio of 2:1, we achieved one-pot synthesis with cerium and neodymium doping. This approach significantly enhanced the PLQY from 0.43% to 69%. The resulting L-CQDs exhibited a graphene-li
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Developing robust and efficient heterogeneous catalysts remains a key challenge in catalytic organic transformations. In this work, a lacuna … cation of oleic acid with methanol toward biodiesel synthesis. The catalyst demonstrated remarkable efficiency, delivering 99% conversion of styrene oxide within 10 min and 98% oleic acid conversion within 2 h. Moreover, it maintained excellent structural integrity and catalytic efficiency over four consecutive cycles. These findings demonstrate the potentia …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Patchoulol is a valuable sesquiterpene for fragrance and cosmetics, but plant extraction is slow and resource-intensive. Here, we combined enzyme, pathway and transporter engineering to build a yeast chassis for high-titer patchoulol production. Semi-rational engineering of patchoulol synthase (PTS) increased catalytic efficiency; together with multi-copy PTS expression, the shake-flask titer rose from 0.40 ± 0.05 mg/L (PT01) to 258.72 ± 27.35 mg/L. Strengthening glycolysis and the mevalonate pathway and down-regulating ERG9 redirected flux to FPP. Guided by docking and transcript analysis, we…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Accurate and efficient analysis of mitotic figures in whole-slide images (WSIs) is essential for tumor grading and prognosis. Me … : Overall, the method delivers accurate detection, robust atypical mitosis classification, and high efficiency, processing gigapixel WSIs in minutes on a single GPU, positioning it for large-scale translational studies and future clinical workflow validation.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Developing high-performance electrocatalysts through rational structural design is essential for advancing integrated energy conversion tech … e electrocatalytic system for formaldehyde (HCHO) degradation, it exhibits 63.8% HCHO decomposition efficiency with 92.3% CO2 selectivity. Density functional theory (DFT) calculations reveal that the bridged metal-nitrogen coordination modulates the d-band center, facilitating Zn-to-Mn electron transfer. This electronic redistribution creates electron-defici …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Biohybrid microbots, which combine biotic moieties with nanoscale functional components, offer to accomplish multifunctional tasks in theranostics while also being guided by external forces. Herein, we report that magneto-catalytic bacterial bots (MagCat bacbots), fabricated with quercetin-functionalized zinc ferrite nanoparticles mounted onto gold nanocluster-bearing Lactobacillus bacteria, perform magnetically guided biofilm eradication through Fenton-like catalysis. MagCat bacbots catalyze efficient degradation of methylene blue (86%) and rhodamine B (80%) dyes via Fenton-like ˙OH radical g
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fluorescent copper nanoclusters are promising functional nanomaterials; however, controlling their redox behavior through ligand engineering … ar ROS regulation, a pronounced hormetic response, and up to 83% higher GFP-mediated transformation efficiency than the untreated control. These findings demonstrate that ligand-directed modulation of fluorescent copper nanoclusters provides an effective strategy for engineering multifunctional redox-active nanohybrid systems for plant biotechnology and othe …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Telesurgery integrates artificial intelligence (AI), robotic systems, sensing technologies, and wireless communication to enable remote and computer-assisted surgical interventions. Beyond remote operation, AI-driven assistance can improve procedural stability and consistency by supporting motion smoothing, tremor reduction, event detection, and workflow guidance. Achieving these capabilities requires accurate, patient-specific anatomical models derived from limited medical imaging data, together with data-efficient and computationally lightweight algorithms suitable for near-real-time use. Ro
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Inhalation therapy shows great potential for treating idiopathic pulmonary fibrosis (IPF), but airway mucus imposes strong adhesive and steric barriers to drug delivery. Compared with other types of micelles, our results demonstrated that amphiphilic micelles formed by DSPE-PCB [carboxybetaine polymer conjugated to 1,2-distearoyl-sn-glycero-3-phosphoethanolamine (DB)] exhibited superior physicochemical properties for mucus penetration. Furthermore, we found that incorporating a conformationally adaptive azobenzene (Azo) intermediate into DB further enhanced this effect by modulating mechanical
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Due to their higher utility value, enhancing the selectivity of multi-carbon products has long been a key objective in the development of carbon dioxide reduction reactions. However, achieving this goal is hindered by numerous reaction pathways, the high energy barrier of C-C coupling reactions, and various side reactions. In this study, we report a method for regulating the pyrolysis process of metal-organic frameworks. By introducing TEOS to control the pyrolysis of CuBTC, we ultimately obtained a high-performance CuO/SiO2 catalyst for the electrochemical reduction of CO2 to ethylene. This c
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Humic acid (HA) may inhibit the degradation of contaminants by quenching reactive species in some traditional advanced oxidation processes (AOPs). However, our study found that HA can remarkably enhance the degradation of contaminants by the sunlight-activated periodate (PI) system in practical applications. Herein, a HA-boosted sunlight-activated PI system for contaminant degradation was systematically investigated. The results showed that 2 mgC/L HA increased the degradation efficiency of naproxen (NAP) by about 2.4-fold in the sunlight/PI system. Increased HA or PI concentration enhanced NA…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Multidisciplinary clinics (MDCs) aim to provide streamlined, coordinated care and better clinical outcomes for patients requiring access to multiple specialists with unique expertise. Despite broad endorsement in clinical guidelines, no generalizable framework exists for MDC development.
METHODS: Drawing on published principles of collaborative care, pediatric-specific considerations, and the authors' collective experience, we propose a seven-step framework (EDUCATE) for establishing effective MDCs: Envision the MDC, Develop the team, Undertake the business proposal, Consolidate su
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We demonstrate a hardware-efficient, linewidth-tolerant OFDR system that eliminates the need for an independent auxiliary receiver and a high hardware sampling rate. Using a multiplexed delay configuration, a single integrated coherent receiver simultaneously captures the laser phase noise reference and sensing signal. By introducing an upsampling process in the phase noise compensation algorithm, the unnecessary sampling rate overhead in the experiment is avoided. Finally, using a 200 kHz linewidth laser, the system achieves a 1.5 mm spatial resolution over a 1.9 km fiber, proving its high pr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Purpose To develop and systematically evaluate an iterative training approach, termed the expert-guided annotation loop, for efficient refer … ired for manual segmentation versus presegmentations correction was measured. Model performance and efficiency were assessed using nonparametric tests, and cost savings were estimated for kidney and tumor segmentation using probabilistic sensitivity analysis. Feasibility of end-to-end no-code implementation was evaluated. Results Fifty-seven segmentation mod …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The increasing risk of radiation exposure has intensified the demand for advanced radioprotective strategies to counteract radiation injury. Here, a γ-ray-responsive dynamic covalent polymeric radioprotectant, engineered by integrating phenylboronic acid (PBA)-functionalized polymeric micelles with the potent antioxidants epigallocatechin-3-gallate (EGCG) and curcumin (Cur), is developed to provide efficient systemic protection. The architecture of this dynamic covalent polymeric radioprotectant is stabilized by reversible dynamic covalent linkages between the PBA moieties and the catechol gro
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sequential deposition is widely used in perovskite/silicon tandem solar cells and perovskite PV modules for its flexibility in composition tuning and film quality control. However, owing to its CdI2-type layered structure, PbI2 easily forms dense films, which impede organic cation infiltration and reaction, resulting in poor perovskite film quality. Herein, the dual-modal molecule 4Cl-PA was introduced into the PbI2 precursor solution. It was found that the unique conformation of the two adjacent amide groups enables dual-mode synergistic coordination to PbI2, thereby effectively suppressing t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования