The cable-driven hyper-redundant manipulator (CDHM), distinguished by its high flexibility and adjustable stiffness, is extensively utilized in confined and obstacle-rich environments such as aerospace and nuclear facilities. This paper introduces a novel CDHM inspired by the trunk of elephants, which changes the arm structure from cylindrical to conical. This alteration diminishes the arm's self-weight, reduces the moment arm of gravity, decreases the volume of the end joint, narrows the stroke of the driving cables, and boosts the maximum joint speed of the manipulator. Additionally, this st
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Now that mechanical thrombectomy has substantially improved outcomes after large-vessel occlusion stroke in up to every second patient, futile reperfusion wherein successful recanalization is not followed by a favorable outcome is moving into focus. Unfortunately, blood-based biomarkers, which identify critical stages of hemodynamically compromised yet reperfused tissue, are lacking. We recently reported that hypoxia induces the expression of endoglin, a TGF-β co-receptor, in human brain endothelium in vitro. Subsequent reoxygenation resulted in shedding. Our cell model suggests that soluble e
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transient ischemic attacks (TIAs) before an acute ischemic stroke (AIS) could induce ischemic tolerance (IT) phenomena. with an endogenous neuroprotective role (Ischemic preconditioning. IPC). A consecutive prospective cohort of patients with AIS were recruited from 8 different hospitals. Participants were classified by those with non-previous recent TIA vs. previous TIA (within seven days. TIA ≤7d). A total of 541 AIS patients were recruited. 40 (7.4%). of them had previous TIA ≤7d. In line with IPC. patients with TIA ≤7d showed: 1) a significantly less severe stroke at admission by NIHSS sco
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Elderly patients suffer more brain damage in comparison with young patients from the same ischemic stroke. The present study was undertaken to test the hypothesis that suppressed hypoxia-inducible factor-1 (HIF-1) transcription activity is responsible for defective recovery after ischemic stroke in the elders. Aged and young rats underwent 1-h transient middle cerebral artery occlusion (MCAO) to produce cerebral ischemic injury. The initial cerebral infarct volume in the young gradually declined as time elapsed, but in the aged rats remained the same. The defective recovery in the aged was ass
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Acute ischemic stroke (AIS) is the 5th leading cause of death and the leading cause of neurological disability in the United States. The oxygen and glucose deprivation associated with AIS not only leads to neuronal cell death, but also increases the inflammatory response, therefore decreasing the functional outcome of the brain. The only pharmacological intervention approved by the US Federal Food and Drug Administration for treatment of AIS is tissue plasminogen activator (t-PA), however, such treatment can only be given within 4.5 hours of the onset of stroke-like symptoms. This narrow time-
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Crossed cerebellar diaschisis (CCD) is a functional deficit of the cerebellar hemisphere resulting from loss of afferent input consequent to a lesion of the contralateral cerebral hemisphere. It is manifested as a reduction of metabolism and blood flow and, depending on severity and duration, it can result in atrophy, a phenomenon known as crossed cerebellar atrophy (CCA). While CCA has been well-demonstrated in humans, it remains poorly characterized in animal models of stroke. In this study we evaluated the effects of cerebral cortical ischemia on contralateral cerebellar anatomy using an es
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Blood-brain-barrier (BBB) disruption, inflammation and thrombosis are important steps in the pathophysiology of acute ischemic stroke but are still inaccessible to therapeutic interventions. Rolipram specifically inhibits the enzyme phosphodiesterase (PDE) 4 thereby preventing the inactivation of the intracellular second messenger cyclic adenosine monophosphate (cAMP). Rolipram has been shown to relief inflammation and BBB damage in a variety of neurological disorders. We investigated the therapeutic potential of rolipram in a model of brain ischemia/reperfusion injury in mice. Treatment with
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Presentation of the ischemic stroke due to vasoactive intestinal peptide producing tumor (VIPoma) or Verner Morrison syndrome is rare. This is first of its kind case which we are reporting here which was later turned out to be multiple endocrine neoplasia type 1 (MEN 1) syndrome with diagnosis of primary hyperparathyroidism in the same patient in follow-up.
DESCRIPTION OF THE CASE: A 13-year-old girl presented to our emergency department with features of disorientation, weakness of left sided extremities. She had watery high volume diarrhea and related dehydration with renal fai
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To document the occurrence, time course, and predictors of global cognitive impairment following a supratentorial stroke, we prospectively studied 41 consecutive patients with acute cerebral ischemia and no evidence of pre-existing intellectual disturbances. The Graded Neurologic Scale and Mattis Dementia Rating Scale were used to assess neurologic and cognitive deficits within the first week, 3 weeks and 6 months after the onset of symptoms. CT was performed at each examination and semiquantitative measurements of infarct volumes and brain atrophy were obtained. Sixty-one percent of patients
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: A significant proportion of stroke patients presenting with mild symptoms does not have a successful recovery, especially when a large vessel is occluded. IV thrombolysis is safe and may benefit patients presenting with mild symptoms. In this study, we tested whether endovascular therapy (ET) is superior to medical therapy in these patients.
METHODS: Observational, prospectively collected, multicenter study of 78 consecutive patients admitted from 2009 to 2012 within 6 h of stroke, with NIHSS≤5 at presentation or during initial diagnostic work-up and large vessel occlusion. Data f
СтатьяМногоцентровое исследованиеНаблюдательное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Thiazolidinediones (TZDs), pioglitazone, rosiglitazone and troglitazone, the synthetic agonists for the PPARγ, administered prior or during ischemic insult improve stroke outcome in rodents, post-occlusion treatments yielded inconsistent results. In the present experiments carried out according to the Stroke Therapy Academic Industry Roundtable (STAIR) guidelines, we studied the effects of post-ischemic pioglitazone treatment on the outcome of focal cerebral ischemia, inflammatory and apoptotic processes, neuronal degeneration and regeneration, blood pressure, heart rate and physiological vari
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: Restoration of cerebrovascular reserve capacity (CVRC) depends on the recruitment and positive outward remodeling of … arotid artery occlusion (CCAO) were additionally subjected to middle cerebral artery occlusion, and stroke volumes were assessed after triphenyltetrazolium chloride staining. Given the vital role of monocytes in arteriogenesis, we assessed (a) the influence of G-CSF on monocyte migration in vitro and (b) monocyte counts in the adventitial tissues of the growing …
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Mitral annular disjunction (MAD) has increasingly been recognized as a marker for adverse cardiovascular events in Marfan syndro … EF were calculated. The combined volume load from mitral and aortic regurgitation was indexed to LV stroke volume, allowing exclusion of patients with greater than mild volume load or prior MV intervention. MAD association with LV volumes and z-scores was then assessed.
RESULTS: Forty-two patients were analyzed (median age 13.5 years old, IQR [10.9, 15.3]). MA …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Postoperative gastrointestinal (GI) dysfunction is a common complication following critical illness. The splanchnic circulation … the curve for the analyzed variables was the following: HPI, 0.97 (95% CI, 0.90-0.98; P < 0.0001); stroke volume variation, 0.80 (95% CI, 0.73-0.89; P < 0.0001); and MAP, 0.90 (95% CI, 0.85-0.95; P < 0.0001). There were significant decreases in microcirculation scores comparing baseline with 1% hemorrhage (MD, -1.89; 95% CI, -2.49 to -1.29; P < 0.0001), 1% hem …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Sickle cell disease (SCD) increases cerebral infarct risk, but reported effects on brain volume have varied. More detailed information using larger cohorts and contemporary methods could motivate the use of longitudinal brain volume assessment in SCD as an automated marker of disease stability or future progression. The purpose of this study was to rigorously evaluate whether children and young adults with SCD have reduced gray matter volume (GMV) and white matter volume (WMV) compared to healthy controls using high-resolution MRI. We tested the hypotheses that (i) elevated CBF,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Regulatory T cells (Tregs) are known to protect against ischemic stroke. However, the low frequency of Tregs restricts their clinical utility. This study investigated whether expanding the number of Tregs in vivo with the IL-2/IL-2 antibody complex (IL-2/IL-2Ab) could improve stroke outcomes and further elaborated the mechanisms of protection in male mice. C57BL/6 mice received IL-2/IL-2Ab or isotype IgG (IsoAb) intraperitoneally for 3 d before (pretreatment) or starting 2 h after (posttreatment) 60 min middle cerebral artery occlusion (MCAO). IL-2/IL-2Ab selectively increased the number of Tr
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: Poststroke epilepsy (PSE) is a major complication among young adults and is associated with problems with functional recovery and daily life. Although scores have been developed to predict risk of PSE, they have not been validated among patients with stroke at a young age.
OBJECTIVES: To investigate both the risk of and risk factors for PSE at a young age and validate current PSE risk scores among a cohort of young adults.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: This cohort study used data from ODYSSEY (Observational Dutch Young Symptomatic Stroke Study), a prospective cohort study co
СтатьяНаблюдательное исследованиеМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: Little research has focused on very low-volume surgery, especially in the context of decreasing vascular surgery volume with the adoption of endovascular procedures.
OBJECTIVE: To investigate the existence and outcomes of open abdominal aortic aneurysm repair (OAR) and carotid endarterectomy (CEA) performed by very low-volume surgeons in New York.
DESIGN, SETTINGS, AND PARTICIPANTS: This cohort study examined inpatient data of patients undergoing elective OAR or CEA from 2000 to 2014 from all New York hospitals.
EXPOSURES: Surgeons who performed 1 or less designated procedure pe
СтатьяМногоцентровое исследованиеНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cerebral and myocardial hypoperfusion occur during hemodialysis in adults. Pediatric patients receiving chronic hemodialysis have fewer cardiovascular risk factors, yet cardiovascular morbidity remains prominent.
METHODS: We conducted a prospective observational study of pediatric patients receiving chronic hemodialysis to investigate whether intermittent hemodialysis is associated with adverse end organ effects in the heart or with cerebral oxygenation (regional tissue oxyhemoglobin saturation [rSO2]). We assessed intradialytic cardiovascular function and rSO2 using noninvasive e
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Normal pediatric values of three-dimensional (3D) left ventricular (LV) volumes and strain are not well established; moreover, no reports exist of the stress-strain relation and the heart rate-corrected velocity of circumferential fiber shortening (VCFc) based upon 3D imaging in children. Three-dimensional LV datasets were obtained in pediatric patients (≤18 years of age) with structurally normal hearts. Ventricular volumes and strain components (longitudinal, GLS; circumferential, GCS; and 3D strain, 3DS) were analyzed using a commercial 3D speckle-tracking analysis package. LV mid-wall globa
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования