BACKGROUND: This study aimed to explore the feasibility and safety of using 5G communication technology for domestic surgical robots to perform ultra-remote hepatobiliary and pancreatic surgery.
METHODS: A retrospective analysis was conducted on the clinical data of five cases of ultra-remote domestic robot-assisted laparoscopic hepatobiliary and pancreatic surgery completed at Sir Run Run Shaw Hospital, Zhejiang University School of Medicine (referred to as Hangzhou, Zhejiang) and Sir Run Run Shaw Hospital, Alaer Hospital, Zhejiang University School of Medicine (referred to as Alaer city, Xi
СтатьяКлинический случайОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bariatric surgeries are increasingly commonplace in treating morbid obesity and the associated comorbidities. Situs inversus totalis (SIT) represents a rare anatomical deviation in which the thoracic and abdominal viscera are in mirror-image positions compared with normal anatomy. The paucity of literature on surgical outcomes of this condition underscores the need for this report. Understanding the preoperative workup and unique operative technical challenges will help surgeons better prepare for such rare cases. We present a case of a 54-year-old female with known SIT, morbid obesity, obstru
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Meckel's diverticulum is a common gastrointestinal anomaly that can remain unnoticed until adulthood and may present in a hernia sac, known as Littre's Hernia. Littre's hernia is a very rare entity in acute care surgery, which can be missed during index surgery or during the initial surgical evaluation. We present the case of an incarcerated Littre's hernia, found intraoperatively during a robotic-assisted laparoscopic hernia repair, in an 82-year-old female patient. Based on intraoperative findings, a simple diverticulectomy was performed, and a mesh was used to reinforce the repair of the he
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The primary aim was to assess the feasibility of robotic OSB repair in a simulation training model, documenting the learning curve and ensuring quality control among surgeons.
DESIGN: The learning curve was assessed using the cumulative summation test (LC-CUSUM). Following LC-CUSUM, six additional experiments were performed for competency-cumulative summation (C-CUSUM) analysis to ensure ongoing quality control.
SETTING: The simulator was created through 3D printing and hand sculpting, simulating a partially exteriorised uterus for laparotomy-assisted laparoscopic OSB surgery. It
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Dysphagia lusoria is a rare esophageal compression syndrome related to aberrant right subclavian anatomy. Traditional surgical management often requires thoracotomy or sternotomy, whereas more contemporary approaches involve a hybrid approach with thoracic endovascular aortic repair and subclavian bypass or transposition. We present the case of a 44-year-old woman with hostile endovascular anatomy and progressive dysphagia to solids and liquids who underwent robot-assisted thoracoscopic surgery ligation of the proximal aberrant right subclavian artery with retro-esophageal pull-through and tra
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Traumatic abdominal intercostal/flank hernias present a perplexing challenge for surgeons seeking to repair them. There has been a paucity of studies describing robotic repairs of such hernias. We aim to evaluate the effectiveness of the Robotic-assisted Extended Total Extraperitoneal/Transversus Abdominus Release (rETEP/TAR) method in repairing traumatic abdominal intercostal and flank hernias.
METHODS: Patients with traumatic abdominal intercostal hernias at a high-volume hernia center between 2019 and 2022 were identified and retrospective data including patient demographics, peri
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A transverse ledge brachiation robot is designed to move transversely along a ledge on a vertical wall by generating energy from the swinging motion of its lower limbs. This method reduces the force required by the upper limbs to propel the robot forward. However, previously developed robots often encounter a common issue: lateral posture deviation, which is typically caused by slippage when the grippers grasp the ledge. Without compensation, this deviation can increase the risk of falling during continuous brachiation cycles. To address this problem, we propose an active wrist joint mechanism
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objective: Parkinson's disease (PD) is characterized by motor and cognitive impairments that significantly affect quality of life. Robotic-assisted therapies, such as the AMADEO® system, have shown potential in rehabilitating upper limb function but are underexplored in PD. This study aimed to assess the effects of Robotic-Assisted Therapy (RAT) compared to Conventional Physical Therapy (CPT) on cognitive, motor, and functional outcomes in PD patients. Methods: A single-blind, randomized controlled trial was conducted with PD patients allocated to RAT or CPT. Participants were asses
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Objective performance indicators (OPIs), machine learning-enabled metrics calculated from robotic systems data, have potential to offer objective insights into surgical skill. There are limited studies investigating OPIs in colorectal surgery. In this study, we aim to identify OPIs that differ expert and novice surgeons during robotic proctectomy (RP).
METHODS: Endoscopic videos synchronized to robotic system data were annotated to delineate individual surgical tasks during 30 RPs. We analyzed 541 critical steps: inferior mesenteric artery dissection (78), sigmoid mobilization (
СтатьяСравнительное исследованиеПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
When the beetle lands on the target, the hind wings fold regularly to form smaller wing packages and are hidden on the ventral side of the elytra due to the interaction between the elytra and abdomen. Its complex folding pattern is attributed to the flexibility of the hind wings, the super-elasticity of the folding joints, and the special geometric morphology of the veins. The corrugation and folding pattern of the hind wings can provide new insights for the design of folding anti-collision mechanisms and the improvement of aerodynamic performance of ornithopter. This paper first proposes a be
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Whether working together to move a table or supporting a child learning to ride a bike, physically connected individuals exchange haptic information to improve motor performance. However, this improvement occurs at the cost of additional effort for the more skilled partner.
OBJECTIVE: Here, we hypothesize that an asymmetric connection, consisting of a stiffer link to the less skilled partner and a more compliant link to the more skilled partner, could improve task performance without additional effort in collaborative tasks.
METHODS: Through computational modelling, we first test
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Due to the rarity of median arcuate ligament syndrome (MALS), surgical approaches to median arcuate ligament release (MALR) have been understudied. This series aimed to review robot-assisted laparoscopic MALR from a quaternary care center.
METHODS: This is a single-center cohort study of adult patients who underwent robot-assisted laparoscopic MALR between March 2015 and June 2023. Clinicopathologic data were abstracted from the electronic medical record for patients with at least 30 days of follow-up. Our primary outcome was symptom improvement, which was assessed via review of t
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cemented fixation remains the standard in total knee arthroplasty (TKA), but cementless techniques are gaining popularity, particularly in younger, more active patients. Robotic assistance may improve the accuracy of cementless implantation and promote favorable outcomes. METHODS: A retrospective review was conducted of 130 cruciate-retaining primary TKAs performed using the ROSA® robotic-assisted system between October 2021 and September 2023 by a single high-volume surgeon. Patients received either a cementless Persona Trabecular Metal® (n = 80) or cemented Persona® (n = 50) pros
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Median arcuate ligament (MAL) syndrome is a challenging disease process to treat. Laparoscopic ligament release can lead to early symptom improvement, but symptom recurrence is common. Recently, these MAL releases are being performed robotically at select institutions. The purpose of this study was to document symptom resolution and recurrence rates after laparoscopic and robotic MAL release (r-MALR) at our institution.
METHODS: We performed a retrospective review of all patients treated with minimally invasive MAL release at a single academic tertiary medical center from 2017-202
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Orthopaedic injuries, such as anterior cruciate ligament (ACL) rupture, cause worsened biomechanical function and sometimes debilitating pain, ultimately reducing patient quality of life. Preclinical animal models are often used to understand the effect of orthopaedic injuries on musculoskeletal health. A variety of injury models, including ACL rupture, have been established in rodent knees to understand risk factors, injury mechanisms, and healing responses in vivo. Previous research in small animal models has heavily focused on multi-omics, in vivo imaging, and histology, with less emphasis
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка службы здравоохранения СШАПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Although the surgical techniques and functional outcomes of conventional total knee arthroplasty (TKA) are well-established, there is limited data available on robotic arm-assisted TKA (RATKA) in the context of valgus knee arthroplasty. The purpose of this study is to assess the efficacy of RATKA in the correction of moderate to severe valgus knee deformities using minimally constrained implants and to evaluate the short-term functional outcomes associated with this technique.
METHODS: This prospective study was conducted on patients with moderate to severe grade valgus knee def
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Prosthetic impingement after total hip arthroplasty (THA) has been associated with instability and may be a cause of accelerated polyethylene wear and pain. Previous retrieval studies report a high prevalence of impingement in acetabular liners. Robotic technology has the potential to reduce THA instability as it enables technical precision and optimizes implant positioning. However, whether robotics can improve impingement prevalence is unknown. Thus, the objectives of this study were to: (1) determine the prevalence and severity of acetabular liner impingement with robotic naviga…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 50-year-old male with grade I spondylolisthesis at L5-S1 was treated surgically with a robotic anterior lumbar interbody fusion (R-ALIF). A general surgeon used the da Vinci robotic system to access the disc space and indocyanine green to visualize the vessels including the aortic bifurcation and middle sacral artery. A neurosurgeon completed the discectomy and fusion through a suprapubic GelPOINT Mini. R-ALIF combined with robotic percutaneous pedicle screw fixation resulted in no significant complications, minimal blood loss, a 4-hour surgical time, reduced patient-reported pain, and adequ
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: Robotic-assisted spine surgery (RASS) has demonstrated significant advantages in adult spinal surgery, including improved screw placement accuracy, reduced radiation exposure, and decreased perioperative morbidity. However, its adoption in pediatric spinal surgery remains limited, with unclear evidence regarding its safety, efficacy, and clinical outcomes. This study evaluates institutional outcomes of RASS in pediatric patients and systematically reviews the literature to assess its utilization trends, perioperative outcomes, and complication rates.
METHODS: A retr
СтатьяМетаанализСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Conventional Total Knee Arthroplasty (CTKA) has long been the standard for arthroplasty. Recent technological advancements have introduced Robot-Assisted Total Knee Arthroplasty (RATKA) and its more automated versions, such as active RATKA offering enhanced precision, accuracy, and potentially superior outcomes. Their role in inflammatory markers has been sparsely explored. Inflammatory response has a direct effect on functional recovery following joint replacement. Our study aimed to understand the natural progression of these inflammatory markers post-surgery. It compared the inf
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования