This study evaluates the effectiveness of a cable-driven soft wearable robot (SWR) in assisting hip flexion and extension in chronic stroke patients to improve gait performance, energy efficiency, and kinematic parameters. A randomized crossover trial assessed under three scenarios: no SWR, SWR without power, and SWR with active assistance. Nineteen patients with chronic stroke participated, showing substantial enhancements in gait performance, energy efficiency, and joint kinematics following SWR activation. Notable outcomes include a 14.9% reduction in oxygen cost during SWR-assisted walking
СтатьяРандомизированное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Consenting patients for surgery is a vital process with ethical and legal implications. The use of a standardised consent form may provide a solution to issues related to poor communication surrounding the consenting process. To date, there is no standardised consent form available for use specifically for transoral robotic surgery (TORS) across robotic centres. In an attempt to improve the consenting process relating specifically to TORS, this study aims to develop a standardised consent form using a modified Delphi process. A modified Delphi process was employed to define consensus for compl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Preoperative chemotherapy combined with gastrectomy and radical surgery may be useful in patients with gastric cancer and metastasis-positive para-aortic lymph nodes. Although robotic surgery is considered useful in difficult cases because it provides highly magnified three-dimensional high-definition images of anatomical views and precise techniques, a meticulous approach for para-aortic lymph node dissection (PALND) is important. We typically perform PALND via the left renal vein at our institution. Robotic PALND was performed in six patients from April 2018 to July 2024. The median total op
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The increasing prevalence of obesity has made managing metabolic-dysfunction-associated steatotic liver disease and metabolic-dysfunction-associated steatohepatitis (MASH) with cirrhosis a significant challenge. This report details the case of a 53-year-old woman with class-V obesity (body mass index: 63.9 kg/m²) and MASH-associated decompensated cirrhosis with portal hypertension who underwent robotic sleeve gastrectomy (SG) after preoperative optimisation. Initial management involved stabilisation of variceal bleeding, a very-low-calorie diet, beta-blockers and continuous positive airway pre
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To address the core challenges in multi-robot path planning (MRPP) within large-scale, complex environments-namely path conflicts, suboptimal task allocation, and computational inefficiency-this paper introduces a Hybrid Clustering-Enhanced Brain Storm Optimization (HC-BSO) algorithm designed to improve both path quality and computational efficiency significantly. For optimizing initial task assignment, the conventional K-Means clustering method is supplanted by a hybrid clustering methodology that integrates Mini-Batch K-Means with Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise (
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Stroke is a leading cause of adult disability worldwide, often resulting in persistent motor impairments. While conventional rehabilitation approaches often yield modest results, robotic-assisted therapy has emerged as a promising solution to enhance motor recovery. However, the impact of stroke phase (acute, subacute, chronic) and other clinical modifiers on the effectiveness of robotic rehabilitation remains underexplored.
METHODS: The protocol for this systematic review and meta-analysis was registered in PROSPERO under the registration number CRD420251038754. A systematic revi
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive ileal pouch-anal anastomosis (IPAA) has become the standard of care for patients with ulcerative colitis or familial adenomatous polyposis, offering numerous benefits over open surgery. However, the impact of robotic surgery on long-term quality of life (QoL) remains poorly defined.
OBJECTIVE: To analyze QoL after robotic and laparoscopic IPAA using a validated patient-reported outcome instrument.
DESIGN: This retrospective, STROBE-compliant study analyzed 158 patients who underwent laparoscopic (n = 112) or robotic (n = 46) IPAA at a single, tertiary-care inst
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic retromuscular ventral hernia repair (r-RVHR) may benefit patients by converting an open surgery (o-RVHR) to a minimally invasive approach. Current comparative trials are limited by small patient cohorts and exploratory outcomes. This study compares short- and long-term outcomes of robotic versus open retromuscular ventral hernia repairs using a nationwide registry.
METHODS: This propensity-matched analysis compared patients who underwent robotic or open ventral hernia repair with retromuscular mesh placement using Abdominal Core Health Quality Collaborative registry data
СтатьяМногоцентровое исследованиеСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The majority of the current literature assessing OSA utilizes change in AHI as the outcome measure. Clinical effectiveness of therapy is influenced by treatment adherence. Mean disease alleviation (MDA) was designed to determine the effectiveness of treatment as a function of both treatment efficacy and adherence. Our study compares outcomes in OSA patients treated with transoral robotic surgery (TORS) with lingual tonsillectomy and hypoglossal nerve stimulation (HGNS) using MDA.
METHODS: A retrospective study of CPAP-intolerant OSA patients that underwent HGNS or TORS from 2015 t
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Microsurgery requires high precision, stability, and effective teamwork. However, current robotic-assisted surgery faces challenges such as inefficient instrument exchange and dependence on surgical assistants, contributing to prolonged operative times and increased costs. To address these issues and enhance surgical efficiency and surgeon autonomy, we developed a microsurgery-assisting robot equipped with an automated instrument exchange system and a specialized micro tool kit. The robot was tested using chicken-wing arteries and rat vessels with diameters ranging from 0.35 to 0.8 mm. Evaluat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundRobotic-assisted Heller myotomy (RAHM) is increasingly utilized for the surgical treatment of achalasia. While prior studies have suggested potential technical advantages of RAHM over laparoscopic Heller myotomy (LHM), the economic implications remain less well-defined. This study aimed to compare hospitalization costs and clinical outcomes between RAHM and LHM using a nationally representative cohort.MethodsThe 2016-2021 Nationwide Readmission Database was utilized to identify adult patients ((≥18 years) undergoing either LHM or RAHM for achalasia. Entropy balancing on key variables
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We describe a demanding procedure involving resection of a non-palpable lesion resting in the middle of the posterior aspect of the undeveloped oblique fissure, between the right S2 and S6 segments. Four ports were utilized, and the da Vinci X system was used. The resection started from the V6. Because the fissure was not complete, a tunnel was created below the B6 and towards the area between the A6 and the rest of the basal pulmonary artery. The division of the S6 segment from the lower lobe followed. After the B6 was divided, the A6 was divided separately from the A2 although they originate
СтатьяVideo-Audio MediaКлинический случайПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We describe the case of a 54-year-old patient, who was admitted to our Rehabilitation Unit with diagnosis of Guillain-Barré Syndrome (GBS). Neurophysiological investigation revealed an axonal polyneuropathy, with impairment of the motor component and preserved sensory function. Despite rapid diagnosis, therapeutic treatment and customized progressive rehabilitation program, nine months after the onset of the disease he presented severe motor sequelae and functional impairment. Patient's hospitalization lasted about two months, while he performed a conventional rehabilitation training. Besides,
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objectives: This study aimed to compare survival and outcomes between robotic-assisted and conventional sternotomy myxoma resection. Methods: This retrospective single-center study included 16 consecutive patients undergoing left atrial myxoma resection between April 2019 and June 2024. All procedures were performed by the same surgical team. The robotic approach involved peripheral cardiopulmonary bypass (CPB), Custodiol® cardioplegia, and DaVinci Xi® via right mini-thoracotomy. The primary endpoint was 30-day cerebrovascular accident-free survival. Secondary outcomes included 5-year survival
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Colorectal cancer (CRC) surgeries are commonly performed using either robotic-assisted colorectal surgery (RACS) or laparoscopic colorectal surgery (LCS). This study aimed to compare clinical and surgical outcomes between RACS and LCS for CRC patients.
METHODS: We included 225 patients from Tianjin Medical University Cancer Institute & Hospital (TJMUCH) between January 2021 and June 2024, divided into RACS (n=82) and LCS (n=143) groups. Data on demographics, clinicopathological variables, surgical parameters, and perioperative outcomes were analyzed. Statistical significance was s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study aimed to identify benchmark values for robotic right hepatectomy (RH) based on a low-risk cohort treated at expert centers.
BACKGROUND: Robotic liver surgery is emerging as a preferred minimally invasive approach to the liver. To enable conclusive comparisons with the standard open or laparoscopic approaches, reference values are needed.
METHODS: Outcomes from consecutive patients undergoing robotic RH for malignant or benign indications at 22 international expert centers between 2018 and 2024 were analyzed. Low-risk, benchmark patients were without significant comorbid
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Underwater propulsion systems are the fundamental functional modules of underwater robotics and are crucial in intricate underwater operational scenarios. This paper proposes a biomimetic underwater robot propulsion scheme that is motivated by the hindlimb movements of the bullfrog. A multi-linkage mechanism was developed to replicate the "kicking-and-retracting" motion of the bullfrog by employing motion capture systems to acquire biological data on their hindlimb movements. The FDM 3D printing and PC board engraving techniques were employed to construct the experimental prototype. The protot…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The surgical management of malignant breast tumors has undergone significant evolution. There is an increasing need to adopt less traumatic and aggressive procedures, favoring minimally invasive techniques that provide oncologically safe outcomes, superior cosmetic results, and fewer complications-particularly through endoscopic and robotic approaches.
CASE PRESENTATION: We present the case of a 48-year-old female with no relevant medical history, in whom multiple suspicious lesions were detected in the left breast during routine screening. Histopathological evaluation confirmed
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Upper limb motor impairment after stroke is a major cause of limitations in daily activities and reduced quality of life. Although traditional rehabilitation is effective, it is often insufficiently intensive and lacks focus on fine motor activation. Portable soft exoskeletons offer a promising approach to intensify recovery. This trial aimed to evaluate the effectiveness of the ReHand robotic system in subacute stroke rehabilitation.
METHODS: This Randomized Controlled Trial (RCT) included 120 patients in the subacute period of stroke. Participants were stratified by age and moto
Клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Social isolation and loneliness are significant risk factors for poor mental health in older adults, particularly those living alone with cognitive impairment. Socially assistive robots (SARs) offer a promising approach to enhance social connection and emotional well-being in this population. This study aimed to examine the feasibility, acceptability and potential psychosocial impact of a 16-week, home-based use of a conversational SAR in cognitively impaired older adults living alone.
METHODS: This was a single-arm, exploratory feasibility study involving home installation of a h
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования