Prostate cancer patients often have other health conditions and take anticoagulants. It was believed that surgery under anticoagulants could worsen surgical results. This study aims to explore the safety of robot-assisted prostatectomy in anticoagulated patients, without any exclusion criteria. The study included 500 patients who underwent RARP by a single surgeon between April 2019 and August 2022. Patients were divided into two groups: Group 1, consisting of 376 men (75.2%), did not receive any anticoagulation, while Group 2, with 124 patients (24.8%), received different forms of anticoagula
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Currently, there is no dedicated tool to record the early outcomes of robot-assisted radical cystectomy (RARC), and existing criteria for longer-term outcomes require a minimum of 3 months for assessment. However, early evaluation is essential to prevent future morbidity and mortality, especially in surgeries with a high risk of complications in the short term. We propose a comprehensive approach to report early RARC outcomes and investigate the influence of surgeon experience on these results.
PATIENTS AND METHODS: We retrospectively analyzed the outcomes of patients who underwen
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Endometrial cancer (EC) is the most common gynecological malignancy in developed countries, and endometrial intraepithelial neoplasia (EIN) is the defined precancerous lesion. Obesity is considered a risk factor for both EC and EIN. On the other hand, mortality is often attributed to obesity-related conditions in patients with early-stage EC. Bariatric surgery has been shown to improve oncological outcomes and obesity-related morbidity and mortality in patients with EC. Therefore, combination surgery addressing both uterine disease and obesity is a very recent point of interest. Here, we prese
Клинический случайVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Patients with inguinal hernia (IH) may have voiding dysfunction and weak urethra-stabilizing periurethral fascial tissues, contributing to urinary incontinence. This study aimed to review the association between IH and urinary continence after robotic-assisted radical prostatectomy (RARP).
METHODS: This single-institution retrospective study included 251 consecutive cases of RARP between April 2019 and June 2022. Patients with concurrent IH or a history of adult IH repair were examined. The urine loss rate (ULR), defined as 24-h urine loss volume divided by the total urine volume
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the era of robotic prostate surgery, various techniques have been developed to improve functional outcomes. Urinary continence has shown satisfactory results, but the preservation of lateral nerves to the periprostatic capsule is only achievable by sparing the pubovesical complex. This study aims to present the first cases of lateral-approach robot-assisted radical prostatectomy (LRRP) performed by a novice surgeon. We conducted a retrospective analysis of 70 prostate cancer patients who underwent LRRP between October 2019 and September 2021, analyzing the perioperative and functional outco
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To investigate pertinent risk factors for postoperative pancreatic fistula(POPF) after robotic-assisted distal pancreatectomy(RDP). Methods: This is a retrospective cohort study. Clinical data of 1 211 patients who underwent various methods of distal pancreatectomy at the Department of General Surgery,Ruijin Hospital,Shanghai Jiaotong University School of Medicine,between January 2021 and December 2023 were retrospectively collected. Among the 1 211 patients,440 cases were in the robot-assisted group(173 males and 267 females),with an age(M(IQR)) of 55(29)years;720 cases were in the
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Predicting postoperative incontinence beforehand is crucial for intensified and personalized rehabilitation after robot-assisted radical prostatectomy. Although nomograms exist, their retrospective limitations highlight artificial intelligence (AI)'s potential. This study seeks to develop a machine learning algorithm using robot-assisted radical prostatectomy (RARP) data to predict postoperative incontinence, advancing personalized care. Materials and Methods: In this propsective observational study, patients with localized prostate cancer undergoing RARP between April 2022 and J
СтатьяНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND IMPORTANCE: Achalasia, an uncommon esophageal motility disorder, presents therapeutic challenges, especially in refractory cases with a history of multiple surgeries. Here, we present a complex case illustrating the dilemmas and multidisciplinary approach required in managing such patients. This case underscores the relevance of newer techniques like robotic-assisted esophagectomy in refractory achalasia management.
CASE PRESENTATION: A 53-year-old male with recurrent achalasia endured persistent dysphagia, reflux, and esophageal spasms despite undergoing Heller myotomies, fu
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Even though robotic-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RARP) is superior to open surgery in reducing postoperative complications, 6-20% of patients still experience urinary incontinence (UI) after surgery. Therefore, many researchers have established predictive models for UI occurrence after RARP, but the predictive performance of these models is inconsistent. This study aims to systematically review and critically evaluate the published prediction models of UI risk for patients after RARP. We conducted a comprehensive literature search in the databases of PubMed, Cochrane Library, W
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the application of a rehabilitation management protocol for urinary incontinence after robot-assisted laparoscopic prostatectomy (RALP).
METHODS: We conducted a retrospective cohort study of 114 patients who underwent RALP between August 2021 and November 2021 as the control group and a prospective analysis of 114 patients who underwent RALP between May 2022 and August 2022 as the experimental group. The rehabilitation management protocol focused on preoperative stage, postoperative care, day of catheter removal, 1 month postoperative, 3 months postoperative, 6 months p
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Urinary incontinence after robotic-assisted radical prostatectomy (RARP) has been associated with older age, a longer operative time, a higher BMI, a short membranous urethral length and preoperative erectile function. The authors sought to assess the association between the neuromuscular characteristics and postoperative urinary incontinence.
METHODS: RARP specimens from 29 men who underwent bilateral nerve sparing were reanalyzed. Urinary incontinence was evaluated using the International Consultation on Incontinence Questionnaire-Short Form (ICIQ-SF) at 6 weeks post surgery and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Climacturia is defined as urine leakage associated with orgasm and can negatively affect patients' quality of life. The high prevalence of climacturia after radical prostatectomy (RP) has led to continued efforts to reduce climacturia rates. It has been shown that puboperiurethral suspension stitch placement during RP assists in the recovery of urinary continence.
AIM: To evaluate the impact of puboperiurethral suspension stitch placement during RP on post-RP climacturia.
METHODS: We conducted a retrospective study of patients who underwent nerve-sparing robot-assisted laparoscop
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe the use of transoral robotic surgery (TORS) in conjunction with intraoperative localization techniques for removal of challenging upper aerodigestive tract (UADT) foreign bodies.
METHODS: Three cases were taken to the operating room for removal of UADT foreign bodies. Two of these cases had previously undergone failed surgery(s). TORS was performed in all 3 cases and intraoperative localization was used in 2 cases.
RESULTS: All foreign bodies were successfully removed.
CONCLUSION: This case series is the largest-to-date on UADT foreign body removals using TORS. Additi
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Walking impairment represents a relevant symptom in patients with neurological diseases often compromising social participation. Currently, mixed methods studies on robot-assisted gait training (RAGT) in patients with rare neurological diseases are lacking. This study aimed to explore the feasibility, acceptability, goal attainment and preliminary effects of RAGT in patients with common and rare neurological diseases and understand the intervention context and process.
METHODS: A mixed-methods feasibility study was conducted at an Austrian rehabilitation centre. Twenty-eight inpat
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European journal of surgical oncology : the journal of the European Society of Surgical Oncology and the British Association of Surgical Oncology2024eng
BACKGROUND: Despite recent improvements in perioperative outcomes after pheochromocytoma resection, hemodynamic instability (HI) remained of high concern. The emergence of robot-assisted surgery may bring different results to pheochromocytoma surgery. The purposes of this study were to investigate whether robot-assisted retroperitoneal pheochromocytoma resection promotes hemodynamic instability compared with laparoscopic retroperitoneal pheochromocytoma resection and construct a nomogram to predict perioperative hemodynamic instability.
METHODS: The clinical data of 221 patients who underwent
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IntroductionMany hospitals are now investing in robotic compounding system for the preparation of cytotoxic agents. The objective of the present study was to describe contamination by cytotoxics inside and outside the RIVATM robot (ARxIUM, Winnipeg, Canada).Material & MethodsWe applied a risk analysis to determine which locations inside and outside the compounding robot should be monitored. Samples were collected by swabbing with a wet swab (using 0.1 mL of sterile water) before the robots was cleaned. Ten cytotoxics compounded with the robot were screened for using LC-MS/MS. We determined the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft robots have the potential to assist and complement human exploration of extreme and harsh environments (i.e., organic solvents). However, soft robots with stable performance in diverse organic solvents are not developed yet. In the current research, a non-Euclidean-plate under-liquid soft robot inspired by jellyfish based on phototropic liquid crystal elastomers is fabricated via a 4D-programmable strategy. Specifically, the robot employs a 3D-printed non-Euclidean-plate, designed with Archimedean orientation, which undergoes autonomous deformation to release internal stress when immersed
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article delineates the enhancement of an autonomous navigation and obstacle avoidance system for a quadruped robot dog. Part one of this paper presents the integration of a sophisticated multi-level dynamic control framework, utilizing Model Predictive Control (MPC) and Whole-Body Control (WBC) from MIT Cheetah. The system employs an Intel RealSense D435i depth camera for depth vision-based navigation, which enables high-fidelity 3D environmental mapping and real-time path planning. A significant innovation is the customization of the EGO-Planner to optimize trajectory planning in dynamic
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Surgical intervention is advisable for both asymptomatic and symptomatic CCAM children. This study aims to compare and analyze the efficacy of thoracoscopic and Da Vinci robot-assisted procedures in the management of CCAM among pediatric patients.
METHODS: The clinical data of 188 pediatric patients diagnosed with CCAM and admitted to the Children's Hospital, Zhejiang University School of Medicine, from April 2019 to April 2023 were retrospectively analyzed. The Clavien-Dindo classification was employed for the systematic categorization of postoperative complications.
RESULTS: Th
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To report a series of women with antibiotic-recalcitrant recurrent urinary tract infections (rUTI) managed with robotic simple cystectomy and ileal conduit urinary diversion.
METHODS: Following Institutional Review Board approval, all female patients who underwent robotic cystectomy for rUTI between 2011 and 2021 were identified from a prospectively-maintained internal database at a tertiary care center. Exclusion criteria included interstitial cystitis, neurogenic bladder, urinary tract neoplasm, or congenital abnormality. Electronic medical records were reviewed by an independent
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования