Soft robotic grippers and hands offer adaptability, lightweight construction, and enhanced safety in human-robot interactions. In this study, we introduce vacuum-actuated soft robotic finger joints to overcome their limitations in stiffness, response, and load-carrying capability. Our design-optimized through parametric design and three-dimensional (3D) printing-achieves high stiffness using vacuum pressure and a buckling mechanism for large bending angles (>90°) and rapid response times (0.24 s). We develop a theoretical model and nonlinear finite-element simulations to validate the experimen
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spontaneous activity in dorsal root ganglion (DRG) neurons is a key driver of neuropathic pain in patients suffering from this largely untreated disease. While many intracellular signalling mechanisms have been examined in preclinical models that drive spontaneous activity, none have been tested directly on spontaneously active human nociceptors. Using cultured DRG neurons recovered during thoracic vertebrectomy surgeries, we showed that inhibition of mitogen-activated protein kinase interacting kinase (MNK) with tomivosertib (eFT508, 25 nM) reversibly suppresses spontaneous activity in human
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Epstein-Barr virus (EBV), the first identified human tumor virus, is implicated in various human malignancies, infectious mononucleosis, and more recently, multiple sclerosis. Prophylactic vaccines have the potential to effectively prevent EBV infection. Glycoprotein B (gB) serves as the fusogen and plays a pivotal role in the virus entry process, making it a critical target for EBV vaccine development. Surface membrane proteins of enveloped viruses serve as native conformational antigens, making them susceptible to immune recognition. Utilizing lipid membrane-bound viral antigens is a promisi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Emerging evidence shows that the meninges conduct essential immune surveillance and immune defense at the brain border, and the dysfunction of meningeal immunity contributes to aging and neurodegeneration. However, no study exists on the molecular properties of cell types within human leptomeninges. Here, we provide single nuclei profiling of dissected postmortem leptomeninges from aged individuals. We detect diverse cell types, including unique meningeal endothelial, mural, and fibroblast subtypes. For immune cells, we show that most T cells express CD8 and bear characteristics of tissue-resi
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aimed to investigate the underlying pathophysiology of high myopia by analyzing the proteome of human corneal stromal lenticule samples obtained through small incision lenticule extraction (SMILE). A total of thirty-two patients who underwent SMILE were included in the study. Label-free quantitative proteomic analysis was performed on corneal stromal lenticule samples, equally representing high myopia (n = 10) and low myopia (n = 10) groups. The identified and profiled lenticule proteomes were analyzed using in silico tools to explore biological characteristics of differentially exp
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An eco-friendly dispersive liquid-liquid microextraction mediated with a reverse micelle and coupled to an HPLC-DAD was developed for the simultaneous determination of venlafaxine and agomelatine in dosage forms and human plasma. All the parameters affecting the extraction efficiencies of both drugs were investigated and optimized. Under the optimal conditions, an effective analytes' preconcentration with enrichment factors (EFs) up to 72 was achieved. The linearity of the method was established over the concentration range of 0.50-70.0 and 3.0-100.0 ng/mL for venlafaxine and agomelatine, resp
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Desulfovibrio belongs to Sulfate-reducing bacteria (SRB), which are widely present in anaerobic environments, including the human gut. Desulfovibrio has been associated with many human diseases, including chronic liver disease. However, the characteristics and difference of Desulfovibrio from fecal samples of healthy volunteers (HV) and patients with liver cirrhosis (LC) have not been fully elucidated. Here, we isolated Desulfovibrio from the feces of 6 HV and 9 LC, and 88 Desulfovibrio strains were obtained. In the feces of HV, 55% of isolated strains were D. desulfuricans, followed by D. int
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Vitamin K antagonists (VKAs) anticoagulants have been used since the 1950s as medicines and rodenticides. These molecules are mainly 4-hydroxycoumarin derivatives and act by inhibiting the vitamin K epoxide reductase (VKORC1), an endoplasmic reticulum membrane resident enzyme. However, many VKORC1 mutations have been reported over the last decade, inducing VKAs resistances and thus treatments failures. Although studies have reported experimental and computational investigations of VKAs based on VKORC1 structural homology models, the development of new effective anticoagulants has been quite co
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The mechanism by which Zika virus (ZIKV) causes severe birth defects in pregnant women remains unclear. Cell tropisms in placenta and brain play a crucial role in ZIKV pathogenesis, leading to congenital Zika syndrome (CZS). To identify the host factors involved in ZIKV infection, we compared the transcriptional profiles of ZIKV-infected human first-trimester placental trophoblast cells HTR8/SVneo and a human glioblastoma astrocytoma cell line U251. Our results demonstrated that ZIKV exhibited lower rates of mRNA replication and protein expression in HTR8 than in U251 cells, while showing a hi
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Osteoarthritis (OA) is a prevalent degenerative joint condition with no effective disease modifying treatments. In this study, we aimed to address multiple OA hallmarks using a combination of pro-chondrogenic sulfated carboxymethylcellulose (sCMC) and anti-catabolic tissue inhibitor of metalloproteases 3 (Timp3) in relevant disease systems. Firstly, we chemically sulfated carboxymethylcellulose to impart a negative charge and improve the stability of cationic Timp3. The modified sCMC exhibited a molecular weight of 10 kDa and a degree of sulfation of ∼10 %. We further demonstrated that sulfati
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Human antibodies are produced due to the activation of immune system components upon exposure to an external agent or antigen. Human antibody G, or immunoglobin G (IgG), accounts for 75% of total serum antibody content. IgG controls several infections by eradicating disease-causing pathogens from the body through complementary interactions with toxins. Additionally, IgG is an important diagnostic tool for certain pathological conditions, such as autoimmune hepatitis, hepatitis B virus (HBV), chickenpox and MMR (measles, mumps, and rubella), and coronavirus-induced disease 19 (COVID-19). As an
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Water supply reservoirs form one of the critical drinking water resources. Their water quality directly affects human health. However, reservoir sediments have not received adequate attention in antibiotic resistance genes (ARGs) dissemination, though they reflect long-term ARGs contamination of water supply reservoirs. Moreover, the physicochemical parameters in water supply reservoir sediments are generally better than those in the other media. Thus, the main ARGs biotic drivers of the media would demonstrate their unique characteristics. In this study, sediment samples were collected from 1
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Campylobacter spp. are one of the most common causes of bacterial gastroenteritis in Canada and worldwide. Fluoroquinolones are often used to treat complicated human campylobacteriosis and strains of Campylobacter spp. resistant to these drugs are emerging along the food chain. A scoping review was conducted to summarise how human (fluoro)quinolone-resistant (FQR; quinolones including fluoroquinolones) Campylobacter spp. infections are characterised in the literature by describing how burden of illness (BOI) associated with FQR is measured and reported, describing the variability in reporting
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАScoping ReviewПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The blood-brain barrier (BBB) is a highly specialized structure, constituted by endothelial cells that together with astrocytes and pericytes provide a functional interface between the central nervous system and the periphery. Several pathological conditions may affect its functions, and lately BBB involvement in the pathogenesis of Alzheimer's disease has been demonstrated. Both endothelial cells and astrocytes can be differentially affected during the course of the disease. In vitro BBB models present a powerful tool in evaluating the effects that β-amyloid (Aβ), or other pathogenic stimuli,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tuberculosis (TB), caused by the human pathogen Mycobacterium tuberculosis (Mtb), is an infectious disease that presents a major threat to human health. Bacillus Calmette-Guérin (BCG), the only licensed TB vaccine, is ineffective against latent TB infection, necessitating the development of further TB drugs or therapeutic vaccines. Herein, we evaluated the therapeutic effect of a novel subunit vaccine AEC/BC02 after chemotherapy in a spontaneous Mtb relapse model. Immunotherapy followed 4 weeks of treatment with isoniazid and rifapentine, and bacterial loads in organs, pathological changes, an
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Mucosal-associated invariant T (MAIT) cells are unique innate-like T cells that are abundant in humans, accounting for 1-10% of circulating T cells and about 2% of total T cells in human oral cavity. MAIT cells can mount a strong immune response quickly without exogenous antigens and undergo a phenotypic transformation in the development of diseases. They produce cytokines involved in the Th1 and Th17 immune response and cytotoxic proteins, promote the dysfunction of autoreactive B cell and inhibit the function of NK cells. MAIT cells have been widely explored in autoimmune diseases
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Narcolepsy is a relatively rare brain disorder caused by the selective loss of orexin neurons. Narcolepsy is divided into Narcolepsy Type 1 (NT1) and Narcolepsis Type 2 (NT2). The pathogenesis of NT1 has been well established due to the severe loss of orexin neurons, while NT2 is still poorly understood, and little is known about its underlying neurobiological mechanisms. human leukocyte antigen alleles have been found to strongly influence the development of narcolepsy, with more than 90% of NT1 patients carrying the human leukocyte antigen II allele DQB1*06:02. In addition to the genetic evi
ОбзорСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Rheumatic diseases are high prevalence pathologies with different etiology and evolution and low sensitivity in clinical diagnosis. Therefore, it is necessary to develop an early diagnosis method which allows personalized treatment, depending on the specific pathology. The biology/disease initiative, at Human Proteome Project, is an integrative approach to identify relevant proteins in the human proteome associated with pathologies. A previously reported literature data mining analysis, which identified proteins related to osteoarthritis (OA), rheumatoid arthritis (RA), and psoriatic arthritis
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Advanced glycation end products (AGEs) are a series of stable compounds produced under non-enzymatic conditions by the amino groups of biomacromolecules and the free carbonyl groups of glucose or other reducing sugars commonly produced by thermally processed foods. AGEs can cause various diseases, such as diabetes, atherosclerosis, neurodegeneration, and chronic kidney disease, by triggering the receptors of AGE (RAGEs) in the human body. There is evidence that AGEs can also affect the different structures and physiological functions of the skin. However, the mechanism is complicated and cumbe
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this study, rodents (Rattus rattus) and mollusks (Achatina fulica) were captured in a small forest located in a large metropolitan city in Brazil, and they were examined to investigate possible parasitism by Angiostrongylus cantonensis. The parasites were recovered as helminths from the pulmonary arteries of the synanthropic rodents and as third-stage larvae (with Metastrongylidae family characteristics) from the mollusks. To confirm the species, these larvae were used to experimentally infect Rattus norvegicus for the posterior recovery of adult helminths. To identify the adult helminths,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования