The cerebellum has demonstrated a critical role during adaptation in motor learning. However, the extent to which it can contribute to the skill acquisition of complex real-world tasks remains unclear. One particularly challenging application in terms of motor activities is robotic surgery, which requires surgeons to complete complex multidimensional visuomotor tasks through a remotely operated robot. Given the need for high skill proficiency and the lack of haptic feedback, there is a pressing need for understanding and improving skill development. We investigated the effect of cerebellar tra
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted Heller myotomy (RAHM) is an increasingly popular alternative to the traditional laparoscopic Heller myotomy (LHM) in the surgical management of achalasia, with similar outcomes and potentially lower complication rates. We aimed to systematically review the literature by comparing the technical success, outcomes, and complications of RAHM and LHM. We searched PubMed, Medline, and Cochrane Central Register for articles published between 2001 and 2023. Data on technical success, clinical outcomes, length of hospital stay, esophageal perforation rate, and overall mortality were extr
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Purpose: Robot-assisted laparoscopy (RALP), conventional laparoscopy (LP), and balloon dilation (BD) have all been identified as common treatments for benign ureteral stricture (BUS). The purpose of the research would be to compare the safety and efficacy differences in the three groups. Patients and Methods: Patients who received RALP, LP, or BD for BUS were studied retrospectively from January 2016 through December 2020. Professional and experienced surgeons performed all operations. We collect and analyze baseline characteristics, stricture details, and perioperative and follow-up informati
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Posterior retroperitoneal adrenalectomy is considered less invasive compared with lateral transperitoneal counterpart. There is controversy in the literature about how the two approaches compare regarding perioperative outcomes. Moreover, no studies have compared both approaches while incorporating the use of a robotic platform. The aim of this study was to compare the outcomes of robotic posterior retroperitoneal adrenalectomy and lateral transperitoneal adrenalectomy using a 1:1 matched propensity analysis.
METHODS: Patients who underwent robotic posterior retroperitoneal adrena
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hypertrophic obstructive cardiomyopathy is a disease of the heart in which the patient develops left ventricular outflow tract obstruction due to the interaction of the mitral valve and the intraventricular septum. Although septal myectomy remains the gold standard treatment for hypertrophic obstructive cardiomyopathy, several other approaches have been described in the literature, such as a transaortic, transapical or transmitral approach via a sternotomy. All of these approaches have been shown to produce reliable reduction in left ventricular outflow tract gradients. Robotic-assisted cardia
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Urethral catheter (UC) discomfort remains a burden following robotic-assisted radical prostatectomy (RARP). Suprapubic catheters (SPCs) may reduce patient discomfort and increase satisfaction. Pelvic fascia‒sparing (PFS) RARP reduces the technical challenges of intraoperative SPC placement. We examined postoperative outcomes of SPC vs UC placement following PFS-RARP.
METHODS: We conducted a retrospective review of a prospective institutional review board‒approved database of PFS-RARP patients from June 2020 to December 2022 receiving SPC (n = 108) or UC (n = 104) postoperatively
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: As lung cancer is one of the most significant factors seriously endangering human health, a robot-assisted puncture system with high accuracy and safety is urgently needed. The purpose of this investigation was to compare the safety and effectiveness of such a robot-assisted system to the conventional computed tomography (CT)-guided manual method for percutaneous lung biopsies (PLBs) in pigs.
METHODS: An optical navigation robot-assisted puncture system was developed and compared to the traditional CT-guided PLB using simulated lesions in experimental animals. A total of 30 pulmon
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Our aim was to define the national incidence of enterotomy (ENT) during minimally invasive ventral hernia repair (MIS-VHR) and evaluate impact on short-term outcomes.
METHODS: The 2016-2018 Nationwide Readmissions Database was queried using ICD-10 codes for MIS-VHR and enterotomy. All patients had 3-months follow-up. Patients were stratified by elective status; patients without ENT (No-ENT) were compared against ENT patients.
RESULTS: In total, 30,025 patients underwent LVHR and ENT occurred in 388 (1.3%) patients; 19,188 (63.9%) cases were elective including 244 elective-ENT p
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recent observations of wingless animals, including jumping nematodes, springtails, insects, and wingless vertebrates like geckos, snakes, and salamanders, have shown that their adaptations and body morphing are essential for rapid self-righting and controlled landing. These skills can reduce the risk of physical damage during collision, minimize recoil during landing, and allow for a quick escape response to minimize predation risk. The size, mass distribution, and speed of an animal determine its self-righting method, with larger animals depending on the conservation of angular momentum and s
СтатьяОбзорПоддержка правительства СШАПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The study aims to synthesize all available prospective comparative studies and reports the latest systematic analysis and updated evidence comparing robot-assisted radical prostatectomy (RARP) with open radical prostatectomy (ORP) for perioperative, functional, and oncological outcomes in patients with clinically localized prostate cancer (PCa). PubMed, Embase, Web of Science, and the Cochrane Library were retrieved up to March 2023. Only randomized controlled trials (RCTs) and prospective comparative studies were included, and weighted mean differences (WMD) and odds ratios (OR) were used to
МетаанализСистематический обзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare intra- and postoperative outcomes between off-clamp and on-clamp robot-assisted partial nephrectomy (RAPN), using data from randomised controlled trials (RCTs) or covariate-matched studies (propensity score-matched or matched-pair analysis).
METHODS: A Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses-compliant literature review was conducted on PubMed, EMBASE, Scopus and CENTRAL for relevant studies comparing off-clamp to on-clamp RAPN. Primary outcomes were estimated blood loss, postoperative percentage decrease in estimated glomerular filtration rate
СтатьяСистематический обзорМетаанализСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robots are defined as programmable machines that can perform specified tasks. Medical robots are emerging solutions in the field of cardiology leveraging recent technological innovations of control systems, sensors, actuators, and imaging modalities. Robotic platforms are successfully applied for percutaneous coronary intervention, invasive cardiac electrophysiology procedures as well as surgical operations including minimally invasive aortic and mitral valve repair, coronary artery bypass procedures, and structural heart diseases. Furthermore, machines are used as staff-assisting tools to sup
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe the robotic full-thickness rectal excision using a transanal circular stapler in rectovaginal endometriosis nodule infiltrating the rectum >3 cm.
DESIGN: Surgical video article. The local institutional review board was consulted, and the requirement for institutional review board approval was waived because the video describes a technique and the patient cannot be identified whatsoever. Written informed consent was obtained from the patient for the use of personal data.
SETTING: A tertiary referral center.
PATIENTS: Patients undergoing excision of rectal endometriosis
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transoral robotic surgery (TORS) has equivalent oncologic control to radiotherapy with potential for improved quality of life (QOL) and lower patient-reported decisional regret.
METHODS: Cross-sectional study between 2016 and 2021 of TORS patients with early-stage oropharyngeal squamous cell carcinoma who completed the Decision Regret Scale (DRS), M. D. Anderson Dysphagia Inventory (MDADI), and University of Washington Quality of Life (UW-QOL). The median time from treatment to questionnaire completion was 1.8 years (IQR 1.4-3.3, range 1.0-5.6).
RESULTS: Of 65 patients, 84.6% exp
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Failure of the cricopharyngeus to relax results in oropharyngeal dysphagia, which over time results in hypertrophy and increased risk for aspiration. Open myotomy is one definitive treatment option, however there are several drawbacks attributable to the long neck incision, ± drain placement, and invasiveness of the procedure. We aim to share our experience using the DaVinci robotic platform to perform a minimally invasive cricopharyngeal myotomy, which has never been described before in the literature.
METHODS: All robotic cricopharyngeal myotomies performed in adult patients b
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To apply a new evidence-gathering methodology, called reverse systematic review (RSR), to analyse the influence of different continence classification criteria on urinary continence rates among open retropubic radical prostatectomy (RRP), laparoscopic RP (LRP) and robot-assisted RP (RARP).
MATERIALS AND METHODS: A search was carried out in eight databases between 2000 and 2020 through systematic reviews (SRs) studies referring to RRP, LRP or RARP (80 SRs). All references used in these SRs were captured referring to 910 papers in an overall database called the 'EVIDENCE Database'.
СтатьяСистематический обзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Malignant gastric outlet obstruction (GOO) has traditionally been managed with enteral stenting and surgical gastrojejunostomy. Our study aimed to compare outcomes between endoscopic ultrasound-guided gastrojejunostomy (EUS-GJ) using a lumen-apposing metal stent and robotic GJ (R-GJ) for unresectable malignant GOO.
METHODS: Patients undergoing EUS-GJ or R-GJ for unresectable malignant GOO were retrospectively analyzed. The primary outcome was clinical success defined by the ability to tolerate oral intake at the time of discharge. Secondary outcomes included technical success, pro
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Purpose: The purpose of this article was to describe a novel salvage surgical technique combining cryoablation of the prostate and robotic excision of the seminal vesicle (SV) for locally recurrent prostate cancer (LRPC) of the SV with or without prostate involvement following radiation therapy (RT) or focal therapy (FT). Materials and Methods: Seven men with biopsy-proven LRPC involving the SV with or without adjacent prostate following primary RT or FT underwent combined salvage focal cryoablation (FCA) and robotic excision of the SV. Descriptive statistics characterized the cohort and outco
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Participation in moderate-to-vigorous intensity physical activity (MVPA) is recommended to reduce chronic disease risk in individuals with tetraplegia. Assessing exercise intensity using traditional methods, such as heart rate, may be inaccurate in patients with motor-complete tetraplegia due to autonomic and neuromuscular dysfunction. Direct gas analysis may be more accurate. Overground robotic exoskeleton (ORE) training can be physiologically demanding. Yet, its utility as an aerobic exercise modality to facilitate MVPA in patients with chronic and acute motor-complete tetraple
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования