MedElevator Войти в исследования
Открытая медицинская библиотека

Результаты поиска

Медицинские публикации, первоисточники и полные тексты.
Для клинического вопроса, нового знания и следующего исследования.

Ищем по исходному запросу. Уточняем медицинские термины для поиска на других языках…

Результаты поиска

29 224 публикаций

Поиск: 50 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
Выберите статьи для научной работыПосле входа — выбор статей и сборка документа

First-in-human robot-assisted laparoscopic sigmoid resection using ANSUR surgical unit®.

BACKGROUND: The ANSUR surgical unit® is a newly formulated robot that plays the roles of both the first assistant and scopist. This surgical unit was approved as a medical device in Japan in 2023. We report the first case of robot-assisted laparoscopic sigmoid resection for sigmoid colon cancer using the ANSUR surgical unit. METHODS: Robot-assisted laparoscopic sigmoid resection using the ANSUR surgical unit was planned for a 69-year-old woman with advanced sigmoid colon cancer. RESULTS: Tumor resection was successfully completed without conversion to open surgery. The operative time was 147

СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40681933Открыть статью

Robot-Assisted Transduodenal Sphincteroplasty for Ampullary Stenosis After Roux-en-Y-Gastric Bypass.

Ampullary stenosis can be a late complication of Roux-en-Y gastric bypass (RYGB) causing biliary dyskinesia from ampullary sphincter hypertension (Heetun et al. in Eur J Gastroenterol Hepatol 23:327-333, 2011). Endoscopic management has limited efficacy with Roux anatomy. Thus, pancreatoduodenectomy (PD) may be performed (Wisneski et al. in HPB 22:1496-1503, 2020). In select cases, the morbidity of PD could be avoided using a transduodenal sphincteroplasty.In this report, the case of a patient with ampullary stenosis after RYGB is described. After multiple endoscopic attempts failed to produce

СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40392460Открыть статью

Robot-Assisted Simultaneous Distal Pancreatectomy and Sigmoidectomy for Synchronous Pancreatic and Colon Tumors: A Case Report.

INTRODUCTION: With advancements in cancer diagnostics and treatment, the detection of multiple primary tumors has become more common, prompting the need for effective and minimally invasive surgical strategies. Simultaneous multi-organ resections can reduce surgical stress and promote early postoperative recovery, which is particularly beneficial when timely initiation of adjuvant therapy is essential. Robot-assisted surgery offers enhanced precision and dexterity, making it a valuable option for complex multivisceral resections. In this case, we performed simultaneous robot-assisted pancreati

Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41063864Открыть статью

Motion-Mimicking Robotic Finger Prosthesis for Burn-induced Partial Hand Amputee: A Case Report.

Burn injuries often result in severe hand complications, including joint contractures and nerve damage, sometimes leading to amputation. Despite early treatment, hypertrophic scarring frequently hampers hand function recovery, and the thick raised scar blocks electromyography (EMG) sensing. A promising solution involves motion-mimicking robotic finger prostheses tailored to individual patient requirements. By using the versatility of motion-capturing technology on a sound finger, a robotic finger prosthesis can mimic the movement of a sound finger simultaneously with less latency than EMG-base

СтатьяКлинический случайПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 39447033Открыть статью

Robot-assisted trigeminal nerve rhizotomy with radiofrequency ablation using Globus ExcelsiusGPS: illustrative case.

BACKGROUND: Trigeminal neuralgia (TN) is a disorder of chronic facial pain and can be treated by radiofrequency ablation (RFA) rhizotomy of the trigeminal nerve. The use of robotic systems like the Globus ExcelsiusGPS may enhance precision and safety in intracranial procedures. OBSERVATIONS: A 58-year-old male with a history of TN unresponsive to multiple treatments, including microvascular decompression (MVD) and Gamma Knife radiosurgery, underwent robot-assisted RFA rhizotomy. The Globus ExcelsiusGPS robot was used to guide a needle precisely to the gasserian ganglion through the foramen ov

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40523350Открыть статью

Robotic tubular pyeloureteroplasty using flap and lingual mucosal graft: a case report and literature review.

BACKGROUND: Recurrent ureteropelvic junction obstruction (UPJO) accompanied by long proximal ureteral obliteration presents significant challenges for conventional pyeloplasty, primarily due to the elevated tension at the surgical site. Additionally, previous surgeries often lead to scar tissue formation, complicating both the identification of healthy tissue and the success of reconstruction. CASE DESCRIPTION: A 38-year-old patient with right UPJO successfully underwent robotic tubular pyeloureteroplasty using a flap and lingual mucosal graft (LMG). The surgical technique involved using the

Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41522310Открыть статью

Sequential robotic and perianal approaches for excision of dual pararectal and perianal cystic lesions: A video vignette.

AIM: To describe a sequential minimally invasive strategy for concurrent excision of dual pararectal and perianal cystic lesions. METHOD: We report a case of concurrent pararectal and perianal cystic lesions excised during a single operation sequentially with two different approaches. A robotic transabdominal approach was used for the deep pararectal cyst, followed by a direct perianal approach for the superficial perianal cyst. The operative details and postoperative immediate outcomes were reported. RESULTS: The robotic approach provided excellent visualization and precise dissection in th

СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41339662Открыть статью

Comparison of Intracorporeal Isoperistaltic and Antiperistaltic Anastomoses in Robotic-assisted Surgery for Right-sided Colon Cancer.

BACKGROUND/AIM: To date, several clinical trials have compared isoperistaltic and antiperistaltic anastomosis; however, in the context of robot-assisted surgery (RAS), a consensus on the optimal approach has yet to be established. This study aimed to compare the short-term outcomes of intracorporeal isoperistaltic and antiperistaltic side-to-side anastomoses in RAS for right-sided colon cancer. PATIENTS AND METHODS: A retrospective subgroup analysis was conducted using a database collected from a Japanese multicenter prospective study. Patients diagnosed with curatively resectable right-sided

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41179313Открыть статью

Robot-assisted upper limb therapy for personalized rehabilitation in children with cerebral palsy: a systematic review.

INTRODUCTION: Cerebral palsy (CP) is a group of permanent disorders of movement development that may cause activity limitations. In this context, robot-assisted therapy might play a key role in clinical management. This comprehensive systematic review aimed to investigate the efficacy of robotic systems in improving upper limb (UL) functions in children with CP. METHODS: PubMed, EMBASE, Scopus, and PEDro were searched from inception to February 2024. The risk of bias was assessed with the Joanna Briggs Institute critical appraisal tools battery. RESULTS: Of 756 articles identified, 14 studie

СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 39835154Открыть статью

Surgical versus transcatheter aortic valve replacement: the future role of robotic aortic valve replacement.

Patients desire a minimally invasive option for management of their valve disease. As transcatheter aortic valve replacement (TAVR) remains a straightforward short-term solution, it is incumbent upon surgeons to provide an alternative, and preferably non-sternotomy or anterior chest option with the longitudinal benefits of surgical aortic valve replacement (SAVR). The present review will focus on the novel use of robotic aortic valve replacement (RAVR) via right lateral transaxillary mini-thoracotomy to perform standard SAVR, which permits the additional ability to perform concomitant procedur

СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40547421Открыть статью

Management in robot-assisted radical prostatectomy patients with recto-urethral fistulas: the York-Mason technique.

PURPOSE: To present the outcomes of the York-Mason procedure for managing recto-urethral fistula (RUF) after robot-assisted radical prostatectomy (RARP). METHODS: A single-center retrospective cohort study was conducted at the Antoni van Leeuwenhoek Hospital-Netherlands Cancer Institute. Between January 2011 and May 2024, 12 cases of RUF following RARP, all treated with the York-Mason technique, were identified. Initial treatment involved conservative management with prolonged catheterization. If unsuccessful, surgical intervention followed. The York-Mason procedure is a posterior transsphinc

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41074986Открыть статью

Robotic bimanual arm training improves upper limb function in children with hemiparesis: a feasibility study.

INTRODUCTION: In children with hemiparesis, bimanual training can produce greater gains in upper limb function compared with unimanual training of the impaired upper limb. Moreover, repetitive skilled practice is a critical component of effective interventions. The objective of this study was to determine whether upper limb training using a bimanual-to unimanual robotic training device is feasible and effective for improving hand function in children with hemiplegia. We hypothesized that this robotic training would improve motor outcomes on the Assisting Hand Assessment (AHA), the Box and Bloc

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41346668Открыть статью

Comparing Monarch Versus Ion Robotic-Assisted Bronchoscopy Platforms: A Propensity Score-Matched Analysis.

BACKGROUND: Lung cancer is the leading cause of cancer-related deaths. Earlier detection and diagnosis are crucial in improving overall survival. Limitations in conventional bronchoscopic biopsy techniques have prompted the development of robotic-assisted bronchoscopy (RAB) platforms. Among the RAB platforms, we report the first study comparing outcomes between the Ion and Monarch platforms. METHODS: In this single-center retrospective study, data were collected from adults (age>18 y) who underwent a RAB biopsy with the Monarch (11/23/21 to 3/10/23) or by the Ion (3/21/23 to 12/15/23). The pr

СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40662912Открыть статью

Robotic Secondary Cytoreduction with 3D Reconstruction for Isolated Recurrent Ovarian Cancer: A Stepwise Approach to Splenectomy.

BACKGROUND: Isolated parenchymal splenic relapse is a rare condition experienced by patients presenting with recurrent ovarian cancer (ROC).1-3 In such cases, complete secondary cytoreductive surgery (SCS) followed by chemotherapy offers significant overall survival benefits for platinum-sensitive ROC patients. Randomized trials such as DESKTOP-3 and SOC-1 described splenectomy during SCS in 6-15% of patients.4,5 Robotic-assisted surgery (RAS) and advanced three-dimensional (3D) imaging reconstruction can be integrated when choosing minimally invasive surgery (MIS) to reduce the risks associat

СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40102286Открыть статью

Conservative management of large-volume chylous ascites following a robotic-assisted left radical nephrectomy.

Chyle leak is a rare complication following nephrectomy and may result in chylous ascites. A patient in her 70s was diagnosed with a left renal tumour and underwent a robotic-assisted radical nephrectomy. She presented 9 days post discharge with chyle leaking from the left port site wound, which settled after 2 days of inpatient monitoring. 17 days later, she re-presented with significant abdominal distension and was diagnosed with large-volume chylous ascites. An abdominal drain was inserted, and she was started on 50µg octreotide two times per day and discharged. She was then readmitted 7 da

СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 39828298Открыть статью

Robot-Assisted Ileocecal Resection for Ascending Colon Cancer in a Patient With an Ileal Conduit: A Case Report.

We present a case of robot-assisted ileocecal resection for ascending colon cancer in a patient with an ileal conduit, safely performed using indocyanine green (ICG) fluorescence imaging to ensure the safe preservation of the ileal conduit. An 85-year-old woman with hematochezia was diagnosed with ascending colon cancer (cT3N0M0: stage IIA). She had undergone robot-assisted radical cystectomy with ileal conduit construction eight months earlier. Given her advanced age, a robot-assisted ileocecal resection was performed as a minimally invasive approach. Due to previous surgeries, dense adhesion

Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40519453Открыть статью

Robotic-assisted single-port choledochal cyst radical surgery in children - a case series study.

BACKGROUND: We pioneered the use of the da Vinci Xi system's robotic-assisted single-port technology for pediatric choledochal cyst resection. We assessed the feasibility and safety of this new surgical approach. METHODS: Our study included five pediatric patients diagnosed with choledochal cyst. We described the surgical procedures in detail. We established the single port through the umbilicus. The jejunal Roux limb and intestinal anastomosis were performed outside the abdomen through the single port. Then, we removed the gallbladder and cyst and performed biliary-intestinal anastomosis usi

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41180626Открыть статью

Robotic single-port plus one assist port splenectomy in an adult: a case report with video.

Minimally invasive techniques are increasingly used in hepatobiliary and pancreatic surgeries, but robotic single-port (SP) splenectomy remains uncommon due to the rarity of splenic diseases. We present a case of a 57-year-old woman with left upper quadrant pain and a 4.3-cm splenic mass suggestive of hamartoma. Due to persistent symptoms and cosmetic concerns, robotic SP splenectomy was performed using the da Vinci SP system (Intuitive Surgical, Inc.) via a transumbilical incision, with an additional assist port in the left abdomen. The procedure lasted 264 minutes with minimal blood loss, an

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41399053Открыть статью

[Retropharyngeal lymph node metastases from head and neck cancer removed by transoral robotic surgery].

Objective: To evaluate the safety, and feasibility of transoral robot-assisted retropharyngeal lymph node (RPLN) dissection. Methods: Clinical data of head and neck cancer patients who underwent transoral robot-assisted RPLN dissection at the Department of Otorhinolaryngology, Sun Yat-sen Memorial Hospital, Sun Yat-sen University, and Sun Yat-sen University Cancer Centre from December 2017 to March 2024 were retrospectively analyzed. A total of 35 patients(22 males, 13 females, aged 47.4±13.4 years old) with RPLN metastases from head and neck cancer, including 20 cases of nasopharyngeal cancer

Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40113568Открыть статью

Robotic assisted kidney transplantation and its nuances: experience of a high-volume tertiary care centre.

To evaluate the surgical outcomes, technical nuances, perioperative complication management, mid- to long-term follow-up outcomes in terms of graft function and patient survival of robot-assisted kidney transplantation (RAKT), including experiences with deceased donor and paediatric transplants. This single-centre study prospectively and retrospectively analyzed 92 patients undergoing RAKT between August 2021 and December 2024. The cohort includes adult and paediatric recipients, with both living and deceased donors. One among them is a paediatric cadaveric en-bloc dual kidney donor transplant

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41082125Открыть статью