BACKGROUND: Robotic surgery has demonstrated its ability to improve perioperative outcomes thanks to a minimally invasive approach. In addition, the implementation of a perioperative optimized pathway, including eHealth programs, may provide a synergistic effect and help facilitate recovery and reduce complications. The purpose of this study is to evaluate the impact of the BETTY COACHING program on the 90-day complication rate following robot-assisted oncologic urologic surgery.
METHODS: We conducted a study to evaluate the impact of the BETTY COACHING program, an app-based, multi-level peri
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND AIMS: The sequelae of stroke have a profound impact on individuals' independence. Among these, motor limitations of the upper limb significantly impair activities of daily living. Currently, robotic therapies have emerged as an innovative therapeutic approach; however, the existing evidence is heterogeneous and fails to provide conclusive data regarding their effectiveness. Therefore, the objective of this umbrella review is to describe the effectiveness of robotic devices for upper limb rehabilitation in adults who have had a stroke. In addition, to identify the most commonly u
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted pyeloplasty (RAPY) for ureteropelvic junction obstruction (UPJO) is a technically challenging procedure. This study evaluates the learning curve by analyzing operative time, complications, and renal function recovery across sequential cases. A retrospective study of sixty consecutive patients who underwent RAPY between 2019 and 2024, performed by a single surgeon in a specialized robotic department, was performed. Cases were divided into three phases: early (first 20), middle (21-40), and late (41-60). Outcomes included operative time, complications (as classified by the Clavien
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: The study aimed to develop procedural performance metrics for robot-assisted total laparoscopic hysterectomy (RATLH) and to establish face and content validity through a Delphi consensus meeting.
DESIGN: A core metrics team comprising three highly experienced gynaecologists in RATLH and a behavioural scientist developed the metrics.
SETTING: Two modified Delphi consensus meetings took place as a face-to-face and online.
PATIENTS: The final metrics were discussed by 28 experts in RATLH from 13 different countries.
INTERVENTIONS: The core metrics team performed a detailed ta
СтатьяConsensus StatementПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic surgery has expanded across various surgical disciplines, and although its application in microsurgery remains relatively novel, it has shown promise in a variety of microsurgical procedures. This study investigates how surgeons' preoperative levels of sleep and stress influence perceived workload during manual and robot-assisted anastomoses in a laboratory setting.
METHODS: Seventeen participants with varying degrees of surgical experience performed a total of 149 anastomoses reporting pre-anastomosis sleep quality and stress levels as well as experienced workload facto
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Robotic splenectomy has emerged as a promising alternative to laparoscopic surgery, offering potential advantages in precision, ergonomics, and individualized surgical planning. In the context of personalized medicine, robotic technology may enable tailoring of surgical strategies to patient-specific anatomy, spleen size, and comorbid hematologic conditions. However, its clinical superiority remains uncertain due to limited and heterogeneous evidence. Methods: We performed a systematic review and meta-analysis following PRISMA guidelines, utilizing PubMed, CINAHL, Web of Science,
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ureteropelvic junction obstruction (UPJO) is a common cause of hydronephrosis in children. We aimed to investigate the efficacy of robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty (RALP) in newborns with UPJO compared to laparoscopic pyeloplasty (LP). We conducted a retrospective study of newborns aged ≤ 3 months who underwent RALP or LP from May 2018 to December 2023. Only primary pyeloplasty cases were included. Seventy-seven newborns (RALP = 46; LP = 31) were enrolled and no significant difference in the newborns' demographics and pre-operative parameters was found. The mean operation time (OT) wa
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This study aims to assess the long-term outcomes of robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty (RALP) for the treatment of ureteropelvic junction obstruction (UPJO) in infants under 3 months of age, and to compare these outcomes with those of infants aged 3-12 months.
MATERIALS AND METHODS: A retrospective cohort analysis was performed on 226 infants who underwent RALP between March 2017 and December 2021. Patients were stratified into two groups: Group A (aged <3 months, n = 114) and Group B (aged 3-12 months, n = 112). Preoperative evaluation included ultrasonography, magnetic reson
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Precise osteotomies are vital in maxillofacial procedures such as the bilateral sagittal split osteotomy (BSSO) where surgical accuracy and precision directly impacts patient outcomes. Conventional freehand drilling can lead to unfavorable splits, negatively impacting surgical outcome.
METHODS: This paper presents the development work of a cooperatively controlled robot system designed to enhance the efficacy of osteotomies during BSSO. The system features two assistive modes for the execution of a patient-specific surgical plan: (1) a Haptic guidance mode that helps the surgeon alig
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Automatic and accurate classification of cholangiocarcinoma (CCA) using optical coherence tomography (OCT) images is critical for confirming infiltration margins. Considering that the morphological representations in pathology stains can be implicitly captured in OCT imaging, we introduce the optical attenuation coefficient (OAC) and generalized visual-language information to focus on the optical properties of diseased tissue and exploit its inherent textured features. Maintaining the data within the appropriate working range during OCT scanning is crucial for reliable diagnosis. To this end,
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pomegranate is a highly valued fruit known for its nutritional seeds packed with health benefits, as well as its use as a popular ornamental tree and in traditional medicine. However, traditional management relies heavily on manual, laborious processes, leading to low efficiency and increased cost. Using machine vision to monitor fruit development in real-time can achieve accurate intelligent management and reduce computational costs. A fast and lightweight detection model is crucial for machine vision. This study proposes the YOLO-Punica model, built on an improved version of the You Only Loo
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-Assisted Gait Training (RAGT) is a widely adopted neurorehabilitation approach for individuals with Spinal Cord Injury (SCI). In this context, active patient participation is a key factor to improve the success of the therapy. Previous works with the robotic trainer Lokomat have shown that realtime visual feedback and verbal instructions from a physical therapist effectively enhance active participation. However, the optimal type of visual feedback and its potential synergy with verbal indications remain unclear. This study investigates how different visual feedback types influence activ
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted surgery is expanding globally. The UK's National Institute for Health and Care Excellence recently cautioned due to a paucity of high-quality evidence. To address this, a systematic review, meta-analysis, and meta-regression were undertaken to evaluate the quality and safety of robotic-assisted gastrectomy (RAG) versus conventional approaches for gastric cancer.
METHODS: Systematic searches were conducted on MEDLINE, Embase, Web of Science, and Scopus (2 May 2025) for studies comparing RAG to open or laparoscopic gastrectomy up to 30 April 2025. Primary outcomes w
СтатьяМетаанализСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted surgery (RAS) has established itself as an advanced technique in colorectal surgery, providing better postoperative outcomes due to its greater precision and less invasiveness. However, RAS requires dedicated and supervised training to avoid complications in the initial learning curve. This study evaluated the safety and efficacy of a supervised RAS training program focusing on postoperative complications, and its classification according to the Clavien-Dindo (CD) grade. This is a retrospective, single-center cohort study that included only patients undergoing RAS performed by
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 66-year-old woman presented with discharge of necrotic tissue and bleeding from the vagina during uterine cancer screening. She was diagnosed with lower rectal cancer cT4b(vagina)N3M0, cStage Ⅲc. As the tumor protruded into the lumen from the posterior vaginal wall, preservation of the anterior vaginal wall was challenging. Robot-assisted total pelvic exenteration with vulvectomy was performed. The patient was discharged without any apparent postoperative complications. Upon histopathological examination, the lesion was identified as being pT4bN0M0, pStage Ⅱc. Six months after the surgery, n
СтатьяКлинический случайАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Patient-specific quality assurance (QA) for CyberKnife is typically performed using micro ionization chambers and film dosimetry. However, micro ionization chambers tend to underestimate dose measurements in small radiation fields. Therefore, scintillation detectors, with their small detector size, may be more suitable for point dosimetry in CyberKnife QA. The purpose of this study was to evaluate the utility of a scintillation detector (Exradin W2 [W2]) for point dose measurements in CyberKnife patient-specific QA.
METHODS: Dosimetric measurements for 50 treatment plans involving in
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Deep brain stimulation (DBS) is a well-established treatment for movement disorders, particularly Parkinson's disease (PD), where precise electrode placement is critical for optimal outcomes. With advances in robotic systems and imaging technologies, robot-assisted asleep DBS combined with microelectrode recording (MER) has emerged as a promising technique. This study aimed to evaluate the surgical accuracy and clinical outcomes of robot-assisted asleep DBS with MER in PD patients.
METHODS: We conducted a retrospective review of PD patients who underwent either robot-assisted asle
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Interventions leading to avoidance of supine position and thus reducing the likelihood of upper airway collapse during sleep are a treatment approach for positional obstructive sleep apnea (POSA). The aim of this randomized cross-over trial was to assess the effect of two actuated beds (trunk-elevation and sideward-tilting) on OSA severity and sleep fragmentation in POSA.
METHODS: After baseline polysomnography, adult patients with POSA were randomly assigned to two nights of intervention in the intelligent sleep apnea bed ISABel1 and ISABel2. In the case of obstructive apnea or h
СтатьяРандомизированное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования