BACKGROUND: Suboptimal design of infusion pumps may lead to usage errors, thereby compromising patient safety. Usability evaluation enables medical device design teams to identify and rectify design-related usability issues in a timely manner. Nevertheless, existing research on infusion pump usability continues to exhibit limitations in aspects such as task design.
OBJECTIVE: The study aimed to evaluate the usability of an infusion pump (SLGO SP-200 [SLGO Medical Technology Co, Ltd]) through simulation-based testing with nurses in a usability laboratory designed to simulate an intensive care
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Diseases of the gastrointestinal tract (GI) represent a major global health burden, leading to more than eight million deaths each year, largely driven by malignant conditions such as cancers and tumors. Early detection of such conditions can significantly improve survival rates. In this work, we present a compact two-port MIMO topology for high-speed telemetry and sensing. This system integrates two identical antennas, each operating at 915 MHz, positioned only 0.55 mm apart. It has just 11.9 mm3 (6.9 mm × 6.9 mm × 0.25 mm) volume, achieved through the use of meandered resonator and a high-di
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transcranial magnetic stimulation (TMS) is widely used in the treatment of neuropsychiatric disorders, and the stimulation coil constitutes a critical component of TMS devices. Existing inductance calculations for figure-8 coils suffer from three notable shortcomings: they are mostly limited to single-layer geometries, they still rely on elliptic integrals, and they systematically overlook spatial mutual coupling among windings. To address these issues, we propose a high-precision analytical method that accommodates both flat spiral and multi-layer stacked coil configurations. Instead of adopt
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Droplet manipulation constitutes a fundamental operation in numerous bio-microfluidic applications, including but not limited to medical diagnostics and targeted drug delivery. Among the various technologies developed for this purpose, magnetic digital microfluidics (MDMF) has emerged as a compelling approach due to its inherent advantages of contamination-free actuation, low cost, and configurational flexibility. Nevertheless, conventional MDMF remains constrained by its reliance on bulky instrumentation and substantial power consumption for generating controllable magnetic fields, which limi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Plaque removal in interdental areas (IDR) remains limited when using powered toothbrushing (PT) alone. Although adjunctive interdental cleaning is widely recommended, quantitative data on the incremental benefit of bilateral interdental application are limited. This in vitro study evaluated cleaning potential following sequential interdental cleaning after PT and compared the bilateral incremental effect between interdental brushes (IDB) and elastomeric interdental picks (IDP).
METHODS: A validated in vitro model (verified for reproducibility and standardised quantitative ECE meas
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare the aspiration efficiency and fragment evacuation performance of the second-generation CVAC aspiration system with direct in-scope suction (DISS) devices.
METHODS: Synthetic stones (Begostone) were sieved into 5 size groups (63 µm-3.3 mm). The CVAC catheter (7 Fr lumen) was tested against 2 DISS ureteroscopes (Pusen 3.6 Fr and 5.1 Fr). Standardized trials were performed using a Thermedx irrigation system (160 mmHg) and Neptune suction (155 mmHg). Endpoints included aspiration efficiency (g/min), clearance success within 180 seconds, time to clearance (Kaplan-Meier analys
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The fiberoptic bronchoscope, when fully integrated with imaging systems, enables real-time observation of airway structures. It can assist in procedures such as clearing respiratory secretions, tracheal intubation assistance, and bronchoalveolar lavage. It is widely used in various settings, including intensive care unit (ICU), emergency department, anesthesiology, and critical care respiratory department. However, the fiberoptic bronchoscope currently used in clinical practice faces clinical issues such as susceptibility to accidental touch, low operational efficiency, and difficulty in adjus
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Conventional ureteral access sheaths are placed below the ureteropelvic junction (UPJ), whereas the novel flexible and navigable suction ureteral access sheaths (FANS) are navigated across the UPJ with its distal tip deflected into target calyx under endoscopic guidance to facilitate stone fragments suctioning. We evaluate how FANS deflection angles are affected by sheath sizes, occupancy of working channel (WC) (empty, occupied by Olympus Soltive™ Thulium Laser Fiber 150 μm and 200 μm core diameter) and deflection techniques (ureteroscope deflection versus sheath advancement) ac
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bioreactors encompass a wide spectrum of engineering concepts, yet for decades, industrial biotechnology has seen little fundamental innovation, with large-scale production mainly confined to stirred-tank and bubble-column reactors for microbial fermentations. In pharmaceutical biotechnology, various cultivation systems for eukaryotic cells are well established, including microcarrier processes, suspension in stirred vessels, and disposable bags or wave (rocking) bioreactors. However, these systems have typically been optimized to produce specific biomolecules, such as recombinant proteins, va
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Digital microfluidics (DMF) enables programmable manipulation of discrete droplets for multi-step biochemical workflows; however, integrating polymerase chain reaction (PCR) into reconfigurable DMF systems remains challenging due to evaporation, surface fouling, and loss of droplet mobility during PCR. Here, we present a dual-phase pinning system (DPPS) for stable and reversible static-site PCR in DMF. In this approach, an aqueous PCR droplet is locally encapsulated within an immiscible lubricating phase and stabilized through combined mechanical confinement and continuous electrowetting actua
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Developing a reliable, long-term electrical interface for implanted bioelectronics is essential for chronic diagnostics, therapeutics, and device maintenance. Here, we introduce the implantable bioelectronic outlet (IBO), a soft, tissue-like electronic interface that enables on-demand, direct ohmic connection between implanted electronics and external devices. IBO is composed of a conducting polymer-coated low-density polymer matrix that is jacketed with a hydrophobic elastomer, allowing repetitive insertion of external electrical contacts without crack propagation. IBO was functional after 1
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A tactile-responsive gripper with an active palm enables adaptive grasping and dexterous manipulation of objects.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Array-based imaging systems offer unparalleled capabilities for mapping complex environments, but their inherent structural rigidity prevents intimate integration with dynamic, non-rigid hosts such as human skin and soft robots. While flexible visual sensor arrays offer compliance, fabrication constraints severely limit their pixel density and overall resolution. Here, we present SkinSight, a skin-conformal imaging system that overcomes this trade-off through a hybrid "rigid-in-soft" architecture. By integrating miniaturized imagers with stretchable interconnects, SkinSight achieves stable, hi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Acoustic field-driven manipulation provides a non-contact and non-invasive strategy for controlling microscale and nanoscale objects, yet its extension to millimeter-scale robots was limited by insufficient propulsion efficiency in confined biological environments. Here, a coordinated multi-acoustic-field approach is introduced, which harnesses the synergistic action of acoustic radiation forces and acoustic streaming flows to enable controlled locomotion of millimeter-scale helical robots and enhance propulsion. Multiphysics simulations captured the dynamics of millimeter-scale helical robots
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
While unmanned aerial vehicles (UAVs) are increasingly expected to perform active physical interactions, dynamic aerial docking remains fundamentally challenging. Conventional active grippers struggle to achieve rapid response and reliable locking simultaneously due to sensing delays, actuation latency, and impact vulnerability. To address this challenge, this paper presents an aerial docking system that integrates mechanical design and flight control, built around a Bistable Tension-Hinge Gripper (BTHG). By incorporating morphological intelligence, the BTHG utilizes the collision impact to cr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
It has been established that repetitive head impacts lead to the accrual of changes in brain function, structure, and chemistry. The helmet is the primary piece of protective equipment for participants in American football. The first helmets were constructed from leather. Plastic helmets with chin straps were developed in the 1950s, but testing standards were not developed until 1973. While those standards resulted in improved padding materials, previous work demonstrated that modern helmets mitigate translational accelerations better than rotational accelerations, especially on a helmet's Rea
СтатьяVideo-Audio MediaПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundTraditional vehicle-repairing carts in India present ergonomic challenges and occupational health and safety issues. Operators experience discomfort and strain due to difficulties in pushing the cart over long distances and in organising tools and setting up workstations.ObjectivesTo redesign the makeshift vehicle repairing cart by incorporating ergonomic principles and relevant anthropometric data of target users, aiming to reduce physical fatigue and improve usability.MethodsErgonomic evaluations were conducted to identify areas of discomfort, focussing on body parts affected. The
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In many robotic applications, such as humanoids, wearable robots or supernumerary limbs, there is a growing shift from rigid, traditional mechanisms toward softer, more compliant systems. This trend is driven by the need for safer physical human-robot interaction and the ability to operate in unstructured environments. In this work, we present a hybrid approach to controlling a single-degree-of-freedom robotic joint that combines a rigid frame with soft pneumatic actuators to enable both precise and versatile interaction. The joint is bioinspired, as it is powered by a couple of actuators moun
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Confocal laser endomicroscopy (CLE) is a critical modality for the early, minimally invasive diagnosis of intraluminal diseases. However, its clinical translation is constrained by the inherent optical-mechanical trade-offs between numerical aperture (NA), probe diameter, and clinical maneuverability. Achieving high-performance imaging within the strict dimensional limits of standard biopsy channels remains a significant technical bottleneck. To address these challenges, we propose a clinically constrained optical design strategy. This integrated design approach incorporates anatomical boundar
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In vivo biosensing technologies are revolutionizing how health and disease are monitored by enabling continuous, real-time measurement of biomarkers within the body. From the first enzymatic electrode biosensor developed to modern integrated sensing devices, progress in materials science, microelectronics, and bioengineering has expanded the scope of implantable sensors. Key requirements such as high analytical performance, long-term biocompatibility, safe energy supply, and reliable wireless communication must be met for successful clinical translation. Major application areas include metabol
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.