Intraocular microsurgery requires submillimeter precision within an extremely confined and delicate anatomical workspace. Cable-driven conti … on resource for debugging, training, and assessing localization algorithms in intraocular continuum robotics, supporting reproducible research and sim-to-real generalization studies.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
During colorectal surgery, the renal allograft and transplanted ureter may constrain port placement and instrument movement; therefore, kidney transplant recipients require careful planning. Here, we report a case of robot-assisted right hemicolectomy for ascending colon cancer adjacent to an ipsilateral renal allograft. A 62-year-old woman underwent deceased-donor kidney transplantation 16 years prior, with a renal allograft placed in the right iliac fossa. Colonoscopy revealed a near-circumferential lesion in the ascending colon, and biopsy revealed a well- to moderately differentiated tubul
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cognitive dysfunction is common in people with epilepsy (PWE). Although expectations exist for deficits based on diagnosis, phenotypic variation of cognitive deficits is observed within epilepsy subtypes. Classification by severity and type of cognitive deficits has been shown across multiple studies of people with temporal lobe epilepsy (TLE). In this study, we replicate these findings using robotic assessment in TLE and apply the same method in genetic generalized epilepsy (GGE) to uncover potential cognitive phenotypes.
METHOD: Participants with TLE and GGE were recruited to pa
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present a robotic approach to tumor-specific mesocolic excision with D3 lymph node dissection for descending colon cancer. This technique is based on three established principles: the radical en bloc lymphadenectomy of Japanese D3 lymph node dissection, the fascial plane-oriented sharp dissection of Western complete mesocolic excision, and the tumor-adapted rationale of tumor-specific partial mesorectal excision in rectal cancer. Key procedural elements include dissection along the embryological mesocolic plane, standardized 10-cm proximal and distal margins, en bloc lymphadenectomy of stat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Magnetic milli/microrobots hold strong potential for biomedical applications, but their deployment as multi-robot systems is limited by short-range magnetic coupling, which prevents independent control in confined environments. Here, we present an expanded field-free region (FFR)-based control framework for spatially selective actuation of multiple magnetic torque-driven robots in confined environments. A generalized selective-control criterion incorporating the minimum rotating magnetic field required for robot actuation enables the framework to accommodate robots with different magnetic resp
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Coronary artery bypass grafting (CABG) remains one of the most durable treatments for obstructive coronary artery disease (CAD), particularly in anatomically complex multivessel disease, diabetes, left main disease and ischaemic cardiomyopathy. During the last three decades, the conventional operation performed through median sternotomy with cardiopulmonary bypass has been complemented by off-pump, minimally invasive direct coronary artery bypass (MIDCAB), multivessel minimally invasive coronary surgery, robotic-assisted CABG, totally endoscopic CABG (TECAB) and hybrid coronary revascularisati
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The objective was to identify clinical variables associated with microscopic positive margins (PMs) during transoral robotic surgery (TORS) for oropharyngeal cancer (OPC) resection, and to explore the association of the receipt of adjuvant treatment with overall survival (OS) in this population.
STUDY DESIGN: Retrospective cohort analysis.
SETTING: 2019 Patient User File of the National Cancer Database.
METHODS: Patients >18 years of age with OPC were stratified based on margin status. Multivariable logistic regression was used to identify clinical variables associated with PM. S
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Amyloidosis is a condition characterized by extracellular deposition of insoluble, proteinaceous material with β-pleated ultrastructure. Localized head neck amyloidosis is rare with 41 cases of nasopharyngeal amyloidosis reported. A 56-year old male, with a history of T2 N1 M0 HPV positive left tonsillar squamous cell carcinoma, under surveillance post-treatment, had an incidental finding of a nasopharyngeal amyloidosis (AL lambda), involving the right lateral wall. This was resected with combined trans-nasal and transoral robotic-assisted surgery (TORS) approach, avoiding palatal split while
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents a robotic upper-limb rehabilitation exoskeleton for individuals with upper-limb motor impairments in the middle-to-late stages of rehabilitation. The exoskeleton features a metamorphic mechanical architecture capable of switching among four metamorphic configurations: shoulder adduction/abduction (SA/A), shoulder flexion/extension (SF/E), elbow flexion/extension (EF/E), and forearm pronation/supination (FP/S). For hierarchical assistance, a termite life cycle optimizer-tuned support vector machine (TLCO-SVM) is developed for metamorphic-configuration recognition, and a TLCO
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: Vesicourethral anastomosis (VUA) is one of the most technically demanding steps of robot-assisted radical prostatectomy (RARP) and may influence perioperative outcomes and early urinary continence recovery. Objective assessment of technical performance during the learning curve remains limited. We evaluated the learning curve and technical performance of a standardized VUA technique among novice robotic surgeons using a structured video-based assessment. Methods: In this retrospective single-center study, 100 consecutive patients undergoing RARP performed by four novice
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To evaluate the incidence, antimicrobial prophylaxis patterns, and risk factors for perioperative infections after robot-assisted radical prostatectomy (RARP) in a large Japanese multicenter cohort.
METHODS: We retrospectively analyzed 6660 patients who underwent RARP between 2009 and 2021 and received Japanese Urological Association guideline-recommended prophylaxis with cefazolin (CEZ), ampicillin/sulbactam (ABPC/SBT), or second-generation cephalosporins (2ndCPs). Surgical site infection (SSI), urinary tract infection (UTI), and remote infection (RI) within 30 postoperative days
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted radical cystectomy (RARC) is a growingly preferred minimally invasive technique for bladder extraction and urinary reconstruction. Postoperative urinary tract infections (UTIs) remain one of the most common complications.
OBJECTIVE: This narrative review examines the role of prophylactic antibiotics in reducing UTIs following RARC, with attention to risk factors, antimicrobial resistance patterns, and emerging non-antibiotic preventive strategies.
METHODOLOGY: A literature search was conducted in PubMed, Scopus, Web of Science, and Google Scholar for English-langua
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The role of secondary cytoreductive surgery (SCS) in recurrent ovarian cancer has increased in recent years. Randomized prospective trials have shown a survival advantage in cases of complete gross resection.1,2 In this context, minimally invasive surgery has taken on a significant role, especially in cases of single and oligometastatic recurrence.3-6 The aim of this video is to describe the feasibility of a robotic triple-site approach for SCS in recurrent ovarian cancer.
METHODS: A case of oligometastatic platinum-sensitive ovarian cancer recurrence in a woman in her 40s is pres
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Liposarcoma (LS) is the second most common histological subtype of soft tissue sarcoma, accounting for approximately 7% of all soft tissue sarcomas, among which retroperitoneal liposarcoma (RPLS) is not a rare clinical entity. While RPLS involving the kidney and requiring combined urological management is relatively uncommon with limited clinical reports, it is often asymptomatic in the early stage, with clinical symptoms appearing only when the tumor compresses adjacent organs. Surgical resection is the cornerstone of treatment.
CASE PRESENTATION: A 54-year-old female was diagnos
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundRobotic liver resection (RLR) for intrahepatic cholangiocarcinoma (ICC) remains a newly adopted approach with limited data support … on rates, with acceptable oncological outcomes. These findings support the continued integration of robotics in complex liver oncology.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Radical thymectomy has withstood the test of time as the standard procedure for treating thymic masses. Minimally invasive thymectomy, especially when performed using a surgical robot, has resulted in superior oncological clearance from the ipsilateral to the contralateral phrenic nerves, while drastically reducing the morbidity associated with median sternotomy. There is sparse literature on how to perform this procedure using a modular robotic system, which is gaining popularity. Here, we present our technique of robotic radical thymectomy through a right thoracic approach using a modular su
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted surgery has been increasingly used in pediatric thoracic surgery. This study aimed to assess the safety and feasibility of robot-assisted thoracoscopic surgery (RATS) when applied to mediastinal tumor resection in pediatric patients. This retrospective study included pediatric individuals who underwent robot-assisted thoracoscopic resection of mediastinal lesions at our institution between April 2020 and December 2025, and their clinical records were fully analyzed. We analyzed key indicators, including operation duration, intraoperative hemorrhage, postoperative length of stay,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Repeat hepatectomy is a potentially curative treatment for selected patients with recurrent liver malignancies but is technically demanding … of RRH with acceptable short-term outcomes. Current evidence does not establish the superiority of robotics or of any specific robotic strategy. The potential contribution of robotics may be an extension of minimally invasive indications to selected complex repeat resections, but this remains to be tested in adequately adjusted, multicenter comparative st …
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Intra-abdominal infection can be an onerous and fatal complication of radical gastrectomy for gastric cancer. High drain amylase levels are closely related to pancreatic damage and intra-abdominal infection. We aimed to investigate whether robotic radical gastrectomy with lymph node mapping by indocyanine green tracer reduces drain amylase levels.
METHODS: Between March 2019 and July 2024, patients at our institution with clinical tumor stage cT1-T4a, N0/+, M0, and possibly treatable gastric cancer were enrolled in this study and divided into the indocyanine green group or the non
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Using the propensity-matched methodology, this meta-analysis and comprehensive review aimed to compare robotic distal pancreatectomy with laparoscopic distal pancreatectomy in terms of perioperative and short-term oncologic outcomes. Within the scope of this investigation, complete and total adherence to the PRISMA guidelines for Systematic Reviews and Meta-Analyses was established. The search we conducted in PubMed, Google Scholar, and EMBASE was automated to find relevant papers that matched the tendency up to July 1, 2024. The length of time spent while operating, the rate of conversion, an
СтатьяМетаанализСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования