Autonomous navigation and mooring in confined waters require a navigation solution that remains reliable when individual sensing channels are delayed, unavailable, or environmentally degraded. A risk- and integrity-aware architecture was developed for joint processing of RTK-GNSS, inertial and heading measurements, short-range radar, LiDAR, camera, AIS, ultrasonic ranging, propulsion feedback, environmental, and mooring-line tension data. Asynchronous time alignment is combined with sensor-quality assessment, innovation-based fault detection and isolation, covariance adaptation, active-set rec…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The objective was to determine the test-retest reliability and concurrent validity of a drone system in comparison to a radar device. Seventeen male collegiate soccer players participated in two maximal 30-meter sprint runs. The test-retest reliability of the drone system was evaluated using intraclass correlation coefficients (ICC3,1), coefficient of variation (CV%), and standard error of measurement (SEM). Subsequently, the systematic bias and consistency of the two devices on various force-velocity (F-V) variables (e.g., maximal velocity [Vmax], theoretical maximal velocity [V0], theoretica…
СтатьяВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lentil agronomic traits such as flowering time and seed weight are vital for adaptation and yield improvement. While prior quantitative trai … ied traits, except days to germination initiation (DGI) and days to germination completion (DGC). A radar plot and stability analysis identified 17 top-performing and stable genotypes for breeding programs. Single nucleotide polymorphism (SNP) filtering yielded 364,976 high-quality markers. Population structure and PCA divided the genotypes into two gro …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Brazilian Amazon Rainforest holds a large ecological and economic importance and is considered one of the most biodiverse regions on the planet. The region faces numerous challenges from illegal human activities that threaten its sustainability and well-being, which are often supported by the construction of unauthorized airstrips. Additionally, due to its persistent cloud cover, which often hinders monitoring with optical satellites, Synthetic Aperture Radar (SAR) imagery provides a crucial alternative for the region surveillance. Thus, this dataset was developed to support the training a…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents the latent model-joint embedding predictive architecture (LM-JEPA), a resource-efficient collaborative perception framew … in edge deployments. To address this, LM-JEPA encodes heterogeneous inputs including camera, LiDAR, radar, and map data into a unified latent space using a joint embedding predictive architecture, enabling efficient perception and reasoning without token-level inference. Unlike existing latent-space learning approaches that primarily learn predictive vi …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
While global nutrient insufficiency remains a critical health challenge, eggs have emerged as a potential solution due to their profile as a … s are subsequently translated into intuitive results using visualization tools such as heatmaps and radar charts. This study applied this system to evaluate six commercial egg varieties (pasteurized, lutein-enriched, ω-3 enriched, animal welfare, low-cholesterol, and conventional cage eggs), profiling multidimensional nutrition that allows for the intui …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Digitalization in healthcare offers great potential for improving the quality of care and efficiency but often fails due to the … such as AI-supported medical report systems, smart communication solutions (e.g., Cliniserve), and radar-based fall prevention systems are tested, evaluated, and further developed in close collaboration with startups and clinical staff. In addition, qualitative and quantitative research elements-such as mixed-methods analyses in the nursing field-are e …
Аннотация на английскомСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Algal odorants are threatening water supplies, but traditional odorant control is passive and in a single perspective, with shortcomings like delayed identification, lack of dedicated models, and blind treatment. Proactive source-to-tap control is thus proposed, where identification and treatment by artificial intelligence (AI) are the core. Yet, how to apply unique AI technologies to trace-level odorants and how to integrate identification and treatment are challenging. Rapid identification acts as a radar. Three promising methods with speed, accuracy, and coverage upgrades are compared, i.e.…
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To provide a meta-level comparison of standardized safety profiles ('gestalt') of currently licensed biologic and targeted synthe … . Serious AEs (SAE) and AEs of special interest (AESI) were studied descriptively. Forest plots and radar charts were used for visualization, to generate distinct safety profiles, referred to as 'safety gestalt', for each compound.
RESULTS: Sixty-four randomized, placebo-controlled drug approval trials were considered, of which 25 studied TNF-α inhibit …
СтатьяМетаанализОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: To develop a simple preoperative risk score identifying women requiring invasive hemostatic interventions during cesarean delive … en were classified into three risk categories. For each risk group, mean scores were calculated and radar-chart personas was created.
RESULTS: Among 8,687 cesarean deliveries, 386 (4.44%) required invasive hemostatic interventions. These women had greater blood loss, larger hemoglobin declines, higher transfusion rates, and more frequent peripartum hys …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background and Objectives: Upper-extremity strength is considered an important contributor to badminton stroke performance; however, the ind … were assessed using dynamometry. Shuttlecock velocity during a badminton smash was measured using a radar gun. Results: Shuttlecock velocity was positively correlated with all measured upper-extremity strength variables (r = 0.408-0.704, all p < 0.05). After adjustment for sex and upper-limb length, only shoulder extension (r = 0.529, p = 0.011), should …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lower limb strength is crucial in pitching, as force output correlates positively with pitching velocity. The countermovement jump (CMJ) is … A Kistler force plate (2500 Hz) recorded ground reaction forces (GRFs) during the CMJ, and a pocket radar gun measured ball velocity. The Pearson correlation coefficient assessed the relationship between CMJ variables and ball speed. A stepwise-forward multiple regression model determined the contribution of CMJ variables to predicting fastball velocity …
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Li, W, Lin, J, Dos'Santos, T, and Turner, A. Mechanical determinants of superior horizontal deceleration performance in multidirectional spo … r the first 2 braking steps collected using force plates. Horizontal velocity was collected using a radar gun, and p < 0.05 was considered statistically significant. Greater mean and peak deceleration were statistically significantly correlated with greater mean horizontal GRF ratio at both braking foot contacts (ρ = 0.31-0.49, p < 0.05). Comparing lowe …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objectives: This study aimed to investigate the skating force-velocity (F-V) mechanical characteristics of trained youth ice hockey players at different stages of their maturational development. Methods: A total of 52 male trained ice hockey players (14.6 ± 1.4 years) from U13, U15, U17, and U18 competitive teams of the same hockey program were classified into three maturation groups-Pre-, Mid-, and Post-peak height velocity (PHV). Participants performed two 40 m maximal skating efforts while velocity data were collected using a radar device to derive F-V parameters (e.g., theoretical maximal …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recent advancements in Earth Observation sensors, improved accessibility to imagery and the development of corresponding processing tools have significantly empowered researchers to extract insights from Multisource Remote Sensing. This study aims to use these technologies for mapping summer and winter Land Use/Land Cover features in Cuenca de la Laguna Merín, Uruguay, while comparing the performance of Random Forests, Support Vector Machines, and Gradient-Boosting Tree classifiers. The materials include Sentinel-2, Sentinel-1 and Shuttle Radar Topography Mission imagery, Google Earth Engine, …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The objective of this study was to develop and validate a radiomics-based machine learning (ML) model to differentiate between r … adiomics features were extracted with PyRadiomics 3.1.0. Radiomics analysis was then performed with RadAR for differential radiomics analysis. ML was then performed with extreme gradient boosting (XGBoost 2.0.3) to differentiate between RMC and ccRCC. Three separate ML models were created to differentiate between ccRCC and RMC. These models were based o …
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Microwave (MW) radiations are widely used in communications, radar and medical treatment and thus human exposure to MW radiations have increased tremendously, raising health concerns as MW has been implicated in induction of oxidative stress condition in our body. Few metallic nanoparticles (NPs) have been shown to mimic the activity of antioxidant enzymes and hence can be applied for the modulation of adverse effects caused by MW. Present study aimed to assess the biocompatibility of Bovine serum albumin (BSA) conjugated manganese dioxide nanoparticles (MNP*) and to counteract the impact of M…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We examined the effect of prolonged tennis playing on lower limb muscles' activity during the execution of first and second tennis serves. Ten male competitive tennis players executed five first and second serves before (pretest) and after (posttest) a 3-h tennis match. Surface electromyographic (EMG) activity of four lower limb muscles (vastus lateralis, rectus femoris, gastrocnemius lateralis, and soleus muscles) on each leg was recorded along with maximum ball velocity measured by a radar gun and peak vertical forces recorded by a force platform. For the vastus lateralis, gastrocnemius late…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Compared to young heterosexual men, young sexual and gender minorities (YSGM) have elevated systemic inflammation and unique intestinal micr … e assessed via 16S ribosomal ribonucleic acid (rRNA) sequencing in a subset of YSGM (n = 42) in the RADAR cohort (aged 16-29) in Chicago. Multivariable regression models were used to assess the relationship between cannabis use and microbiome alpha-diversity metrics, adjusting for HIV status and other risk characteristics, including inflammation, which …
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Preexposure prophylaxis (PrEP) significantly reduces HIV infection risk but is dependent on adherence. Available approaches to measuring adherence have limitations related to accuracy, cost, practicality, and timeliness. This study compared the performance of two methods implementable in clinics and research studies [interview and urine point of care (POC) assay] to the gold-standard for measuring recent and longer term adherence in dried blood spots (DBS).
METHODS: Participants were recruited from RADAR, a cohort study of young MSM, or via online advertisements. At 3 monthly visi…
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования