Minimally invasive surgery (MIS) has improved surgical access to the foregut. While the benefits of MIS versus open surgery are well accepted, the relative benefits of laparoscopic versus robotic approaches continue to be debated. Procedure-specific comparisons are difficult to obtain for Heller myotomy, due to the relative rarity of the procedure in most practices. A retrospective review of prospectively collected perioperative data of a single surgical practice from 2001 to 2019 was conducted for the rate of perforation during Heller myotomy laparoscopically compared to robotically. From 200
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Colorectal anastomosis using the double stapling technique (DST) has become a standard procedure. However, DST is difficult to perform in patients with anal stenosis because a circular stapler cannot be inserted into the rectum through the anus. Thus, an alternative procedure is required for colorectal anastomosis.
CASE PRESENTATION: A 78-year-old woman presented with bloody stool. Colonoscopy and computed tomography revealed advanced low rectal cancer without lymph node or distant metastasis. We initially planned to perform low anterior resection using a double stapling technique
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The barbed suture e.g. V-Loc™, are occasionally used in urological surgery due to the practical advantage of omitting the need for surgical knots and reducing surgical time. In this report, an 83-year-old man diagnosed as having invasive bladder cancer underwent robot-assisted radical cystectomy: on the thirteenth postoperative day, he was diagnosed as having strangulated ileus of the small bowel. The small bowel was strangulated by bands formed between the stump of V-Loc™ and the fatty appendices of the sigmoid colon. This is the first report of a small bowel ileus associated with the barbed
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
Письмо в редакциюVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: The incidence of silent cerebral embolisms (SCEs) has been documented after pulmonary vein isolation using different ablation technologies; however, it is unreported in patients undergoing with atrial fibrillation (AF) ablation using Robotic Magnetic Navigation (RMN). The purpose of this prospective study was to investigate the incidence, risk predictors and probable mechanisms of SCEs in patients with AF ablation and the potential impact of RMN on SCE rates. Methods and Results: We performed a prospective study of 166 patients with paroxysmal or persistent AF who underwent pulmona
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hallucinations in Parkinson's disease (PD) are disturbing and frequent non-motor symptoms and constitute a major risk factor for psychosis and dementia. We report a robotics-based approach applying conflicting sensorimotor stimulation, enabling the induction of presence hallucinations (PHs) and the characterization of a subgroup of patients with PD with enhanced sensitivity for conflicting sensorimotor stimulation and robot-induced PH. We next identify the fronto-temporal network of PH by combining MR-compatible robotics (and sensorimotor stimulation in healthy participants) and lesion network…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To report on feasibility, safety, and continence outcomes using the Retzius-sparing approach in the salvage setting (sRS-RARP).
MATERIALS AND METHODS: A total of 26 patients underwent robotic salvage prostatectomy at our institution from January 2012 to May 2020 by a single surgeon (RM). Twenty patients underwent sRS-RARP and 6 underwent the standard approach (sRARP). Pre-, intra-, and postoperative outcomes were compared between these groups with emphasis on continence and oncologic safety.
RESULTS: Patients had comparable preoperative characteristics with no significant differen
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Intra-operatively placed cryopreserved placental tissue allograft (CPTA) has shown promise in expediting the recovery urinary continence (UC) following robot-assisted radical prostatectomy (RARP). In this retrospective review of a prospectively maintained single-surgeon, single-institution RARP database, we compare three groups of patients: historical controls (C; N = 183 men) that received no allograft versus two different CPTA products (total CPTA N = 162 [A1 N = 81; A2 N = 81]). The CPTA product was intra-operatively placed as an onlay over the area of the neurovascular bundles during RARP.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To investigate the safety and feasibility of Da Vinci robot-assisted pylorus and vagus nerve-preserving partial gastrectomy for gastric cancer. Methods: In this study, descriptive case series method was used to retrospectively analyze the data of 3 patients with gastric cancer who underwent Da Vinci robot-assisted pylorus and vagus nerve-preserving partial gastrectomy in the First Affiliated Hospital of Dalian Medical University from December 2020 to February 2021. The linear layout was adopted for the setting of trocar, and the co-axial direction was the line connecting the umbilic
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An umbrella review was performed to summarize literature data and to investigate benefits and harm of robotic gastrectomy (RG) compared to laparoscopic (LG) approach. To overcome the intrinsic limitations of laparoscopy, the robotic approach is claimed to facilitate lymph-node dissection and complex reconstruction after gastrectomy, to assure oncologic safety also in advanced gastric cancer. A literature search was conducted in PubMed, Cochrane and Embase databases for all meta-analyses published up to December 2019. The search strategy was previously published in a protocol. We selected fourt
СтатьяМетаанализСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Atrial fibrillation (AF) is the most common arrhythmia, which is also associated with mitral valve disease. Surgical ablation is still known to be an important procedure in restoring sinus rhythm (SR) concomitant with mitral valve surgery (MVS). In this study, we aimed to pres-ent our early- and mid-term result of AF cryoablation during robotic MVS.
METHODS: Between November 2014 and January 2020, total 34 patients who underwent robotic MVS with concomitant AF ablation were ret-rospectively analyzed. Ten patients had a <1 year AF history, 14 had 1-5 years, and 10 had >5 years. The
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To evaluate the clinical significance of an optimized approach to improve surgical field visualization and simplify anastomosis techniques using robotic-assisted sleeve lobectomy for lung or bronchial carcinoma. Method: A total of 26 consecutive patients who underwent sleeve lobectomy between January 2017 and April 2020 were enrolled in the study. The cohort included 11 cases of robotic-assisted surgery (RAS group) and 15 cases of mini-thoracotomy (MT group). RAS was performed via an exclusive optimized approach utilizing the "3 to 4-6 to 8/9" four-port technique. Retrieved demograp
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic assistance via motorized robotic arm manipulators can be of valuable assistance to individuals with upper-limb motor disabilities. Brain-computer interfaces (BCI) offer an intuitive means to control such assistive robotic manipulators. However, BCI performance may vary due to the non-stationary nature of the electroencephalogram (EEG) signals. It, hence, cannot be used safely for controlling tasks where errors may be detrimental to the user. Avoiding obstacles is one such task. As there exist many techniques to avoid obstacles in robotics, we propose to give the control to the robot to…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: This study aims to test the feasibility of the PainChek app to assess pain for people with dementia living in residential aged care facilities (RACFs). It will also identify the optimal dosage and efficacy of a social robot (personal assistant robot [PARO]) intervention on chronic pain for people with dementia.
DESIGN: This is a feasibility randomized controlled trial with three groups.
METHODS: Forty-five residents living with dementia and chronic pain will be recruited from one RACF. The intervention consists of an individual 15-min non-facilitated session with a PARO robot twice a da
Протокол клинического исследованияСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Maintenance of the body posture and precise repetitive movements during minimally invasive surgeries predispose the surgeons to the risk of musculoskeletal disorders (MSDs). The present study was designed to estimate the ergonomic risk of MSDs in a single surgeon while performing vesicoscopic ureteric reimplantation.
MATERIALS AND METHODS: All children with primary vesicoureteric reflux (VUR) undergoing vesicoscopic ureteric reimplantation through the laparoscopic (Group 1) or robotic (Group 2) approaches from July 2015 to October 2019 were included. Data, including age at the tim
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gait disturbances are common in children and adolescents with cerebral palsy (CP). Robotic-assisted gait training (RAGT) is becoming increasingly widespread, and hence it is important to examine its effectiveness. A network meta-analysis (NMA) of clinical trials comparing treatments with RAGT vs. other physical therapy treatments was carried out. This study was conducted according to the NMA version of the Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses (PRISMA-NMA) guidelines and following the recommendations of the Cochrane Handbook for Systematic Reviews of Interventions.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ischemic stroke is a leading cause of disability world-wide. Mounting evidence supports neuromuscular pathology following stroke, yet mechanisms of dysfunction and therapeutic action remain undefined. The objectives of our study were to investigate neuromuscular pathophysiology following ischemic stroke and to evaluate the therapeutic effect of Robot-Assisted Mechanical massage Therapy (RAMT) on neuromuscular junction (NMJ) morphology. Using an ischemic stroke model in male rats, we demonstrated longitudinal losses of muscle contractility and electrophysiological estimates of motor unit number
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Retinal surgery can be performed only by surgeons possessing advanced surgical skills because of the small, confined intraocular space, and the restricted free motion of the instruments in contact with the sclera. Snake-like robots may be essential for use in retinal surgery to overcome this problem. Such robots can approach the target site from suitable directions and operate on delicate tissues during retinal vein cannulation, epiretinal membrane peeling, and so on. We propose an improved integrated robotic intraocular snake (I2RIS), which is a new version of our previous IRIS. This study fo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The combination of physical sensors and computational models to provide additional information about system states, inputs and/or parameters, in what is known as virtual sensing, is becoming more and more popular in many sectors, such as the automotive, aeronautics, aerospatial, railway, machinery, robotics and human biomechanics sectors [...].
Редакционная статьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования