AIMS: The aim of this study was to estimate the additional cost per quality-adjusted life-year (QALY) of robotic-assisted total knee arthroplasty (rTKA) compared to manually performed total knee arthroplasty (mTKA).
METHODS: An economic evaluation was undertaken from the UK NHS and personal social services perspective, alongside a randomized controlled trial comparing rTKA and mTKA. Costs were estimated individually using a top-down approach and included all healthcare resources incurred during the trial. Costs were presented in 2021 GBP sterling (£). Responses to the EuroQol five-dimension t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study reports the initial series of patients who underwent single-port robotic-assisted pancreatoduodenectomy (SPRPD) using the da Vinci SP system (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA), demonstrating its technical feasibility and short-term perioperative outcomes. We also aimed to provide a standardized step-by-step SPRPD procedure to facilitate the learning curve.
METHODS: We analyzed clinical data, surgical steps, and postoperative recovery of patients who underwent SPRPD between August 2024 and December 2024. Short-term outcomes were assessed.
RESULTS: Seven patients u
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Surgeons performing ureteric reimplantation (UR) often face physical challenges and discomfort during surgery due to prolonged periods of standing, awkward body positions, and repetitive movements. We aimed to compare surgeon-reported health outcomes between open versus robotic UR.
METHODS: This single-surgeon prospective comparative study compared surgeon-reported physical discomfort for two surgical approaches, open (Group A) and robotic (Group B) UR, while accounting for the potential influence of operating room time. The outcomes were measured using multiple Likert scale items
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Snake-like robots, characterized by their high flexibility and multi-joint structure, exhibit exceptional adaptability to complex terrains such as snowfields, jungles, deserts, and underwater environments. Their ability to navigate narrow spaces and circumvent obstacles makes them ideal for operations in confined or rugged environments. However, efficient motion in such conditions requires not only mechanical flexibility but also effective path planning to ensure safety, energy efficiency, and overall task performance. Most existing path planning algorithms for snake-like robots focus primaril
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent years, humanoid robots have made substantial advances in motion control and multimodal interaction. However, full-size humanoid robots face significant technical challenges due to their inherent geometric and physical properties, leading to large inertia of humanoid robots and substantial driving forces. These characteristics result in issues such as limited biomimetic capabilities, low control efficiency, and complex system integration, thereby restricting practical applications of full-size humanoid robots in real-world settings. To address these limitations, this paper incorporate
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study presents a fully automated, real-time robotic stacking system based on deep learning-driven visual perception, designed to optimi … xhibiting robustness, adaptability, and real-time performance. This integration of computer vision, robotics, and industrial automation offers a scalable solution for future smart manufacturing applications.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Over the last years collaborative robots have gained great success in manufacturing applications where human and robot work together in close proximity. However, current ISO/TS-15066-compliant implementations often limit the efficiency of collaborative tasks due to conservative speed restrictions. For this reason, this paper introduces a deep-learning-based human-robot-safety framework (HRSF) that aims at a dynamical adaptation of robot velocities depending on the separation distance between human and robot while respecting maximum biomechanical force and pressure limits. The applicability of
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We presented a biomimetic approach to designing robot-to-human handover of objects in a collaborative assembly task. We developed a human-robot hybrid cell where a human and a robot collaborated with each other to perform the assembly operations of a product in a flexible manufacturing setup. Firstly, we investigated human psychology and biomechanics (kinetics and kinematics) for human-to-robot handover of an object in the human-robot collaborative set-up in three separate experimental conditions: (i) human possessed high trust in the robot, (ii) human possessed moderate trust in the robot, an
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ankle proprioception is important for gait control and is often impaired after stroke. It is currently unclear if conventional gait training can improve ankle proprioception. Here we used a novel robotic device, Ankle Measuring Proprioceptive Device (AMPD), to quantify key aspects of ankle proprioception before and after four weeks of gait training delivered to 24 individuals who were in the chronic phase of stroke. We implemented two assessments with AMPD to quantify passive and active and dynamic/static proprioception. For the Crisscross assessment, AMPD moved the ankles past each other and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction and Objective: Given the favorable cancer-specific survival rates in localized prostate cancer and the negative impact of whole-gland treatments on functional outcomes, the field is moving toward precision strategies such as focal therapy and organ-sparing surgery. We aim to report medium-term functional and oncologic outcomes for the initial Single-Port Robotic Transvesical Partial Prostatectomy (SP-TVRAPP) patient cohort. Materials and Methods: We analyzed a prospectively maintained database of 20 patients who underwent SP-TVRAPP between February 2021 and March 2024. Inclusion c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Prostate cancer and inguinal hernia frequently coexist in elderly men, with 20-33% of patients undergoing radical prostatectomy also presenting with an inguinal hernia. Combining robot-assisted radical prostatectomy (RARP) with transabdominal preperitoneal (rTAPP) hernia repair offers both clinical and logistical benefits, although concerns regarding mesh-related complications remain. This retrospective cohort study analyzed 40 patients who underwent combined RARP and rTAPP hernia repair between August 2021 and September 2024. The mean operative time was 192.83 ± 32.57 min, with 54.2 ± 16.75 m
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic waterjet ablation (RWJA), known by the trade name of Aquablation, is a minimally invasive, heat-free technique for treating benign prostatic hyperplasia (BPH) that offers comparable efficacy to transurethral resection of the prostate (TURP). Unlike TURP, RWJA utilizes targeted tissue mapping, potentially enhancing the preservation of sexual function, particularly antegrade ejaculation. This systematic review evaluated sexual outcomes following RWJA, emphasizing ejaculatory dysfunction and antegrade ejaculation preservation. A literature search conducted through January 1, 2025, in PubM
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Single-port robotic-assisted radical prostatectomy (SP-RARP) has been demonstrated to be a feasible and safe procedure. Nonetheless, the challenges of SP surgery could limit the transferability of skills from multi-port (MP) console. The aim of our study was to assess the learning curve of SP-RARP. Methods: SP-RARPs performed by a single experienced surgeon were reviewed. The surgical learning curve was assessed using risk-adjusted cumulative summation (CUSUM) methodology in terms of operative time, separately for SP-RARPs with pelvic lymphadenectomy (PLND) and without PLND. Result
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To elucidate the real-world oncological outcomes of robot-assisted radical prostatectomy (RARP) and effectiveness of extended pelvic lymph node dissection (ext-LDN) in the RARP era. Data from 8 194 patients who underwent RARP, including age, clinical T stage, prostate-specific antigen (PSA) before prostate cancer diagnosis (initial PSA), follow-up years, biopsied specimen grade group (GG), and whether they underwent lymph node dissection or not and presurgical androgen deprivation therapy, were recorded. Oncological outcomes among three risk groups (low, intermediate, and poor risks) were anal
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To evaluate the predictive value of the Estimation of Physiologic Ability and Surgical Stress (E-PASS) score, Comorbidity Score for Robotic Surgery (CRS) and Charlson Comorbidity Index (CCI) in relation to postoperative complications in patients undergoing robot-assisted radical prostatectomy (RARP). A total of 374 patients who underwent RARP were retrospectively analyzed. Patients were divided into two groups based on the presence (n = 50) or absence (n = 324) of postoperative complications, as classified by the Modified Clavien-Dindo system. Demographics, comorbidities, ASA and ECOG scores,
Сравнительное исследованиеОценочное исследованиеСтатьяМногоцентровое исследованиеСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The adoption of robotic surgery has significantly impacted various levels of the health system. However, previous studies lack evidence of causality regarding the impact at the institutional level. This study explores the effects of robotic surgery adoption on prostate and thyroid cancer treatments in South Korea, using the National Health Insurance Service (NHIS) data from 2005 to 2017. We applied interrupted time series analysis (ITSA) to examine changes in the number of inpatient admissions and volume of surgery at institutions before and after robotic surgery adoption. For prostate cancer,
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: There exists a paucity of evidence within Australia relating to rates and predictors of postoperative decision regret in patients undergoing Robot-Assisted Radical Prostatectomy. This study reports rates of decision regret up to 1 year postoperatively and aims to identify predictors of postoperative decision regret. The secondary aim is to test an association between participant's decision regret with surgical, functional and quality of life outcomes.
METHODS: This study included patients undergoing Robot-Assisted Radical Prostatectomy between 2016 and 2023 at a major tertiary h
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
General surgeons may encounter complex gallbladder cases throughout their careers, particularly in the context of acute or complicated gallbladder disease. The risk of bile duct injury is significantly elevated during non-elective procedures due to factors such as inflammation and anatomical variations. Over the past decade, robotic surgery has seen increasing adoption in hepatopancreatobiliary (HPB) procedures, offering enhanced visualization, improved instrument dexterity, and greater surgical precision. These advantages are especially valuable in the minimally invasive management of complex
СтатьяVideo-Audio MediaКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Oral anticoagulation (OAC) and exclusion of the left atrial appendage (LAA) greatly reduce the risk of thromboembolic events in patients with atrial fibrillation (AF). Patients with known intolerance to OAC, however, have limited options for transcatheter management of both AF and the LAA. Previous investigation has suggested that minimally invasive LAA exclusion via epicardial clip placement is feasible without OAC but is associated with variable increase in morbidity and mortality. This study aims to assess the safety and long-term efficacy of robotic-assisted LAA exclusion (RA-L
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: This study evaluated local control and overall survival following hypofractionated stereotactic radiosurgery (HF-SRS) using the CyberKnife system for brain metastases ≥ 10 cm3, addressing the challenges of balancing efficacy and toxicity in larger lesions.
METHODS: We enrolled patients with 1-4 newly diagnosed brain metastases from lung or breast cancer. The primary endpoint was local control of the treated metastases. The secondary endpoints were overall survival and incidence of radiation necrosis. Survival endpoints were evaluated using the Kaplan-Meier method. A Cox proporti
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования