Age-related mobility decline is frequently accompanied by a redistribution of joint kinetics, where older adults compensate for reduced ankle function by increasing demand on the hip. Paradoxically, this compensatory shift typically coincides with age-related reductions in maximal hip power. Although robotic exoskeletons can provide immediate energetic benefits, conventional control strategies have limited previous studies in this population to specific tasks such as steady-state walking, which do not fully reflect mobility demands in the home and community. Here, we implement a task-agnostic
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Chip Electrophoresis Titration (ET) is an alternative distance-based measurement approach for Point-of-Care Testing (POCT) where the idea of acid-base titration is applied in a microchannel to detect chemical and biological targets through a visual signal analysis. ET principle was initially established utilizing large scale capillary-based Equipment's, where bulky devices were used to access an extensive range of targets analytes, which including disease-related metabolites, metal ions, food contaminants, and proteins. However, regardless of the fast development in miniaturization and the gro
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Micromixers are essential in microfluidic-based biotechnology and diagnostics, where reproducible reactions and rapid mass transfer are crucial. Although many geometries exist, consistent comparison across dimensions, fabrication methods, and evaluation techniques remains challenging. In this study, we present a comparative analysis of six micromixer designs, focusing on mixing efficiency, pressure drop, shear stress, and the energy-dissipation rate. The devices were fabricated using high-definition 3D printing and studied experimentally and with high-resolution computational fluid dynamics (C
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Therapeutic and assistive exoskeletons and exosuits show promise in both clinical and real-world settings. Improving their autonomy can enhance usability, effectiveness, and cost efficiency. This Review presents a generic control framework for autonomous operation of upper and lower limb devices and reviews current advancements and future directions. We highlight how data-driven machine learning aids in intention recognition, synchronization, patient assessment, and task-agnostic control. In addition, we discuss how reinforcement learning optimizes control policies through digital human twins
СтатьяОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To understand the impact of lead winding near the Implantable Pulse Generator (IPG) on Active Implantable Medical Device (AIMD) transfer function (TF) models and RF-induced heating inside human body during Magnetic Resonance Imaging (MRI) scan at 1.5 T for safety considerations.
METHODS: Three AIMD systems: a Cardiac Rhythm Management (CRM), a Spinal Cord Stimulator (SCS), and a Deep Brain Stimulator (DBS) are used in the study. TF models were developed for various winding configurations and validated in accordance with ISO/TS 10974. Heating predictions using human body models were e
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A tongue-controlled intraoral pointing device for operating information and communication terminals, such as computers, which allows the wearer to perform oral training while typing, was developed. Its effectiveness was evaluated in healthy participants. There were no differences in typing speed for the same input between computers with any operating system/display combination. Typing with the developed device was performed at 80% of the speed compared to using a stylus pen held in the mouth, the conventional method used by persons with upper limb disabilities. Electromyography signals increas
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Each year, many stroke survivors experience upper limb paralysis, negatively affecting their ability to perform activities of daily living. Powered assistive exoskeletons can help restore these abilities, promoting independence and improving their quality of life. While upper limb assistive devices show promise, challenges still remain in developing a lightweight and portable system for broad patient use. This paper presents the Upper limb Portable Cable Assistive Recovery Exoskeleton (UPCARE) a lightweight, portable robotic exoskeleton designed to assist elbow movement. UP-CARE features a bru
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Safety restraint systems have enhanced occupants' safety in case of collision. However, they are designed to protect occupants in standard sitting posture and different sitting postures are not evaluated in current legal and rating tests. The goal of this study was to address the reclined posture under oblique pole side impact conditions. Different airbag systems were proposed and analyzed for protecting reclined occupants, providing a general overview of the restraint systems performance across these conditions.
METHODS: Simulations were performed with a subsystem Finite Elements
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: High-flow tracheal oxygen (HFTO) does not generate significant positive end-expiratory pressure (PEEP), which may limit its clinical applicability. We designed a novel high-flow tracheal interface (nHFTI) and compared the PEEP and other respiratory parameters it generated with those of the traditional high-flow tracheal interface (tHFTI) across a range of flow rates.
METHODS: We conducted a randomized crossover bench study. A size 8 cuffed tracheostomy tube was connected to the high-flow therapy (HFT) device using two different interfaces. A high-fidelity lung simulator was used t
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Although automation offers several benefits in MRI-guided abdominal biopsies, the conventional surgeon-centric approach continues to be the preferred technique. This study presents an ergonomic biopsy device aimed at streamlining the MRI-guided abdominal biopsy process while preserving operator control.
METHODS: A dedicated belt was designed with adjustable straps to accommodate patients of varying sizes. A biopsy frame with 2 manual degrees of freedom was movably affixed to the belt, allowing for adjustable positioning across the patient's circumference to align with the region of i
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The Veress Needle (VN) is commonly used in establishing pneumoperitoneum in laparoscopic surgery. However, severe vascular and/or visceral complications can occur due to overshoot at the insertion of the VN in the abdominal cavity. In order to investigate whether the new VeressPLUS needle (VN+) could improve safety, the learning curve of this needle was compared to that of a conventional VN, under standardized conditions.
METHODS: In total, 26 residents and med students, without prior Veress needle experience, were recruited and randomly assigned to VN or the VN+ group. A learning
СтатьяРандомизированное исследованиеСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Interstitial fluid (ISF) is a promising biofluid for non-invasive diagnostics, but its clinical application is limited by slow extraction rates and small sample volumes. To address these challenges, we developed the high-performance sliding microneedle-lateral flow immunoassay (HP-SML) device, an improved microneedle (MN)-based platform for rapid ISF extraction and on-site biomarker detection. The device incorporates extended MNs (1400 μm), a 3D-printed insertion case, and a lateral flow assay (LFA), enabling efficient ISF collection and immediate visual confirmation of test results. The HP-SM
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: For proton FLASH therapy, range-modulating devices are inserted in the beam path to create a spread-out-Bragg-peak (SOBP) for ultrafast delivery using a single energy pencil beam scanning technique. Current design typically consists of uniform density spikes with range modulation achieved by changing the area and height of the spikes, which has limited structural stability and modulation flexibility.
PURPOSE: We present a new class of 3D-printed range-modulating devices for particle therapy with spatially modulated density.
METHODS: PixelPrint technology (Laboratory for Advanced
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The therapeutic potential of non-invasive transcranial electric stimulation (tES) is growing, but challenges in tailoring treatments to individual patients persist. We demonstrated that personalized montages, informed by biophysical modeling, can reduce dose variability and improve target engagement. However, traditional setups are prone to electrode placement errors, leading to inconsistent dosage, localization and potential off-target engagement.
METHODS: We developed a pipeline for creating patient-specific 3D-printed caps based on individual MRI scans to allow custom placement
Клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Diabetic foot ulcers are associated with a 12-fold increased risk of lower-extremity amputations and increased mortality rates. Off-loading is one of the many crucial interventions involved in healing diabetic foot ulcers. This study investigates various off-loading devices: total-contact cast (TCC), removable TCC (R-TCC) with and without brace, and removable controlled ankle motion walker, with further subdivision of plantar foot regions.
METHODS: Previously collected deidentified data of 12 healthy participants from a study by Bhatt et al were used in the present study. Peak pla
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To effectively mitigate detrimental tissue stresses of the diabetic foot for preventing ulceration, contemporary strategies frequently utilize pressure-relief insoles. In this study, we have developed an innovative enhanced pressure-relief insole that integrate auxetic structures with a reverse graded-stiffness property. We introduce a novel modification to the insole internal structure, exhibiting untraditional regional stiffness from the center to the periphery. We utilize a validated finite element (FE) heel model of a diabetic patient to evaluate the effectiveness of the insole, computing
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Chronic hypercapnic respiratory failure often necessitates non-invasive ventilation (NIV) at home. Our study aimed to assess the static and dynamic performance of six modern NIV home ventilators and one intensive care unit (ICU) ventilator and to identify performance clusters among the devices.
METHODS: A two-compartment lung model was connected to seven NIV ventilators (Sefam Stan, Philips A40, Philips DreamStation, Resmed Lumis 150, Löwenstein PrismaVent 30C, Löwenstein PrismaVent 40 and BellaVista 1000) in pressure-support mode. Static and dynamic (triggering and pressurisati
СтатьяСравнительное исследованиеОценочное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mukai and colleagues describe endoscopic ultrasound-guided rendezvous using a 22-gauge needle and stiff 0.018-inch guidewire, enabling pancreatic duct stenting without guidewire exchange or tract dilation. This streamlined approach enhances flexibility, reduces invasiveness and risk, and lowers cost, supporting its potential as a first-line method in challenging transpapillary cases.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The concentration of tacrolimus (TAC) must be controlled within a certain range for homebound patients on long-term TAC after organ transplantation to avoid acute rejection risk. Routine clinical TAC detections suffer from expensive instruments and the lag time between sampling and results, making it difficult to apply in resource-limited environment. Rapid and user-friendly point-of-care testing biosensors significantly benefit homebound transplantation patients by avoiding the need for frequent medical visits and reducing meaningless healthcare expenditures. In this study, a simple and porta
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Several factors influence aerosol delivery during mechanical ventilation, such as patient characteristics, device configuration, and ventilator settings. This study aimed to evaluate how ventilator settings, humidification, nebulizer positions, bias flows, and circuit adapters affected aerosol delivery during invasive ventilation. Methods: Using an in vitro model, aerosol delivery of albuterol (2.5 mg/3 mL) via a vibrating mesh nebulizer was tested under 28 conditions during invasive ventilation. A systematic stepwise ruling-out approach was taken over 3 phases: (1) dry circuit, (2
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования