OBJECTIVE: To evaluate perioperative morbidity following robot-assisted radical cystectomy with intracorporeal urinary diversion (iRARC) during the transition from open surgery at a single academic center, and to provide detailed complication profiles to guide surgical teams and patient counseling.
PATIENTS AND METHODS: We retrospectively analyzed 111 consecutive patients undergoing iRARC between 2017 and 2023. Perioperative outcomes and complications were assessed at 30 and 90 days, using the Clavien-Dindo (CD) classification. Complications were further categorized by etiology and severity.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive techniques for resection of centrally located tumors near the region of hepatic duct bifurcation poses technical concerns to many hepatobiliary surgeons. Excessive bleeding, inadvertent injury to the hilar plate with subsequent bile leak and abdominal sepsis, and involvement of the middle hepatic vein (MHV) often deter surgeons from using a minimally invasive technique in this circumstance. An emerging robotic method with advantages over conventional laparoscopy offers greater technical feasibility for peri-/juxtahilar dissections and MHV ligation/reconstruction.
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Textbook outcome (TO) represents as an important parameter in assessing the quality of surgical procedures. The factors that contributed to the achievement of the TO in robotic-assisted pancreaticoduodenectomy (RPD) have not been well-documented. This study aimed to analyze the TO in the consecutive series of RPD performed by one single surgeon and identify perioperative factors that are independently associated with TO.
METHODS: A cohort of 302 patients who underwent RPD by one single surgeon at First Affiliated Hospital of Sun Yat-sen University between July 2016 and August 2024
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present a case of robotic-assisted ascending hemicolectomy in an 82-year-old woman with situs inversus totalis. The patient underwent a screening colonoscopy, during which a polypoid lesion in the ascending colon was discovered. Biopsy results revealed a tubular adenoma with high-grade dysplasia. An ascending hemicolectomy with radical lymphadenectomy was subsequently performed, leading to a final diagnosis of a tubulovillous adenoma with focal intramucosal carcinoma, negative for metastatic disease. The challenges related to instrument handling during surgery in patients with situs inversu
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To evaluate the clinical efficacy of an autonomous robotic system in reducing bone resection volume and operative time for impacted teeth extraction in children, compared to conventional surgical techniques.
METHODS: A single-blinded randomized controlled trial enrolled 10 pediatric patients impacted teeth. Each participant received robotic surgery (test group) and conventional surgery (control group) on contralateral quadrants. Primary outcomes were bone resection volume ratio (measured via pre-/post-op CBCT segmentation) and operative time. Secondary outcomes included nerve inju
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The present study explored the trueness of active robotic system-assisted cortical-window osteotomy and tooth sectioning relative to conventional freehand surgery, employing a labial approach to remove impacted maxillary midline supernumerary teeth. Standardized three-dimensional maxillary replicas containing an impacted midline supernumerary tooth were randomized into an Active Robot-assisted Group (ARG) or a Freehand Group (FHG). Preoperative CBCT and intraoral scans were merged to plan osteotomy and tooth sectioning trajectories. Parameters analyzed included cortical-window formation and to
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European archives of oto-rhino-laryngology : official journal of the European Federation of Oto-Rhino-Laryngological Societies (EUFOS) : affiliated with the German Society for Oto-Rhino-Laryngology - Head and Neck Surgery2025eng
INTRODUCTION: Parapharyngeal space tumours (PSTs) can be challenging to manage in view of their distinct location and proximity to vital neurovascular structures. Numerous surgical approaches have been described including minimally invasive techniques utilising transoral robotic surgery (TORS). This study aims to evaluate the role of TORS in the management of PSTs with a special focus on quality of life (QoL) outcomes.
METHODS: A systematic search was performed to evaluate the existing literature surrounding the management of PSTs with TORS. In addition, all patients at our tertiary unit were
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: Robot-assisted thoracoscopy (RATS) is rapidly emerging as the preferred approach for the resection of thymic epithelial tumors (TET). Current challenges include the role of RATS in locally advanced disease and combined additional resections.
METHODS: This single-center study included all consecutive robot-assisted surgeries for TET performed between 2018 and 2024. We report perioperative outcomes and findings from a large center for robotic surgery center.
RESULTS: One hundred and forty-three patients underwent RATS for the resection of histologically confirmed TET
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Explore perspectives of people living with neurological conditions in Western Australia (WA) on robot-assisted lower limb neurorehabilitation (RALLR), and implementation requirements.
MATERIALS AND METHODS: This co-designed, qualitative descriptive study included people living with neurological conditions. In-person semi-structured focus groups (FGs) were facilitated by a person with lived experience of stroke. FGs were recorded, data were transcribed, and thematically analysed using a reflexive approach.
RESULTS: Five FGs included 24 participants (54.2% women, median age 50 years).
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gait asymmetry in post-stroke patients is an important gait characteristic that is associated with their balance control, inefficiency, and risks of musculoskeletal injury to the non-paretic lower limb and falling. Unfortunately, most stroke patients retain an asymmetrical gait pattern, even though their gait independence and gait speed improve. We describe the clinical course of a subacute stroke patient who achieved a symmetrical gait at discharge after undergoing both gait training with orthoses and robot-assisted gait training from the early intervention phase. A Korean woman in her 50s de
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted pancreaticoduodenectomy (R-PD) helps further improve the safety and efficacy of minimally invasive pancreaticoduodenectomy. However, it faces challenges such as high costs and limitations in availability at different centers, making it difficult for patients to access. In this study, we evaluate the initial experience of Artisential®-assisted PD (A-PD) and compare its perioperative outcomes with R-PD, discussing the clinical applicability of A-PD.
METHODS: This study reviewed cases of R-PD and A-PD conducted between 2022 and 2023. A total of 34 patients underwent R-
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The development of bioinspired gradient hydrogels with self-sensing actuated capabilities for remote interaction with soft-hard robots remains a challenging endeavor. Here, we propose a novel multifunctional self-sensing actuated gradient hydrogel that combines ultrafast actuation and high sensitivity for remote interaction with robotic hand. The gradient network structure, achieved through a wettability difference method involving the rapid precipitation of MoO2 nanosheets, introduces hydrophilic disparities between two sides within hydrogel. This distinctive approach bestows the hydrogel wit
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The field of soft robotics is rapidly evolving, and there is a growing interest in developing soft robots with bioinspired features for use in various applications. This research presented the design and development of 3D-printed origami actuators for a soft robot with amphibious locomotion and tongue hunting capabilities. Two different types of programmable origami actuators were designed and manufactured, namely Z-shaped and twist tower actuators. In addition, two actuator variations were developed based on the Z-shaped actuator, including the pelvic fin and the coiling/uncoiling types. The …
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The rehabilitation robot can assist hemiplegic patients to complete the training program effectively, but it only focuses on helping the patient's training process and requires the rehabilitation therapists to manually adjust the training parameters according to the patient's condition. Therefore, there is an urgent need for intelligent training prescription research of rehabilitation robots to promote the clinical applications. This study proposed a decision support system for the training of upper limb rehabilitation robot based on hybrid reasoning with rule-based reasoning (RBR) and case-ba
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: To investigate the perception of young European otolaryngologists (OTOs), i.e., head and neck surgeons, toward transoral robotic surgery (TORS). Methods: Members of the Young Confederation of European Otorhinolaryngology-Head and Neck Surgery and Young Otolaryngologists of International Federation of Otorhinolaryngological Societies were surveyed about TORS perception and practice. Results: The survey was completed by 120 young OTOS (26%). The most important barriers to TORS were robot availability (73%), cost (69%), and lack of training (37%). The participants believed that the ma
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transcutaneous spinal stimulation (TSS) is a promising rehabilitative intervention to restore motor function and coordination for individuals with spinal cord injury (SCI). The effects of TSS are most commonly assessed by evaluating muscle response to stimulation using surface electromyography (sEMG). Given the increasing use of robotic devices to deliver therapy and the emerging potential of hybrid rehabilitation interventions that combine neuromodulation with robotic devices, there is an opportunity to leverage the on-board sensors of the robots to measure kinematic and torque changes of joi
СтатьяПоддержка правительства СШАПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Purpose.This study aims to establish a robust dose prescription methodology in stereotactic radiosurgery (SRS) and stereotactic radiotherapy (SRT) for brain metastases, considering geometrical uncertainty and minimising dose exposure to the surrounding normal brain tissue.Methods and Materials.Treatment plans employing 40%-90% isodose lines (IDL) at 10% IDL intervals were created for variously sized brain metastases. The plans were constructed to deliver 21 Gy in SRS. Robustness of each plan was analysed using parameters such as the near minimum dose to the tumour, the near maximum dose to the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Robotic-assisted thoracoscopic surgery (RATS) facilitates complex pulmonary segmentectomy which offers one-stage diagnostic and therapeutic management of small pulmonary nodules. We aimed to explore the potential advantages of a faster, simplified pathway and earlier diagnosis against the disadvantages of unnecessary morbidity in benign cases.
METHODS: In an observational study, patients with small, solitary pulmonary nodules deemed suspicious of malignancy by a multidisciplinary team were offered surgery without a pre or intraoperative biopsy. We report our initial experience wit
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND/OBJECTIVES: Surgery is the primary treatment for early-stage lung cancer. Patients with medically inoperable lung carcinomas and patients who refuse to undergo surgery are treated with definite radiotherapy. Stereotactic ablative radiotherapy (SABR) is a compelling non-invasive therapeutic modality for this group of patients that confers promising results.
METHODS: We report an interim analysis of an ongoing trial. Eighty-one patients with medically inoperable early-stage (T1,2N0) lung cancer underwent SABR in our institution. SABR was delivered via the CyberKnife M6 robotic radios
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования