Transoral robotic surgery (TORS) approach for the treatment of oropharyngeal cancer allows for reduced patient morbidity, amongst other advantages over the traditional lip-splitting mandibulotomy method. Free-flap reconstruction is commonly utilized in head and neck cancer surgeries; however, safety and outcomes of this technique in TORS procedures have not been well studied. The objective of this study was to perform a systematic review to evaluate the efficacy and safety of TORS with free-flap reconstruction (TORS-FFR) for oropharyngeal cancer. A systematic search of Scopus, EMBASE, CINAHL a
Систематический обзорСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: The introduction of splenectomy in pediatric robotic surgery programs remains controversial. The aim of this study is to evaluate the feasibility and safety of robotic assisted splenectomy (RAS) in children and compare its outcomes with the laparoscopic splenectomy (LAS). Method: A single institution retrospective study was performed (2011-2020). We used the minimally invasive splenectomy score described by Giza et al. to measure the level of technical difficulty. The data collected for each procedure included its duration, the need for blood transfusion, complications, analgesic u
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This meta-analysis is intended to evaluate the effect of both robotic and open-cut operations on postoperative complications of stomach carc … .14; 95% CI, 0.78, 1.66; p = 0.49). Generally speaking, this meta-analysis suggests that the use of robotics does not result in a reduction in certain postsurgical complications, including wound infections and abdominal abscesses. Thus, the use of a microinvasive robot for stomach carcinoma operation might not be better than that performed on the surgical …
МетаанализСтатьяОтозванная публикацияПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Crossed fused renal ectopia (CFRE) is an extremely rare congenital anomaly of the urinary tract that is prone to stone formation. The surgical treatment of CFRE with stones is challenging due to anatomical abnormalities.
MATERIALS AND METHODS: Right kidney stones were treated by flexible ureteroscopic lithotripsy (FURSL) and left kidney stones were treated by robotic surgery.
RESULTS: The authors present an unreported case of bilateral renal stones in a patient with CFRE, which was successfully treated by robotic pyelolithotomy combined with FURSL. The procedure was manoeuverable
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Sufficient knowledge and surgical management of portal annular pancreas (PAP) are essential for pancreatic surgery. As PAP is a relatively rare pancreatic anomaly, few studies have described surgical techniques for patients with PAP undergoing robotic pancreatoduodenectomy (RPD).
PATIENTS AND METHODS: An 82-year-old female patient who underwent RPD presented with distal cholangiocarcinoma and type III PAP (the fusion of the uncinate process with the anteportal main pancreatic duct). After the Kocher maneuver and stomach transection, the pancreas was transected into the neck of the
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Rehabilitation robots are used to promote structural and functional recovery of the nervous system with repetitive, task-oriented training and have been gradually applied to clinical rehabilitation training. This paper proposes an upper limb exoskeleton rehabilitation robot system that could realize shoulder-elbow-wrist joint rehabilitation training. Firstly, a motion equivalent model was established based on the upper limb movement mechanism, the robot mechanism configuration was designed, and the optimization algorithm and spatial mechanism theory were used to optimize and analyze the struct
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wearable robotic exoskeletons hold great promise for gait rehabilitation as portable, accessible tools. However, a better understanding of the potential for exoskeletons to elicit neural adaptation-a critical component of neurological gait rehabilitation-is needed. In this study, we investigated whether humans adapt to bilateral asymmetric stiffness perturbations applied by a hip exoskeleton, taking inspiration from asymmetry augmentation strategies used in split-belt treadmill training. During walking, we applied torques about the hip joints to repel the thigh away from a neutral position on
ПрепринтСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European spine journal : official publication of the European Spine Society, the European Spinal Deformity Society, and the European Section of the Cervical Spine Research Society2023eng
OBJECTIVE: Robot-assisted technology has been gradually applied to pedicle screw placement in spinal surgery. This study was designed to detailedly evaluate the learning curve of junior surgeons in robot-assisted spine surgery.
METHODS: From December 2020 to February 2022, 199 patients requiring surgical treatment with posterior pedicle screw fixation were prospectively recruited into the study. The patients were randomized to the robot-assisted group (the RA group) or the conventional freehand group (the CF group). Under the senior specialist's supervision, pedicle screws were placed by two
Сравнительное исследованиеСтатьяРандомизированное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To determine whether using robots in spine surgery results in more clinical advantages and fewer adverse consequences.
METHODS: Between October 1990 and October 2022, a computer-based search was conducted through the databases of PubMed, Cochrane Library, Embase, Web of Science, China National Knowledge Infrastructure, China Biology Medicine, VIP databases, and WAN FANG. The study only included randomized controlled trials (RCTs) comparing the clinical efficacy and safety of robot-assisted surgery with those of conventional spine surgery. The review was conducted following PRISMA 202
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: Robot-assisted pedicle screw placement is associated with greater accuracy, reduced radiation, less blood loss, shorter hospital stays, and fewer complications than freehand screw placement. However, it can be associated with longer operative times and an extended training period. We report the initial experience of a surgeon using a robot system at an academic medical center.
METHODS: We retrospectively reviewed all patients undergoing robot-assisted pedicle screw placement at a single tertiary care institution by 1 surgeon from 10/2017 to 05/2022. Linear regressio
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robots are being used in a wide range of surgical procedures. However, in clinical practice, the efficacy of orthopedic robotic-assisted treatment of femoral neck fractures is still poorly reported, particularly in terms of screw placement accuracy, femoral neck fracture healing rates and postoperative functional recovery. Moreover, there is a lack of comparative analysis between robot-assisted surgery and traditional surgical approaches.
PURPOSE: The purpose of this study was to compare the clinical outcomes of patients with femoral neck fractures treated with TiRobot-assisted ho
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Lateral lumbar interbody fusion (LLIF) is a widely utilized minimally invasive surgical procedure for anterior fusion of the lumbar spine. However, posterior decompression or instrumentation often necessitates patient repositioning, which is associated with increased operative time and time under anesthesia1-3. The single-position prone transpsoas approach is a technique that allows surgeons to access both the anterior and posterior aspects of the spine, bypassing the need for intraoperative repositioning and therefore optimizing efficiency4. The use of robotic assistance allows fo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Continence is an important functional outcome after robotic-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RARP), and modifications of the surgical technique may improve outcomes.
OBJECTIVE: To illustrate a novel RARP technique and to describe the observed continence outcomes.
DESIGN SETTING AND PARTICIPANTS: A retrospective study of men treated with RARP between 2017 and 2021 was conducted.
SURGICAL PROCEDURE: During RARP, periprostatic structures are preserved, the intraprostatic urethra is partially spared, and the anterior anastomosis stitches involve the plexus structures but
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Bladder neck dissection is one of the most delicate surgical steps of robotic-assisted radical prostatectomy (RARP) [1, 2], and it may affect surgical margins rate and functional outcomes [3, 4]. Given the relationship between outcomes and surgical experience [5-7], it is crucial to implement a step-by-step approach for each surgical step of the procedure, especially in the most challenging part of the intervention. In this video compilation, we described the techniques for bladder neck dissection utilized at OLV Hospital (Aalst, Belgium).
SURGICAL TECHNIQUE: We illustrated five
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Bladder neck contracture and vesicourethral anastomotic stenosis are difficult to manage endoscopically, and open repair is associated with high rates of incontinence. In recent years, there have been increasing reports of robotic-assisted bladder neck reconstruction in the literature. However, existing studies are small, heterogeneous case series. The objective of this study was to perform a systematic review of robotic-assisted bladder neck reconstruction to better evaluate patency and incontinence outcomes.
METHODS: We performed a systematic review of PubMed from first available
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transoral robotic surgery (TORS) has evolved into a common surgical modality used to treat primarily oropharyngeal malignant and benign pathologies. The single port Intuitive Surgical da Vinci surgical robotics system facilitates access to the hypopharynx and cervical esophagus. We aim to describe our approach and advantages of the technique.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To analyze the oncological and functional outcomes of patients with stage III-IV laryngo-hypopharyngeal cancer who underwent neoadjuvant chemotherapy (NAC) with subsequent transoral robotic surgery (TORS).
MATERIALS AND METHODS: A single-center retrospective cohort study included a total of 100 patients (median age of 67.0) affected by stage III-IV supraglottic or hypopharyngeal cancer. All patients underwent NAC followed by TORS and risk-adjusted adjuvant therapy. The primary outcome was recurrence-free survival (RFS).
RESULTS: The median follow-up time was 24.0 months. Estimate
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surgery for mediastinal and chest wall tumors requires various approaches, including open and thoracoscopic, depending on the size and localization of the tumor. While robotic surgery for anterior mediastinal tumors has become a standardized approach, the approaches for tumors of the superior, middle, and posterior mediastinum, in particular, have not been generalized. Our institution introduced robotic surgery in 2017 and has performed 785 robot-assisted surgeries until November 2022. In this report, we describe our clinical experience with robotic surgery for mediastinal tumors, which requir
Клинический случайАннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: The aim of this video is to show a step-by-step approach to robotically assisted laparoscopic lateral suspension for pelvic organ prolapse aiming to standardize this procedure.
METHODS: This video shows a robotically assisted laparoscopic approach to a POP-Q stage 3 prolapse with a combined anterior and apical defect. First, the trocars are positioned, with one 8-mm trocar, two lateral trocars 5 cm above the anterior-superior iliac spine, and a 10-mm assistant trocar either paraumbilically or suprapubically. Second, the uterovesical pouch is dissected up to 2 cm a
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования