Surgical robot navigation in a restricted pelvic workspace requires accurate target localization, directional consistency and robot-feasible execution. This study proposes a physically constrained dual-branch front-end network (PCD-Net) for DDH-oriented navigation using public CT-derived pelvis geometries. PCD-Net maps a 21-dimensional input comprising the target geometry, current joint state, workspace bounds and constraint parameters to a base-frame target position, principal insertion direction and seven-joint correction vector for MoveIt2 and OMPL planning. Training combines supervised pre
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the cost-effectiveness of proficiency-based progression (PBP) training compared to conventional surgical training approaches, and to determine whether PBP training implementation is economically justified when scaled to large numbers of trainees.
METHODS: Economic analysis was performed using data from the prospective, randomised, and blinded Orsi Surgical Skills E-learning Trial (OSSET; ClinicalTrials.gov identifier: NCT04541615) at ORSI Academy (Belgium), where 47 medical trainees without prior robotic surgery experience were randomised into four groups, each with pro
СтатьяРандомизированное исследованиеСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study describes the detailed technique and initial experience with robot-assisted lingual mucosal graft onlay ureteric reconstruction (RLUR) in patients with ureteric strictures refractory to endoscopic treatment. Preoperative evaluation included contrast-enhanced CT with excretory phase, ureteroscopy, and ureterography. History taking, clinical examination, renal function measurement, and urinary tract echographic evaluation were used for postoperative follow-up. Recurrence of stricture was defined as the presence of ureteric narrowing, as proven by imaging with outflow obstruction above
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Single Port (SP) Robotic Extraperitoneal approach enhances maneuverability in the narrow extraperitoneal space while preserving peritoneal integrity (1, 2). First reports show reduced postoperative pain, fewer gastrointestinal complications and shorter hospital stay compared to multiport or open techniques (3-5). Recent experiences with robotic ureteral reconstruction have further supported the feasibility of advanced reconstructive procedures in selected patients (6-8) but literature on SP platform remains limited (9, 10), therefore we present this innovative technique.
MATERIALS AN
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In thyroid surgery with intraoperative neuromonitoring (IONM), guidelines recommend a single intubating dose of neuromuscular blocking agent (NMBA) close to 1 × ED95 to balance intubation conditions and reliable electromyographic (EMG) signals. In robotic bilateral axillo-breast approach (BABA) thyroidectomy, however, the absence of haptic feedback raises concerns that persistent muscle relaxation could favor unrecognized mechanical trauma to the recurrent laryngeal nerve (RLN).
METHODS: We retrospectively analyzed consecutive patients undergoing elective robotic BABA thyroidectom
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted techniques in ureteral reconstruction during renal transplantation have emerged as a promising minimally-invasive approach for managing urologic complications after transplant. This study aims to evaluate the outcomes of robotic ureteral reconstruction of transplant kidney ureteral anastomotic strictures analyzing complication rates, outcomes and the feasibility of the robotic assisted approach. METHODS: Data from renal transplant recipients who underwent ureteral reconstruction between 2014 and 2024 were analyzed. Information recorded included etiology, prior trea
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ureteric reimplantation is technically demanding, and comparative outcomes across robotic-assisted, laparoscopic, and open approaches remain uncertain. We performed a PRISMA-compliant systematic review and meta-analysis of comparative studies identified from PubMed, Embase, Web of Science, and the Cochrane Library (inception to 20 January 2026). Random-effects models pooled risk ratios (RR) and mean differences (MD) with 95% confidence intervals (CI). Indirect laparoscopic-versus-open estimates were derived using robotic-assisted surgery as the common comparator (Bucher method). 14 retrospecti
СтатьяСистематический обзорМетаанализСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transoral robotic surgery (TORS) offers a targeted surgical option for addressing base of tongue (BOT) and epiglottic obstruction in selected obstructive sleep apnoea (OSA) cases; however, most published evidence evaluates TORS within multilevel approaches, limiting understanding of single-level outcomes. A PRISMA-guided systematic review of PubMed, Embase, and Central Cochrane was conducted from inception to March 2025, aiming to evaluate objective sleep outcomes and patient-reported measures following single-level TORS BOT surgery. Inclusion criteria were adult patients with moderate-to-seve
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lung transplantation is conventionally performed through clamshell thoracosternotomy or sternotomy, approaches associated with pain, impaired wound healing, and chronic neuralgia. Robotic assistance has reached transplantation only recently. We systematically reviewed the clinical experience with robotic-assisted lung transplantation. Following PRISMA 2020 and PRISMA-S, we searched MEDLINE, Embase, Scopus, Web of Science, and Cochrane CENTRAL from inception to 15 August 2026, with trial registries, conference abstracts, and Chinese-language sources, without language restriction. Human robotic
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aimed to develop and evaluate a robot-assisted laser osteotomy system that regulates both ablation trajectory and ablation depth through dose-effect model-guided feedforward planning. A Ho:YAG laser delivery and scanning module was integrated with a multi-degree-of-freedom robotic platform, optical navigation, and layered osteotomy planning. Ex vivo porcine femur experiments were performed to establish tissue-specific dose-effect relationship models for cortical and cancellous bone under dynamic scanning conditions. The established models were incorporated into the planning layer to
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Although robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) offers several technical advantages, prolonged operative time remains a major clinical challenge. Mesenteric Kocherization (MK) has recently been introduced as a technical modification for mobilizing the duodenum and pancreatic head during RPD. The present study evaluated the early clinical impact of MK on operative efficiency and perioperative outcomes.
METHODS: We retrospectively reviewed 56 consecutive patients who underwent totally robotic pancreaticoduodenectomy between July 2021 and June 2025. Conventional Kocherization (CK) was
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The aim of this study was to report the early clinical experience with stereotactic biopsy using the Medtronic Stealth Autoguide Cranial Robotic Guidance Platform, representing the first relevant clinical study in the Republic of Korea (ROK). We evaluated potential advantages and limitations related to workflow integration, instrument setup, procedural efficiency, accuracy, and safety.
METHODS: A retrospective case series was conducted across three centers in the ROK. From April to July 2025, 17 consecutive patients underwent frameless stereotactic biopsy using the Stealth Autoguid
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Epiphrenic esophageal diverticula are rare pulsion diverticula often associated with esophageal motility disorders. We report a 71-year-old man with a 7-year history of reflux, dysphagia, nocturnal regurgitation, and 12-kg weight loss over 8 months. Imaging revealed a 5 × 7 cm distal esophageal diverticulum, a 5-cm hiatal hernia, and findings suggestive of an esophageal motility disorder with a hypertensive lower esophageal sphincter. The patient underwent robotic diverticulectomy, Heller myotomy, hiatal hernia repair, and Dor fundoplication. Postoperative contrast study showed no leak, and he
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The clinical value of using a spine robot to guide unilateral PVP for lumbar Kümmell's disease has not been fully established. The traditional bilateral pedicle PVP tends to cause suboptimal cement distribution, longer operation time, and increased exposure to radiation. To compare the safety and effectiveness of spine robot-assisted modified unilateral PVP with conventional bilateral pedicle puncture PVP. We performed a single-blind randomized trial including 110 patients with lumbar Kümmell's disease. Patients were assigned in equal numbers to robot-assisted modified unilateral PVP or manual
Поиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transanal excision of rectal lesions remains challenging due to limitations in visualization and access to the cephalad margin, often resulting in high rates of piecemeal excision and positive margins. Transanal Minimally Invasive Surgery (TAMIS), developed using laparoscopic instruments, aimed to improve transanal exposure and reach. We present our experience with single-port robotic TAMIS (SP rTAMIS) to assess its safety and efficacy. A prospectively maintained database of SP robotic colorectal resections performed between October 2018 to September 2024 was retrospectively reviewed to identi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Non-restorative surgical options for rectal cancer patients when primary anastomosis is not suitable, Hartmann's procedure (HP) or intersphincteric abdominoperineal excision (IAPE) are common. Previous studies suggest higher pelvic sepsis after HP, but no data exist comparing exclusively robot-assisted approaches.
METHODS: This retrospective study included rectal cancer patients with significant comorbidities precluding anastomosis. Those patients underwent robot-assisted HP or IAPE at Odense University Hospital (2012-2022). Demographic, 30-day postoperative medical and surgical comp
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Accurate pedicle screw placement remains essential in spinal instrumentation, and robotic navigation has been introduced to improve safety, reproducibility, and workflow standardization. This study evaluated the accuracy of robot-assisted pedicle screw placement using the Excelsius GPS platform during the first year of implementation at two centers and analyzed the associated learning curve. Methods: Consecutive patients undergoing robot-assisted spinal instrumentation between April 2024 and April 2025 were retrospectively reviewed. Screw accuracy was assessed on intraoperative thr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Assistive robots have the potential to mitigate the caregiver shortage crisis and increase independence for individuals with spinal cord injury (SCI). Advances in artificial intelligence (AI) have improved the capabilities of assistive robots, however they still lack evaluation outside of controlled laboratory settings.
OBJECTIVES: To evaluate the technical performance, usability, and workload of an AI-enhanced robot-assisted feeding (RAF) system deployed in an inpatient SCI rehabilitation unit.
METHODS: RAF-HI, a system incorporating AI-based food detection, natural language com
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background Robotic-assisted total knee arthroplasty (RA-TKA) has emerged as an innovative technology aimed at improving surgical precision and optimizing postoperative outcomes. However, whether these technical advantages translate into meaningful clinical benefits compared with conventional total knee arthroplasty (C-TKA) remains uncertain. Objective To compare early postoperative functional recovery (primary outcome) and perioperative outcomes, complications, revision surgery, and patient satisfaction (secondary outcomes) over 12 months in patients undergoing primary unilateral total knee ar
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования