BACKGROUND: Endoscopic Submucosal Dissection (ESD) requires high expertise as conventional endoscopes cannot provide simultaneous traction and dissection, resulting in unstable visualisation and inconsistent cutting depth.
METHODS: A coaxial over-the-scope bimanual robotic system was developed to enable lesion-aligned traction and dissection while maintaining compatibility with commercial endoscopes. Engineering performance was evaluated, followed by a pre-clinical comparison between robot-assisted ESD (R-ESD) and conventional ESD (C-ESD) using synthetic tissue.
RESULTS: The forceps arm gene
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mucinous gastric adenocarcinoma (MGC) is a distinct histologic subtype characterized by poor prognosis and limited responsiveness to chemotherapy and immunotherapy. CRACD, an actin polymerization regulator, is frequently inactivated in gastric cancer (GC), with enrichment in mucinous subtypes. We found that genetic engineering of murine gastric organoids with Cracd ablation combined with Kras mutation and Trp53 loss induced mucinous cell plasticity, disrupted epithelial integrity, and promoted immune evasion. Mechanistically, CRACD loss triggered actin dysregulation, which activated the NF-kB/
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
There has been a growing interest in the use of therapeutic peptides in tissue engineering and drug delivery applications. However, due to the small size of peptides, achieving controlled release over days to weeks from a hydrogel-based system without conjugation to the carrier has remained a challenge. In this study, charge modifications were introduced to a model osteogenic pentapeptide, osteogenic growth peptide (OGP), as associating peptide sequences, and to a gelatin microparticle carrier, as conjugating peptide sequences, to harness electrostatic interactions for controlled release. The …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Enhancing the gas diffusion in water could benefit a series of biomedical and energy applications but is challenging due to the inherent res … iffusion in water and offer potential applications in accelerating chemical reactions and advancing tissue engineering.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Systemic amyloidosis is a protein folding disorder characterized by the extracellular deposition of protein fibrils in tissues and vital organs, leading to dysfunction and mortality. While there are monoclonal antibody-based therapies that promote cell-mediated amyloid clearance in various stages of clinical development, there are currently no treatment options which focus on reducing the tissue amyloid burden. Therefore, the urgent need for a transformative approach to facilitate amyloid clearance and restore organ function remains paramount. We demonstrate that a short, polybasic peptide (p5
Полный текст найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The need for efficient biomaterials that can promote bone regeneration is driven by the fact that bone defects incurred by illness, trauma, … presents a viable, environmental friendly approach to clinical bone defect repair and advanced bone tissue engineering.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Uncontrolled hemorrhage causes 30% of trauma deaths. Conventional gauze has limitations in rapid hemostasis and tissue adhesion. Here, we introduce Gauze@LDH, a hemostatic gauze modified with magnesium/aluminum layered double hydroxide nanosheets via a one-step hydrothermal synthesis. This surface engineering transforms the gauze from hydrophilic to hydrophobic, reducing blood absorption. Gauze@LDH exhibits excellent biocompatibility with a 0.209% hemolysis rate and minimal cytotoxicity. It accelerates clotting to 1 min in recalcification models, three times faster than conventional gauze. In
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Artificial intelligence (AI) is increasingly applied to bioink formulation and bioprinting process control in tissue engineering (TE). Yet, translational progress remains constrained by small datasets, limited cross-platform validation, and weak links between computational predictions and biological outcomes. This review critically evaluates experimentally validated AI applications across scaffold-based bone regeneration, spanning materials design, fabrication control, and biological assessment. Physics-informed models are often more robust and generalizable than purely data-driven approaches,…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Aging causes osteoporosis, delayed fracture repair, and osteoarthritis, but mechanisms and therapies remain unclear. Transcriptomics of serum and bone from older patients showed marked MMP9 upregulation, highlighting systemic MMP9 neutralization as a potential immunotherapy. Here, we developed an in vivo circRNA-based antibody-engineering strategy that specifically targets macrophages, converting them into biofactories for anti-MMP9 antibodies. Central to this therapy is an apoptosis-mimicking lipid nanoparticle incorporating phosphatidylserine with an optimized formulation (aMMP9-LNP), which
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spinal cord injury (SCI) is a devastating central nervous system disorder that causes irreversible loss of sensory and motor functions below the lesion, seriously compromising patients' daily activities and quality of life. Due to the inherent shortcomings of existing therapeutic strategies and the rapid progress of material engineering, developing advanced functional materials has emerged as a promising approach for SCI treatment. This review comprehensively summarizes the applications of polymeric materials, inorganic materials, bioactive materials, and composite biomaterials for SCI treatme
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Luminol chemiluminescence (CL) is widely used in bioanalysis and forensics, yet stringent alkalinity, flash-type kinetics, and blue emission strongly hinder in vivo applications. Here, we report QC4A-8C, a single compartmentalized supramolecular platform that simultaneously addresses these limitations. QC4A-8C is an amphiphilic quaternary ammonium calix[4]arene with orthogonally functionalized upper and lower rims. The cationic cavity selectively encapsulates luminol, induces a pKa shift, and converts luminol into a glow-type emitter at near-physiological pH. In parallel, the hydrophobic lower
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Base editing (BE), the precise installation of single-nucleotide changes in DNA or RNA without inducing double-strand breaks, holds substantial therapeutic promise for correcting single-nucleotide variants, which constitute more than half of the known pathogenic genetic variants. Recent advances have improved base editor specificity, efficiency, and delivery, enabling clinically oriented procedures. Clinically, BE has shown early success or strong translational promise in sickle cell disease, β-thalassemia, leukemia (via CAR T and epitope engineering), hypercholesterolemia (PCSK9 and ANGPTL3),
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Carbon nanotubes (CNTs) have garnered considerable interest in dentistry due to their exceptional properties, including high tensile strengt … ease the longevity of restorations. Beyond restorative uses, CNTs show promise in drug delivery and tissue engineering, particularly in bone regeneration and periodontal therapy. However, concerns about biocompatibility remain, primarily due to potential cytotoxicity associated with metal impurities. Surface functionalization is critical in improving biological inte …
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cell mechanics, governed by cortical surface dynamics and cytoskeletal viscoelasticity, evolve throughout the cell cycle, influencing cellul … a robust platform for studying mechano-transduction with applications in regenerative medicine and tissue engineering.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The effective measure to promoting endothelial repair is to construct a surface similar to that of normal vascular on blood contact materials. The construction of cell culture platform regulating platelets, endothelial cells (ECs) and Smooth muscle cells (SMCs) may provide more help to promote endothelial repair. In this work, a novel versatile cell research platform UV-P-PDA@TiO2 was constructed by magnetron sputtering and photoetching. The surface of UV-P-PDA@TiO2 was evaluated by materials science methods such as FTIR, Raman, Micro BCA and WCA, and cell culture was performed on the surface.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study evaluated the biological performance in vitro of two 3D-printed hydroxyapatite (HA) and polylactic acid (PLA) composite scaffolds … the HA-PLA50 formulation exhibited enhanced bioactivity, suggesting a potential advantage for bone tissue engineering applications. These findings provide important insights for optimizing 3D-printed bone graft substitutes.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present a scalable platform for the fabrication of multifunctional bioactive materials by integrating, polysaccharide-based matrices, gre … chitecture with intricate surface morphology, highlighting significant potential for biomedical and tissue engineering applications.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Konjac glucomannan (Konjac gum, KGM), a natural plant-derived polysaccharide, exhibits remarkable biosafety and biodegradability. Its unique … aluated across diverse fields, including antimicrobial materials, drug delivery, food preservation, tissue engineering, flexible devices, dysphagia management, and soft robotics. The review concludes by proposing five core challenges: (1) precise molecular modulation and controllable modification, (2) synergistic mechanism elucidation in multicomponent systems, (3) …
СтатьяОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Heart disease encompasses a range of conditions that affect the heart, including coronary artery disease, arrhythmias, congenital heart defects, heart valve disease, and conditions that affect the heart muscle. Intervention strategies can be categorized according to when they are administered and include: 1) Monitoring cardiac function using sensor technology to inform diagnosis and treatment, 2) Managing symptoms by restoring cardiac output, electrophysiology, and hemodynamics, and often serving as bridge-to-recovery or bridge-to-transplantation strategies, and 3) Repairing damaged tissue, in
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Intercellular mitochondria transfer is an evolutionarily conserved process in which one cell delivers some of their mitochondria to another cell in the absence of cell division. This process has diverse functions depending on the cell types involved and physiological or disease context. Although mitochondria transfer was first shown to provide metabolic support to acceptor cells, recent studies have revealed diverse functions of mitochondria transfer, including, but not limited to, the maintenance of mitochondria quality of the donor cell and the regulation of tissue homeostasis and remodellin
СтатьяОбзорConsensus StatementПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования