The purpose of this paper is to present a concept of human-robot-interaction control for robots with compliant pneumatic soft-actuators which are directly attached to the human body. Backdrivability of this type of actuators is beneficial for comfort and safety and they are well suitable to design rehabilitation robots for training of activities of daily living (ADL). The concept is verified with an application example of sit-to-stand tasks taking conventional treatment in neurology as reference. The focus is on stroke patients with a target group suffering from hemiplegia and paralysis in one
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This case study reports a 5-year follow-up of a 32-year-old male service member who suffered polytrauma in 2007 following a Humvee rollover in Afghanistan. The service member's injured left lower extremity was salvaged, but severe damage to the lumbosacral plexus and significant injuries to the pelvis, hip, and femur resulted in near total paralysis and foot drop of the left lower limb. Two years of multiple substandard ankle-foot orthotic devices pushed him to investigate a dynamic ankle-foot orthotic (DAFO) with energy storing capability, which allowed him to remain on active duty and deploy
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Assessing fracture healing in clinical trials is subjective. The new Function IndeX for Trauma (FIX-IT) score provides a simple, standardized approach to assess weight-bearing and pain in patients with lower extremity fractures. We conducted an initial validation of the FIX-IT score.
METHODS: We conducted a cross-sectional study involving 50 patients with lower extremity fractures across different stages of healing to evaluate the reliability and preliminary validity of the FIX-IT score. Patients were independently examined by 2 orthopedic surgeons, 1 orthopedic fellow, 2 orthoped
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The angle of turnout is thought to predispose professional dancers to overuse musculoskeletal injuries of the lower limb; yet, the influence of angle of turnout on foot posture is currently unknown.
METHODS: Twelve professional contemporary dancers (five women and seven men; mean age, 26.8 years) were recruited. The angle of gait and angle of turnout were measured using a quasi-static clinical tracing method. Foot posture was assessed in the base of gait and angle of turnout using the Foot Posture Index. Each dancer completed a dance history and injury questionnaire.
RESULTS: The
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Handchirurgie, Mikrochirurgie, plastische Chirurgie : Organ der Deutschsprachigen Arbeitsgemeinschaft fur Handchirurgie : Organ der Deutschsprachigen Arbeitsgemeinschaft fur Mikrochirurgie der Peripheren Nerven und Gefasse : Organ der V...2012ger
Advances in plastic and reconstructive surgery allow an almost complete functional and aesthetic reconstruction after severe injuries. However, particularly the treatment of complex defects involving different tissue components is still challenging. The reconstruction requires a combined flap consisting of different tissues from an adequate donor area. In this context, we focused on anatomical and clinical aspects of transplants from the area of the medial femoral condyle. In this study, the anatomical characteristics and potentials of various flaps from the region of this region are described
Аннотация на английскомСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Research and development in the art of cycling using functional electrical stimulation (FES) of the paralysed leg muscles has been going on for around thirty years. A range of physiological benefits has been observed in clinical studies but an outstanding problem with FES-cycling is that efficiency and power output are very low. The present work had the following aims: (i) to provide a tutorial introduction to a novel framework and methods of estimation of metabolic efficiency using example data sets, and to propose benchmark measures for evaluating FES-cycling performance; (ii) to systematica
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study used a single-subject design to establish a valid and reliable protocol for monitoring soft tissue motion under compression garments during drop landings. One male participant performed six 40 cm drop landings onto a force platform, in three compression conditions (none, medium high). Five reflective markers placed on the thigh under the compression garment and five over the garment were filmed using two cameras (1000 Hz). Following manual digitisation, marker coordinates were reconstructed and their resultant displacements and maximum change in separation distance between skin and
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2011eng
Mono-frequency (50 kHz) whole-body and segmental bioimpedance is measured before sport training in 14 high performance athletes. The athletes are classified in two groups according to the team sport: football and basketball. Bioelectrical impedance vector analysis (BIVA) method is used to obtain the individual whole-body impedance and 6 segmental impedance vectors in the main muscular groups in the lower-limbs. The whole-body vector is analyzed in the tolerance ellipses of the reference population. Individual impedance vector components are standardized by the height H of the subject, (R/H and
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Near-infrared spectroscopy estimates soft-tissue oxygenation approximately 2 to 3 cm below the skin. The purpose of the present study was to evaluate muscle oxygenation in the setting of an acute compartment syndrome of the leg and to determine if near-infrared spectroscopy is capable of detecting perfusion deficits.
METHODS: Fourteen patients with unilateral lower extremity trauma were enrolled after the diagnosis of an acute compartment syndrome was made clinically and confirmed with intracompartmental pressure measurements. Lower extremity muscle compartments were evaluated wit
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
Клинический случайПисьмо в редакциюПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Avulsion of the proximal origin of the hamstrings has become a more frequently recognized athletic injury. Most orthopaedic surgeons rarely operate in this anatomic area. The purpose of the present study was to define the anatomy of the proximal origin of the hamstrings and its relationship to neurovascular and muscular structures encountered during a repair of a complete avulsion.
METHODS: Fourteen fresh-frozen hip-to-foot human cadaveric specimens were dissected in the prone position. The proximal origin of the hamstrings and its relationship to the surrounding neurologic and mu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PRIMARY OBJECTIVE: The aim of the present study was to evaluate the association of contractures with an increase or reduction of non-spastic muscle overactivity due to severe cerebral damage.
METHODS AND PROCEDURES: Forty-five patients with tetraparesis after severe cerebral damage were investigated. Three groups were defined based on the presence of spasticity (revealed as resistance to passive stretch (= hypertonia)), and the presence of contracture of the relevant knee joint: Group(s) (17 patients with hypertonia without contracture), Group(s+c) (20 patients with hypertonia and contracture
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A delay in the diagnosis of an acute compartment syndrome can be devastating to the patient. The increasing use of regional anaesthesia in the management of orthopaedic and trauma patients raises concerns about the potential for delay in the diagnosis of acute compartment syndrome. We undertook a postal survey to assess the usage of regional anaesthesia in patients with lower limb fractures. The study showed that regional anaesthesia is being used in patients at risk of compartment syndrome and without compartment pressure monitoring equipment being available. The anaesthetists questioned had
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
One hundred ninety eight adult patients who had sustained long bone fractures were treated by external fixation from admission to bone healing and consolidation. Of these, 135 had sustained high-energy injuries, 39 of them had suffered multi-system injuries. Superficial pin track infection was the most common complication, occurring predominantly in pins located in the femur, upper tibia and upper humerus. There were no cases of deep infection or osteomyelitis. One patient with a femoral shaft fracture developed a DVT although he was on preventive low molecular weight heparin, i.e. sc Clexane
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY DESIGN: Prospective analysis of relationships.
OBJECTIVES: (1) To quantify the relationship between individual lower extremity muscle strength and functional walking measures and (2) to determine whether a multiple regression model incorporating lower extremity muscle strength could predict the performance of functional walking measures in persons with incomplete spinal cord injury (ISCI) living in the community.
SETTING: Tertiary rehabilitation center, Vancouver, Canada.
METHODS: In all, 22 subjects with ISCI participated. The relationship between functional walking measures (gait sp
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The case presents a healthy woman in her fifties, who was admitted to hospital with clinical signs of diffuse or disseminated intravascular coagulation and thrombotic thrombocytopenic purpura even though she was respiratorily and circulatorily stable. She developed gastroenteritis four days after a dog bite. After a while she got painful and ischemic legs, and this was the cause of admission. The laboratory manifestations included severe thrombocytopenia, fibrin degradation products but no presence of schistocytes or fragmented red blood cells. A gramnegative rod was seen in the blood but no s
Клинический случайАннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The purpose of this study was to examine the experience with extremity vascular injuries of a level II suburban trauma center. A retrospective chart review was undertaken to include all patients admitted in a 6-year period with vascular injuries to the extremities. The vessels injured were identified along with the mechanism of injury. The method of repair was recorded. All associated neurologic injuries were investigated. Follow-up records, when available, were reviewed. Between January 1, 1996, and November 30, 2002, 48 patients were admitted with 56 vascular injuries to the extremities. Blu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
Письмо в редакциюПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fractures of the lower leg with soft-tissue loss may be complicated by osteomyelitis. Many treatment plans offered in the past have included the use of vascularized bone, but the soft tissue that accompanied the bone was sometimes less than ideal in quality as well as quantity. This study presents a one-step method for the surgical treatment of chronic, posttraumatic osteomyelitis that includes (1) radical debridement of the area affected by osteomyelitis, (2) use of revascularized bone for stabilization of the affected area, and (3) well-vascularized soft-tissue cover for the defect. The use
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This study investigated oxidant production and associated immune response after acute muscle stretch injury.
METHODS: A standardized single stretch injury was performed on the tibialis anterior (TA) muscle of 36 male New Zealand white rabbits while contralateral control limbs underwent a sham surgery. Animals were sacrificed 0, 4, 12, 24, 48, and 72 h after injury. Potential sites of oxidant production, measured with a dichlorofluorescein (DCF) probe, were evaluated using two separate buffers.
RESULTS: Nonmitochondrial oxidant production measured under basal buffer conditions (0.1 M
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования