The authors analyze effectiveness of functional alignment in robot-assisted knee arthroplasty in patients with valgus deformity. The study demonstrates a significant improvement in clinical indicators: KSS score increase from 69.5 to 95 in the knee and from 65 to 94 in functional components, median OKS score 45 and high FJS score (93). Radiological assessment confirmed effective correction of valgus deformity: the HKA angle was corrected from 187° to 181.1°, valgus deformity decreased from 3° to 1°. Functional alignment demonstrated significant advantages compared to mechanical and modified ki
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Although the mainstay of treatment for lumbar spondylolysis is nonoperative management with activity modification, a sizeable portion of patients will go on to nonunion. The growing use of robotic surgical guidance can allow for placement of pars screws through percutaneous incisions. The objective of this case series was to report on the largest series of adolescent patients with lumbar spondylolysis treated with robot-assisted pars repair to date.
METHODS: A retrospective review of a prospectively collected database was performed for all adolescent patients (aged 13-25 years) who
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In confined waters such as cylindrical aquaculture cages and ponds, underwater robots for cleaning, harvesting and other tasks that use single-beam mechanical scanning sonar for positioning and navigation are susceptible to multipath interference in complex water environments. Meanwhile, under extreme sea conditions, the severe attitude swaying of the robot and the slow-scanning characteristic of the sonar superimpose on each other, causing range stretching and helical deformation of the acoustic point cloud. To address these problems, this paper analyzes the deformation mechanism of single-be
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Varying degrees of flexion contracture appear commonly in total knee arthroplasty (TKA) patients and can be corrected using increasing distal femoral bone resection. Robotic-assisted (RA) technology aims to avoid ligament release through optimized bony resections. This study evaluated the influence of preoperative flexion contracture on the magnitude of resections surgeons perform to balance knees in RA-TKA.
MATERIALS AND METHODS: We reviewed 789 primary RA-TKAs from 2023 to 2024 using cruciate-retaining (CR) implants. The cohort was divided by native flexion deformity into three
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate the feasibility, efficacy, and safety of gastric surgery in experimental animals assisted by the domestic Kangduo Surgical Robot 2000 (SR2000).
METHODS: Eight porcine models were prospectively enrolled between August and December 2023 at Harbin SAGEBOT Intelligent Medical Animal Experiment Center. Preoperative baseline characteristics, intraoperative physiological parameters, surgical procedure, and postoperative assessments and investigations were recorded to compare the feasibility, efficacy, and safety evaluation indexes of experimental animals in the perioperativ
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We evaluated the impact of chronological age on early urinary continence recovery following robot-assisted radical prostatectomy (RARP) using EPIC-26 and quantified discordance between patient-reported and surgeon-assessed continence. A total of 144 consecutive patients underwent RARP and were stratified into Group A (< 70 years, n = 74), Group B (70-<75 years, n = 36), and Group C (≥ 75 years, n = 34). Continence was assessed using EPIC-26 and independent surgeon evaluation at 1, 2, 3, 4, and 6 months postoperatively. Time-to-event analyses were performed using Kaplan-Meier methods and Cox pr
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cesarean scar pregnancy (CSP) is a variant of uterine ectopic pregnancy defined by full or partial implantation of the gestational sac in the scar of a previous cesarean section. The most usual recommendation is termination of pregnancy in the first trimester. In this article, we present a case of live birth after detecting CSP in early pregnancy and robotic scar reinforcement surgery, effectively relocating the pregnancy into the cavum. At 25+3 gestational weeks, an emergency caesarean section was performed. A girl weighing 800 g was delivered with APGAR 7/7/9. The percrete area of the placen
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare the spatial accuracy between Robotic Computer-Assisted implant Surgery (R-CAIS) and Dynamic Computer-Assisted Implant Surgery (D-CAIS) for placement of dental implants.
METHODS: The study was carried out on twelve polyurethane mandibular models which were randomly divided into two groups (n = 6): D-CAIS (group 1) and R-CAIS (group 2). In group 1 the placement of two mandibular implants was carried out manually guided by dynamic navigation. In group 2, the placement of the two mandibular implants was achieved using a robotic arm. The postoperative Cone Beam Computed Tomog
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Robotic case volume is a widely used surrogate for robotic proficiency in literature and in practice. The aim of this study is to determine if case volume correlates with the Modified Global Evaluative Assessment of Robotic Skills (mGEARS) scores in colorectal surgery.
DESIGN: A cross-sectional observational study assessing robotic skills through a simulated ex vivo side-to-side intracorporeal stapled anastomosis on a porcine model was performed. mGEARS scores were determined by 3 blinded expert reviewers.
SETTING: Simulation sessions using the Da Vinci Xi™ platform, were conducte
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Intraoperative cardiac arrest during robotic-assisted surgery is rare but poses challenges due to limited patient access and the need for undocking. Evidence on structured team training and system-specific factors affecting time to cardiopulmonary resuscitation (CPR) remains limited. This prospective single-center simulation study evaluated six multidisciplinary teams managing standardized cardiac arrest scenarios with the daVinci® and HugoRAS® system. Teams completed three simulations: an unannounced baseline scenario, a second scenario following structured debriefing and introduction of a st
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background and Aim: As robotic surgery gains momentum in colorectal surgery, its role in abdominoperineal resections remains debatable. This … pital stay (p = 0.04). In propensity-matched studies, only positive circumferential margins favored robotics (OR 0.32; p = 0.01). No significant differences were found in patients ≥ 65 years. In patients < 65 years, robotics was associated with lower blood loss (p = 0.01), lower conversion rates (p = 0.006), shorter hospital stay (p = 0.03), but higher cos …
Сравнительное исследованиеСтатьяМетаанализСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive stabilization of acetabular and pelvic ring fractures using endoscopic techniques has become increasingly important. The logical advancement of conventional endoscopic techniques is a robot-assisted approach, which benefits from the advantages of robot-assistance systems (e.g., more degrees of freedom for instruments and improved visualization). The aim was therefore to investigate the feasibility of a robot-assisted endoscopic technique for plate osteosyntheses of the acetabulum and anterior pelvic ring.
MATERIALS AND METHODS: In this two-part feasibility study
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSES: Robotic gastrectomy (RG) offers superior dexterity and visualization compared with laparoscopic gastrectomy (LG). However, its high cost requires careful patient selection. This study aimed to evaluate whether these advantages provide clinical benefits for elderly patients who are vulnerable to surgical stress.
METHODS: This retrospective study included 656 patients with gastric or esophagogastric junction cancer who underwent R0 RG or LG. The patients were stratified into elderly (≥ 75 years, n = 300) and non-elderly (< 75 years, n = 356). Propensity score matching was performed wi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted biopsy techniques achieve precise minimally invasive sampling of deep-seated and anatomically complex lesions through stable … ned as interdisciplinary bridging hubs. Keyword analysis showed biopsy(618 occurrences) and medical robotics(612 occurrences) at the network core; prostate cancer, accuracy, and diagnosis constitute the traditional research mainline, while terms such as diagnostic yield, navigation, and artificial intelligence have become increasingly active in recent year …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Functional neurological disorder (FND) is a condition defined by neurological symptoms that may be motor, sensory or cognitive in nature and can result in significant functional impairment, including total loss of mobility. There is evidence supporting the use of robotics in other neurological conditions such as stroke and spinal cord injury, but there is currently no published evidence for its use in the treatment of FND. This case using the Hocoma Lokomat robotic exoskeleton device represents the first known case of robot-assisted gait training in the treatment of FND. The aim of this case s…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: As single-port robotic (SP r) colorectal surgery emerges, questions regarding incisional hernia (IH) rates exist. We evaluated our first 100 consecutive SP r colorectal resections to determine postoperative hernia rates.
METHODS: From a prospectively maintained database of SP r colorectal procedures, we identified the first 100 consecutive abdominal colorectal procedures. Imaging review was conducted by a blinded radiologist. Clinical examinations were performed by the operating surgeon to detect hernias. Diagnosis of IHs was analyzed as an overall group, by subset with or without
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Pancreatoduodenectomy (PD) remains associated with substantial morbidity, but mortality has dropped in specialized centers. Failure to rescue (FTR), defined as mortality following major postoperative complications, has emerged as a key indicator of surgical quality. The influence of surgical approach on FTR remains uncertain.
METHODS: A retrospective review of elective open and robotic PDs performed between 2007 and 2024 at a single high-volume center was conducted. Demographics, comorbidities, operative details, and major complications were analyzed. Rescue interventions included
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND/AIM: The incidence of postoperative complications in minimally-invasive surgery for pancreatic disease remains a concern. The application of artificial intelligence (AI) in surgery has been reported to improve the precision of anatomical identification, potentially improving the rate of postoperative complications. In this report, the utility of organ recognition support provided by surgical AI during robot-assisted distal pancreatectomy for a patient with pancreatic neuroendocrine tumor (NET) is described.
CASE REPORT: A 33-year-old woman with hereditary breast and ovarian cancer
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted extravesical ureteral reimplantation (REVUR) is a minimally invasive procedure for treating vesicoureteral reflux (VUR) and obstructive megaureter in children. Compared to traditional open surgery (OS) and laparoscopic surgery (LS), REVUR offers potential advantages in precision during dissection and suturing. However, its learning curve and clinical benefits require further validation within regional medical practice.
OBJECTIVE: This study aimed to compare the perioperative outcomes and efficacy of REVUR, LS, and OS in pediatric patients with VUR or megaureter. Add
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Anastomotic leakage remains one of the most relevant complications after low rectal surgery, with a considerable negative impact on morbidity, mortality, quality of life, and healthcare resources. The widely adopted double-stapling technique is limited by technical drawbacks, particularly the intersection of staple lines, which creates areas of structural weakness and has been associated with an increased risk of leakage. To address these limitations, single-stapling techniques have been developed, including transanal transection with single-stapled anastomosis (TTSS) and other variants. We re
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования