Wearable robots that can support balance and prevent falls hold great promise to increase the longevity and quality of life of the older population. However, a lack of understanding of human-robot dynamic interactions and users' reactions to robot interventions can limit the functionality and usability of these robots. A wearable lower-limb robot was developed to study different strategies to proactively prevent falls during obstacle navigation and to investigate human-robot interactions and users' reactions to different intervention parameters. A novel non-anthropomorphic architecture was des
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The liver is essential for maintaining metabolic functions, detoxification, and homeostasis. It is crucial to recognize any malfunction in patients with liver disease/failure. To better understand disease pathology, a combination of clinical investigation and emerging technologies, such as organoid models, provides powerful tools for advancing disease studies. There are limitations in animal models, and conventional twodimensional (2D) cultures have hindered accurate modeling of liver physiology and pathology. Liver organoids, three-dimensional, self-organizing structures produced using plurip
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study presents an adaptive biarticular thigh exosuit (BATEX) that enhances walking efficiency and speed through bioinspired actuation and a self-tuned, ground reaction force (GRF)-driven controller. The BATEX employs Force-Modulated Compliance (FMC) to coordinate hip and knee assistance via artificial biarticular muscles, with users tuning a single control gain to personalize assistance. Twelve healthy adults participated in experiments evaluating preferred walking speed (PWS), preferred transition speed (PTS), metabolic cost, and muscle activation under no-exosuit (NE), zero-torque (ZT),
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Progression occurs in more than 10% of melanoma patients initially diagnosed with local disease, emphasizing the need for improved risk stratification even in early stages. In this study, we used an enrichment method based on recombinant Plasmodium falciparum VAR2CSA protein to enable the capture of rare circulating tumor cells (CTCs) from a single blood draw in early-stage (AJCC I-II) melanoma patients. CTCs were subsequently identified using fluorescent antibodies targeting tumor initiating and melanoma specific cell markers. In parallel, we investigated circulating tumor DNA (ctDNA) in thes
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study aims to develop and evaluate a multimodal large language model (LLM) for predicting refractive error (diopter) in adolescents by integrating fundus images with clinical and demographic data. The goal is to demonstrate how such a model can serve as a digital health tool for early screening and personalized management of refractive conditions in clinical and remote health settings.
METHODS: A dataset of 16,226 annotated records from adolescents aged 2 to 18 years was used. A vision-language foundation model based on Qwen2.5-VL was fine-tuned using supervised learning, inc
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective.Heart failure is one of the leading causes of death worldwide, with millions of deaths each year, according to data from the World Health Organization and other public health agencies. While significant progress has been made in the field of heart failure, leading to improved survival rates and improvement of ejection fraction, there remains substantial unmet needs, due to the complexity and multifactorial characteristics. This study aims to propose and evaluate a composable strategy framework for assessment and treatment optimization in heart failure, designed to provide more holist
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: In military service members, post-traumatic stress disorder (PTSD) often becomes chronic, with symptoms that significantly interfere with daily life and social functioning. These difficulties pose a major challenge for the rehabilitation and professional reintegration of injured service members. Our protocol describes a study that investigates emotional contagion processes in military personnel with PTSD, in relation to attachment style, along with selected biophysiological and psychosocial factors.
METHOD: The method compares two groups of French military personnel: one group w
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Alcohol-associated liver disease (ALD), a significant cause of chronic liver disease worldwide, is strongly linked to gut microbiome dysregulation. Heavy alcohol use disrupts the gut bacterial equilibrium and damages the intestinal barrier, making it more permeable to microbial toxins (e.g., endotoxins) that trigger liver inflammation. Many studies have investigated ALD, but no single microbial marker has yet been identified as diagnostic. Results from microbiome studies on this condition have been inconsistent; consequently, scientists are developing new microbiome-based indices and multi-omi
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Roughly 1.8 million individuals were detained or incarcerated in U.S. correctional facilities in 2022. Prior research has found that incarcerated persons are at increased risk for foodborne outbreaks. We aim to summarize recent national outbreak surveillance data and describe the nexus between disease burden and the law to inform prevention efforts. First, we describe epidemiological data for single-state correctional and all noncorrectional foodborne outbreaks during 1998-2022 that were reported to the Centers for Disease Control and Prevention's Foodborne Disease Outbreak Surveillance System
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This study explored the lived experiences and family-related factors shaping pathways into substance use and homelessness among women experiencing homelessness in Tehran.
MATERIALS AND METHODS: A qualitative phenomenological design was employed using Colaizzi's method. Data were collected through semi-structured interviews with 26 homeless women in Tehran and were analyzed to identify recurring themes related to family experiences, substance use, and homelessness.
RESULTS: The findings revealed multiple interrelated factors contributing to substance use and housing loss, including e
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the increasing demand for personalized exercise guidance and real-time health assessment, sports health monitoring is shifting from single-index measurement toward continuous and objective human state assessment. Human bioimpedance, used in this review as an umbrella term for the complex electrical impedance measured in human tissues, has become an important physiological sensing approach owing to its portability, operational safety, and compatibility with wearable platforms. The measured impedance is decomposed into resistance and reactance, from which impedance magnitude and phase angle
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Poststroke cognitive impairment (PSCI) significantly reduces quality of life and survival rates. Current interventions face challenges in efficacy and accessibility. Noninvasive brain-computer interface (BCI) technology may enhance neural plasticity and cognitive recovery through real-time neurofeedback, offering a safe and accessible approach for poststroke cognitive rehabilitation. This trial aims to evaluate the efficacy of BCI-based cognitive training and explore its neural mechanisms.
METHODS: A prospective, randomized, double-blind, controlled, single-center trial will enrol
СтатьяПротокол клинического исследованияПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Биомаркеры играют ключевую роль в современных исследованиях медицины, особенно в ранней диагностике заболеваний и персонализированном лечении. Несмотря на то, что предыдущие исследования систематически обзоры маркеров в различных областях заболеваний, интегрированная система, которая связывает основные физиологические системы, охватывает множество органов и охватывает широкий спектр заболеваний, все еще отсутствует. В контексте современных вызовов здоровья, характеризующихся высокой распространенностью хронических заболеваний и широкими сопутствующими заболеваниями, создание панорамной системы
Полный текст найденМашинный перевод · не проверен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accessing real-world objects during immersive virtual reality (VR) experiences remains challenging, as current cross-reality systems often rely on predefined interaction steps, tracking devices/markers, or fixed object setups. They also lack support for personalized object recall, where users can add, remove, or modify real-world items blended into the virtual environment (VE). Many head-mounted displays (HMDs) include passthrough technology to switch between virtual and real worlds, but it often disrupts immersion by requiring a full shift from virtual to real. Thus, maintaining an optimal ba
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Generative AI is deeply involved in the production and recommendation distribution of micro-short dramas, allowing older adult users to face a higher risk of out-of-control use while obtaining emotional compensation and immersive experience. This study mainly examines how three types of characteristics of AI micro-drama content (emotional realism, narrative involvement, and algorithmic personalization) affect the addictive use of older adults, and examines the chain mediation model between escapism motivation and flow experience. A total of 658 valid samples were obtained by questionnaire surv
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
During the COVID-19 pandemic, many methods of decontamination were proposed to combat the severe shortages of disposable personal protective equipment (PPE), such as N95 respirators and gowns, for healthcare workers. Although several decontamination methods were granted emergency use authorizations for N95 respirators, no methods were granted for gowns. The main concerns for decontamination of disposable PPE are twofold. First, the method must adequately decontaminate the PPE, and second, the device must retain its performance requirements after decontamination. The current study examined auto
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The human gut microbiome is a complex and constantly evolving community of trillions of microorganisms that are crucial to various aspects of health and disease. It impacts digestion, metabolism, immune function, neurological processes, and vulnerability to illnesses. Recent technological advancements in biology and engineering have transformed microbiome research, allowing for more detailed analysis of microbial composition, functions, and interactions with the host. This review offers a thorough overview of both current and emerging methods for studying the gut microbiome, including sample c
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
External resources, digital competence, and psychological characteristics have each been linked to Artificial Intelligence (AI) literacy, but almost always in isolation, so the unique contribution of any one domain remains unknown. Grounded in social cognitive theory, this study models all three domains jointly. Data were collected from 303 undergraduates at a liberal arts university in Hong Kong and analysed using hierarchical multiple regression. Perceived resources and perceived teacher support explained 29% of the variance in AI literacy; prior digital competence added a further 3%; and pe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A key aspect influencing immune cell infiltration is the composition of the extracellular matrix (ECM). Therefore, investigating the association between ECM-associated proteins and immune cell infiltration is key for the identification of new biomarkers to distinguish 'immune-hot' solid tumors and predict patient prognosis. A total of 513 head and neck squamous cell carcinoma (HNSCC) cases as training samples from The Cancer Genome Atlas and an additional 270 as testing samples from the Gene Expression Omnibus were obtained for use in the present study. Using a single-sample Gene Set Enrichmen
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Breast cancer continues to challenge global health, with rising incidence and limited success from conventional treatments such as chemotherapy, surgery, and radiotherapy. These approaches often lack precision, leading to systemic toxicity, resistance, and relapse. Nanotechnology offers a transformative path by creating drug delivery systems that concentrate therapeutics at the tumor site while protecting healthy tissue. Among polymeric carriers, poly-ε-caprolactone (PCL) has emerged as a leading material due to its biodegradability, biocompatibility, and tuneable release profile. This review
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования