Wearable lower-limb prostheses benefit from environment-aware control, yet strict on-device constraints (size and compute) make real-time perception and decision-making challenging. We present an edge-computing framework that integrates two inertial measurement units with an event-triggered array LiDAR sensor to enable synchronous locomotion modes prediction and terrain features calculation. Joint kinematics from the IMUs dynamically trigger LiDAR scans at critical gait phases, reducing LiDAR active sensing time while preserving forward terrain information for decision-making. The complete pip
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Epilepsy surgery, the treatment of choice for drug-resistant focal epilepsy, is evolving rapidly. This progress is driven by a growing interest in the network theory of epilepsy, advances in data-driven models, and a focus on personalised treatment approaches. As a result, treatment options have expanded to include minimally invasive procedures, neurostimulation devices, and network-based interventions. Predicting surgical outcomes-such as seizure freedom and neuropsychological effects-remains challenging but is improving through advances in computational technology and molecular research, pav
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The physical separation of sensing and processing units in traditional vision systems creates latency and energy-efficiency bottlenecks. In-sensor computing, capable of processing visual information directly in the analog domain, offers a promising solution. Herein, we report a high-performance, gate-tunable GeSe/MoSe2 van der Waals heterostructure designed for simultaneous light sensing and in-sensor computing. By engineering a Type-II band alignment at the heterointerface, the device achieves efficient charge separation, thereby enabling the suppression of dark current and effective gate tun
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pseudopheochromocytoma is a disorder characterized by paroxysmal hypertension and variably elevated catecholamine metabolite levels. Pseudopheochromocytoma clinically mimics pheochromocytoma but differs in etiology. While pheochromocytoma is a catecholamine-secreting neuroendocrine tumor, pseudopheochromocytoma is a syndrome linked to a history of emotional stressors and is believed to stem from autonomic nervous system dysregulation. We present the case of a 70-year-old female patient experiencing episodic hypertensive crises for 3 decades. The patient was referred to endocrine oncology for e
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this work, we combine the density functional tight-binding (DFTB) approach with a light-matter Hamiltonian beyond the long-wavelength approximation to simulate vibrational polaritons formed by coupling molecular vibrations to confined radiation inside a Fabry-Pérot optical cavity. Here, we develop a parallelized propagation scheme with lightweight inter-CPU communication by exploiting the sparse nature of the light-matter interactions in the real space representation. We find that the computationally expensive Born charges required for our propagation can be replaced with the computationall
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Interest in piperazine scaffolds continues to rise due to their broad relevance across anti-infective, anticancer, and neuroactive research. This review examines reports published from 2014 to 2024 and organizes current developments by therapeutic class, structural modification strategy, and computational assessment. Substitution patterns involving aryl, heterocyclic, and hybrid groups show consistent effects on target affinity, selectivity, and pharmacokinetic properties. Several series demonstrate strong activity in early biological evaluation, supported by docking and pharmacodynamic trends
СтатьяОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Stochastic dynamical systems allow modeling of transitions induced by random disturbances, in particular from an attracting equilibrium and crossing the stable manifold of a saddle. While the small-noise limit is well-described by the large deviation principle, existing computational methods often struggle with stochastic forcings any more complicated than nondegenerate Gaussian white noise, and with unbounded time intervals. The primary innovations of this work are extending the framework to cater for colored and degenerate forcing and unbounded time horizons-scenarios that are physically rea
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Differential diagnosis between aortitis and intramural hematoma is challenging yet critical. Atypical presentations, including atrioventricular conduction disorders, should raise suspicion of aortitis.
CASE SUMMARY: A 57-year-old man presented with dizziness, aortic regurgitation, and complete atrioventricular block. Computed tomography suggested intramural hematoma, whereas fluorine-18 fluorodeoxyglucose positron emission tomography-computed tomography proved pivotal for the differential diagnosis. Infectious and autoimmune workup was negative. Immunosuppressive therapy led to pa
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Ingestion of concentrated hydrogen peroxide can cause corrosive injury and rapid gas formation, leading to intramural gas and portal venous gas. While portal venous gas reflects intravascular gas formation, its relationship with systemic gas embolism remains uncertain.
CASE SUMMARY: A 37-year-old man ingested 50% hydrogen peroxide and presented with vomiting and abdominal distension. Computed tomography demonstrated intramural gas and portal venous gas, and endoscopy showed corrosive injury. Hyperbaric oxygen therapy was initiated but was not completed initially. Repeat imaging
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lymphoma is a prevalent malignant tumor within the hematological system, posing significant challenges to clinical practice due to its diverse subtypes, intricate radiological and metabolic manifestations. Lymphoma segmentation studies based on positron emission tomography/computed tomography (PET/CT), CT, and magnetic resonance imaging represent key strategies for addressing these challenges. This article reviews the advancements in lymphoma segmentation research utilizing deep learning methods, offering a comparative analysis with traditional approaches, and conducting an in-depth examinatio
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cerebrovascular morphology plays a critical role in brain health, influencing cerebral blood flow (CBF) and contributing to the pathogenesis of various neurological diseases. This review examines the anatomical structure of the cerebrovascular network and its variations in healthy and diseased populations and highlights age-related changes and their implications in various neurological conditions. Normal variations, including the completeness and anatomical anomalies of the Circle of Willis and collateral circulation, are discussed in relation to their impact on CBF and susceptibility to ische
СтатьяОбзорПоддержка службы здравоохранения СШАПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Active information gathering is a fundamental cognitive process that enables organisms to navigate uncertainty and make adaptive decisions. Here we synthesise current knowledge on the behavioural, neural, and computational mechanisms underlying information sampling in healthy people and across several brain disorders. The role of cortical and subcortical regions spanning limbic, insular, fronto-parietal, and striatal systems is considered, along with the contributions of key neurotransmitters involving norepinephrine, dopamine, and serotonin. We also examine how various clinical conditions, in
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Optimizing performance and safety in sprinters with lower-limb amputation requires standardized methods. This study presents a novel marker-based motion capture protocol to define local coordinate systems and Cardan sequences for in-vivo analysis of running biomechanics in athletes with transfemoral (TF) and transtibial (TT) amputation. The protocol provides detailed definitions and shares computational codes, supporting prosthetists and coaches in optimizing prosthetic setups. Moreover, integrating in-vivo biomechanics data into in-vitro and in silico experiments could lead to safer, more eff
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Artificial Intelligence (AI) is a theoretical framework and systematic development of computational models designed to execute tasks that traditionally require human cognition. In medical imaging, AI is used for various modalities, such as computed tomography (CT), magnetic resonance imaging (MRI), ultrasound, and pathologies across multiple organ systems. However, integrating AI into medical ultrasound presents unique challenges compared to modalities like CT and MRI due to its operator-dependent nature and inherent variability in the image acquisition process. AI application to ultrasound ho
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cardiovascular diseases (CVDs) remain a leading cause of mortality worldwide, underscoring the need for advancements in diagnostic methodologies to improve early detection and treatment outcomes. This systematic review examines the integration of advanced deep learning (DL) techniques in echocardiography for detecting cardiovascular abnormalities, adhering to PRISMA 2020 guidelines. Through a comprehensive search across databases like IEEE Xplore, PubMed, and Web of Science, 29 studies were identified and analyzed, focusing on deep convolutional neural networks (DCNNs) and their role in enhanc
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2025eng
Seasickness is a common condition that negatively affects both the experience of passengers and the operating performance of maritime personnel. Techniques aimed at redirecting attention have been proposed to alleviate motion sickness symptoms; however, their effectiveness has not yet been rigorously verified, especially in maritime environments, which present unique challenges due to the prolonged and severe motion conditions. This research introduces a mindfulness brain-computer interface (BCI) specifically designed to redirect attention and alleviate seasickness. The system employs a single
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Scatterplots provide a visual representation of bivariate data (or 2D embeddings of multivariate data) that allows for effective analyses of data dependencies, clusters, trends, and outliers. Unfortunately, classical scatterplots suffer from scalability issues, since growing data sizes eventually lead to overplotting and visual clutter on a screen with a fixed resolution, which hinders the data analysis process. We propose an algorithm that compensates for irregular sample distributions by a smooth transformation of the scatterplot's visual domain. Our algorithm evaluates the scatterplot's den
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Portal vein gas (PVG) is an abnormal accumulation of gas within the portal and intrahepatic portal veins. It is associated with various abdominal diseases, ranging from benign conditions to life-threatening ones that require immediate surgical intervention. Coronary angiography is the standard diagnostic procedure for coronary artery disease. There were no prior reports are available of PVG as a complication of coronary angiography.
CASE SUMMARY: In the specific case described here, the patient did not show signs of peritoneal irritation; however, computed tomography scans finding
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Uterine perforation is a rare but potentially life-threatening complication of gynecologic procedures. Serious complications include hemorrhage, infection, and injury to surrounding organ systems (eg, gastrointestinal, urological, vascular, etc.). Risk factors include advanced maternal age, prior gynecologic surgeries, and other anatomical features that impact the difficulty of accessing the uterine cavity. In this case report, we discuss a patient who presented to the emergency department (ED) with diffuse abdominal pain and vaginal bleeding that occurred after an elective dilatio
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Posttranslational modifications can enhance immunogenicity of self-proteins. In several conditions, including hypertension, systemic lupus erythematosus, and heart failure, isolevuglandins (IsoLGs) are formed by lipid peroxidation and covalently bond with protein lysine residues. Here, we show that the murine class I major histocompatibility complex (MHC-I) variant H-2Db uniquely presents isoLG-modified peptides and developed a computational pipeline that identifies structural features for MHC-I accommodation of such peptides. We identified isoLG-adducted peptides from renal proteins, includin
СтатьяПоддержка службы здравоохранения СШАПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования