Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2019eng
The number of lower limb amputations in Japan has recently been increasing. Lower limb amputation is classified based on the amputated part,and its two main types are below-knee (28.4%) and above-knee (58.8%). Especially for patients with above-knee amputation, an above-knee prosthesis with artificial knee and ankle joints is commonly applied. This prostheses also vary according to an individual's activity level. Thus there are varieties of uses of above-knee prostheses. Therefore, various knee joints are being developed corresponding to various activity levels. Passive multi linkage-type knee
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent decades, surgical robots have made great progress and are widely used in many clinical departments.It can eliminate the doctor's hands tremor, reducing postoperative complications and shortening the operation time due to the many advantages of robot such as stability, high precision and intelligence. Based on the huge economic benefits and good performance, the surgical robots have become a hot spot in the field of medicine and industry. Although no otologic robot has been approved for clinical use, many breakthroughs have been raised. This article reviewed the development of otologi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Combined hepatic resection and pancreaticoduodenectomy is the treatment of choice for patient with extensive horizontal-spreading cholangiocarcinoma involving both the perihilar bile duct and the intrapancreatic distal bile duct.1-3 This surgical procedure is extremely complex, and incurs a high risk of postoperative morbidity and mortality.4 However, in recent years, this complicated high-risk operation can be safely performed in well-selected patients.5 However, as we know, none of these operations have been reported as minimally invasive surgery.
PATIENT AND METHODS: A 73-yea
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Renal artery aneurysm (RAA) is a rare condition, traditionally managed with endovascular or open surgical techniques.
OBJECTIVE: To report our experience with robotic RAA repair.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: Nine consecutive patients underwent intracorporeal robotic surgery for 10 RAAs.
SURGICAL PROCEDURE: Two patients underwent concomitant robotic partial nephrectomy. One patient had RAA in a solitary kidney. Median RAA diameter was 2.2 (1.8-3)cm. Intracorporeal transarterial hypothermic renal perfusion was performed in five patients. Robotic techniques included tailored
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: A ureteroureterostomy (UU) is often used to manage some duplication anomalies. The operation is commonly performed through a Pfannenstiel incision, but other minimally invasive approaches have been described. The objective of this study is to compare open vs robotic infant UU with regards to operative time, complications, and operative success.
METHODS AND MATERIALS: This is a retrospective institutional review board approved study of all infant UUs performed from July 2013 to January 2019. Before the DaVinci Xi became available (November 2017), UUs were primarily done open. All
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: The goal of this article is to review the current role of robotic urologic surgery in the infant population across a spectrum of diseases and procedures.
RECENT FINDINGS: Robotic urological surgery has been performed in the infant population across a variety of conditions including ureteropelvic junction obstruction, vesicoureteral reflux, and duplicated and nonfunctional renal moieties. However, most of the durable evidence showing safety and success remains in the repair of the obstructed ureteropelvic junction. Included in this review are also strategies to address the l
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Aim: The aim of this review paper is to summarize recent developments and research in robotics, relevant to the field of ankle rehabilitation, to overview new findings and determine the actual state of the art.Method: The literature search was performed using scientific and medical databases (Scopus, PubMed and Web of Science) and other websites related to robots used in the area of ankle rehabilitation, analysing studies from 1950s to present. Information about the mechanical and kinematic specifications, actuation and stage of development was extracted from the selected literature.Results: S…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To evaluate rates of urologic injury in patients who underwent robotic hysterectomy compared with laparoscopic, vaginal, and open hysterectomy.
DESIGN: A retrospective analysis (Canadian Task Force classification II-2).
SETTING: Henry Ford Health System, 2013 to 2016.
PATIENTS: Women who underwent robotic, vaginal, laparoscopic, and open abdominal hysterectomy.
INTERVENTIONS: Robotic hysterectomy, laparoscopic-assisted vaginal hysterectomy, total laparoscopic hysterectomy, laparoscopic supracervical hysterectomy, vaginal hysterectomy, and abdominal hysterectomy.
MEASUREME
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate surgical outcomes and feasibility of robotic myomectomy in large uterine myomas.
MATERIALS AND METHODS: This is a retrospective study for robotic myomectomies performed from October 2012 to August 2017 by a single surgeon in a tertiary care referral hospital. Demographics, diagnosis, perioperative variables, operative outcomes and complications were recorded. Large uterine myoma was defined as the estimated diameter of dominant myoma equal to or larger than 10 cm by sonography.
RESULTS: Seventy-four patients were included and 32 (43.2%) patients had large uterine myoma
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: More than a century of development has led to contemporary urinary diversion. It is paramount that robotic intracorporeal diversions uphold the principles defined by open surgery.
RECENT FINDINGS: In this review, we discuss the fundamental open surgical principles that have led to contemporary techniques of urinary diversion. We then outline the technical aspects of several recently described robotic intracorporeal urinary diversions in the context of these surgical principles. Several potential benefits of intracorporeal urinary diversion are being investigated-such as a r
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Only few reports are known about the use of robotic surgery for prostate benign enlargement. The robotic surgery can be improved by laparoscopic tricks. We show a video of robotic adenomectomy where a laparoscopic dissector is used to help create the plan between prostatic capsule and adenoma.
MATERIALS AND METHODS: A 62 years old male had severe urinary flow outlet obstruction. Medical therapy was not effective. Ultrasound detected a 92gr enlarged prostate with a large middle lobe. Robotic assisted adenomectomy was scheduled. The procedure followed this sequence: opening of Ret
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND OBJECTIVE: Retroperitoneal access for robotic renal surgery is an effective alternative to the commonly used transperitoneal approach. We describe our contemporary experience and technique for attaining retroperitoneal access.
MATERIALS AND METHODS: We outline our institutional approach to retroperitoneal access for the instruction of urologists at the beginning of the learning curve. The patient is placed in the lateral decubitus position. The first incision is made just inferior to the tip of the twelfth rib as described by Hsu, et al. After the lumbodorsal fascia is traver
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Carcinoma of unknown primary (CUP) comprises approximately 1%-5% of all head and neck malignancies. Primary site detection rates for metastatic cervical squamous cell carcinoma (SCC) remain variable, with current diagnostic imaging unable to identify all tumours. Prevailing evidence suggests that most head and neck CUP are located in the oropharynx. Diagnostic surgical efforts have been directed at sampling the entire oropharynx. Present techniques that make this possible include transoral robotic surgery (TORS). TORS Lingual tonsillectomy or tongue base mucosectomy performed in the setting of
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Since the development of the robotic platform, the number of robotic-assisted surgeries has significantly increased. Robotic surgery has gained growing acceptance in recent years, expanding to pancreatic resection. Here, we report a total robotic resection of the uncinate process of the pancreas performed in a patient with a cystic neuroendocrine tumor. To our knowledge, this is the first report of a robotic resection of the uncinate process of the pancreas. A 46-year-old man with no specific medical history was diagnosed with a neuroendocrine tumor after undergoing routine imaging. Biopsy gui
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Internet of Flying Robots (IoFR) has received much attention in recent years thanks to the mobility and flexibility of flying robots. Although a lot of research has been done, there is a lack of a comprehensive survey on this topic. This paper analyzes several typical problems in designing IoFR for real applications, including wireless communication support, monitoring targets of interest, serving a wireless sensor network, and collaborating with ground robots. In particular, an overview of the existing publications on the coverage problem, connectivity of flying robots, energy capacity li
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Esophageal diverticulum is a rare entity with symptoms that include dysphagia, halitosis, chest pain, and regurgitation. Indications for surgery include the presence of any of these symptoms and a diverticulum larger than 3 cm because of the increased risk of malignancy and aspiration. Treatment is open or minimally invasive surgery performed from the transhiatal or transthoracic approach.
CASE DESCRIPTION: Three patients were investigated by esophagogastroduodenoscopy, esophageal manometry, and computed tomography and were given the diagnosis of epiphrenic diverticulum of the e
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent years, the use of robotic-assisted adrenalectomy (RA) has increased; however, many surgeons question its reported higher cost. In this study, we review our experience and strategies to reduce the cost of RA comparing it to Laparoscopic adrenalectomy (LA). Since May of 2010, 122 consecutive patients underwent minimally invasive adrenalectomy (58 RAs and 64 LA) by a high-volume adrenal surgeon at our institution. A cost analysis was performed for RA versus LA. Cost calculations included anesthesia professional fee, procedure time and consumables fees. The calculated relative costs were
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Laparoscopy has established itself as the procedure of choice for performing adrenalectomy in benign adrenal disorders. Although laparoscopy scores heavily over open approach in terms of lesser blood loss, pain, shorter hospital stay and better cosmesis, it is riddled with certain shortcomings such as the need of dexterity, two-dimensional vision, dependence on an assistant for camera, etc. Robotic surgery promises to overcome these limitations. Multiple series have established that robotic adrenalectomy is a safe and effective procedure as conventional laparoscopy. Recently, robotic surgery h
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The purpose of this study was to investigate the safety and efficacy of CyberKnife (CK) robotic radiosurgery for treatment of adrenal metastases.
METHODS: We performed a retrospective analysis of 23 patients with adrenal metastases who had been treated with CK between October 2006 and December 2015. Fifteen patients received chemotherapy prior to radiosurgery, all patients underwent computer tomography (CT) fluoroscopically guided percutaneous placement of one to three gold fiducials into the adrenal gland. Nineteen patients were selected for single-fraction radiosurgery with a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования