Gastrointestinal ischemia is rare after small pelvis surgery. Minimal invasive robotic surgery requires adaptation of the surgical approach for cystectomy and derivation construction such as the use of pneumoperitoneum and Trendelenburg positioning of the patient. Two cases with gastric ischemic complications after robot-assisted radical cystectomy are described. The first case was a 68-year-old female who had prolonged gastroparalysis and blood in a replaced gastric tube at day 10 after robotic cystectomy and Bricker urinary derivation. Gastroscopy revealed ischemia of gastric and proximal du
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 71-year-old man was referred to our hospital for treatment of a 2 cm-sized right renal mass incidentally found by computed tomography (CT) and was diagnosed with right renal cell carcinoma cT1aN0M0. Contrast-enhanced CT revealed that the aorta was completely occluded below the inferior mesenteric artery origin, and Leriche syndrome was diagnosed. CT angiography showed several collateral arteries along the abdominal wall. A robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy was performed to treat renal cell carcinoma. Preoperatively, we marked the collateral arteries using ultrasonography to avo
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Various attempts have been made to meet patient desires, especially among younger and otherwise healthy individuals, for cosmetically satisfying incision with atrial septal defect (ASD) repair. One of procedures was a robotic-assisted totally endoscopic ASD repair via only two ports under hyperkalemic arrest without aortic cross-clamping. This study investigated perioperative management and safety for robotic-assisted total endoscopic ASD repair surgery under hyperkalemic arrest.
METHODS: We retrospectively reviewed perioperative management of thirty patients who underwent total e
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: The rise in cesarean deliveries, has led to increase in maternal complications in subsequent pregnancies such as abnormal placental implantation, uterine rupture, hemorrhage and, less commonly, cesarean scar pregnancies (CSP). Our objective was to describe patient characteristics following a combined medical and surgical treatment approach to first trimester cesarean scar pregnancies.
METHODS: This was a case series approved by the Institutional Review Board of cesarean scar pregnancies over a two-year period at a single academic institution. The study included five
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the feasibility and effectiveness of robotic/laparoscopic repair of cesarean scar defects or cesarean scar pregnancies with a uterine sound.
MATERIALS AND METHODS: All consecutive women with cesarean scar defects or cesarean scar pregnancies who underwent robotic/laparoscopic repair with a bent uterine sound guidance were reviewed. Subjective changes in symptoms and objective changes in the depth and width of cesarean scar defects after surgery were reviewed.
RESULTS: A total of 20 women underwent robotic (n = 3) or conventional laparoscopic (n = 17) repair of cesarean
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Inguinal lymph node dissection (ILND) is essential to the accurate staging of advanced penile cancer and in determining prognosis. Open ILND is associated with significant morbidity. The robotic-assisted approach has been described with comparable nodal yield with the advantage of decreased postoperative complications when studied with the multiport robotic platform. This video shows our approach for an ILND with the Intuitive single port (SP) robotic platform.
METHOD: A 54-year-old man underwent a partial penectomy for a penile mass that revealed squamous cell carcinoma invadin
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An ambulatory elder with SCI, AIS C, balance deficits, and right ankle-foot-orthosis participated. RobUST-intervention comprised six 90 min-sessions of postural tasks with pelvic assistance and trunk perturbations. We collected three baselines and two 1 week post-training assessments-after the first four sessions (PT1) and after the last two sessions (PT2). We measured Berg Balance Scale (BBS), four-stage balance test (4SBT)-including a 30 s-window with and without vision-standing workspace area, and reactive balance (measured as body weight%). Kinematics, center-of-pressure (COP), and electro
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND IMPORTANCE: Situs inversus totalis (SIT) is a very rare congenital condition. Situs inversus totalis (SIT) patients who present with gastric cancer have been reported in Japan, China, the United States, and other countries. China has a high incidence of gastric cancer, accounting for 40% of the global annual incidence. Surgical treatment options for situs inversus totalis (SIT) gastric cancer patients are of great concern due to the rare nature of the condition and the anatomical variations. This case aims to demonstrate the utility of robotic surgery in treating situs inversu
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic right hemicolectomy (RRC) may have technical advantages over the conventional laparoscopic right colectomy (LRC) due to higher degrees of rotation, articulation, and tri-dimensional imaging. There is growing literature describing advantages of RRC compared to LRC; however, there is a lack of evidence about safety, oncologic quality of surgery and cost. This study aimed to analyse complication rates, length of stay and nodal harvest in patients undergoing minimally invasive right hemicolectomy for colon cancer from a prospective Australasian colorectal cancer database. This was a retros
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: Ureteral injury during gynecological surgery can be managed in a variety of ways, from endoscopic stent placement to ureteroneocystotomy with accompanying psoas hitch and/or Boari flap. The majority of these occur during hysterectomy; therefore, gynecologic surgeons may not be as familiar with repair in women with intact uteri. Herein we present our technique for delayed robotic-assisted ureteral reimplant and psoas hitch in a woman with a ureteral injury sustained during cesarean section, which initially presented as a uretero-cervical fistula.
METHODS: In this v
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: Abdominal sacrocolpopexy is regarded as the gold standard for management of pelvic organ prolapse (POP). Nowadays, minimally invasive surgeries are preferred, and sacrocolpopexy can be performed using either a laparoscopic or robotic-assisted approach. The aim of the current study was to compare the efficacy and safety of robotic-assisted sacrocolpopexy (RASC) and laparoscopic sacrocolpopexy (LSC) through an updated systematic review and meta-analysis.
METHODS: We performed a systematic literature review of different databases and related references from their inc
СтатьяМетаанализСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Prostate cancer is the most frequently diagnosed cancer among men in developed countries. Radical prostatectomy (RP) is the standard surgical treatment for patients with organ-confined disease and robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RALP) procedures get more popular in the past 20 years. The most important factor of continence after RP is the preservation of the functional sphincter mechanisms. Tunc et al. described the novel bladder neck preserving technique in RALRP in 2015. The purpose of this study is to present our long-term results of our novel technique during
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Ligating clip migration (LCM) after robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RARP) is a rare but troublesome complication, that may result in calculus formation, bladder neck contracture, and anastomotic stricture. Herein, we describe our experiences with LCM after RARP and explore its risk factors, potential pathogenesis, and preventive measures.
METHODS: We retrospectively reviewed patients who underwent RARP at our medical center between December 2015 and June 2019, identifying individuals with LCM. Clinical and surgical data were collected from these patients.
RESUL
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Pediatric spinal deformity involves a complex 3-dimensional (3D) deformity that increases the risk of pedicle screw placement … safety of robotic-assisted spinal surgery in pediatric pedicle screw placement. The introduction of robotics may drive further advances in less invasive pediatric spinal deformity surgery. Further study is warranted.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Estimates of limb posture are critical for controlling robotic systems. This is generally accomplished with angle sensors at individual joints that simplify control but can complicate mechanical design and robustness. Limb posture should be derivable from each joint's actuator shaft angle but this is problematic for compliant tendon-driven systems where (i) motors are not placed at the joints and (ii) nonlinear tendon stiffness decouples the relationship between motor and joint angles. Here we propose a novel machine learning algorithm to accurately estimate joint posture during dynamic tasks
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft robotic gloves were designed to aid the rehabilitation process with hand pathologies and coordination of gripping exercises. The main issue in soft robotic actuators is to design a control strategy to overcome deformation in grasping exercises. In this paper, a new soft robotic actuator is developed to be protected against swell and deformation. This soft robotic glove is equipped with two sensors; these sensors make the robotic glove more intelligent. In the hardware, it was used two sensors in the new closed-loop method which include an air pressure sensor in the figure tip and a flex s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The working principle of a SEA is based on using an elastic material connected serially to the mechanical power source to simulate the dynamic behavior of a human muscle. Due to weight and size limitations of a wearable robotic exoskeleton, the hardware design of the SEA is limited. Compact and lightweight SEAs usually have noisy signal output, and can easily be deformed. This paper uses a compact lightweight SEA designed for exoskeleton gloves to demonstrate immeasurable strain and friction force which can cause an average of 34.31% and maximum of 44.7% difference in force measurement on such
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European spine journal : official publication of the European Spine Society, the European Spinal Deformity Society, and the European Section of the Cervical Spine Research Society2021eng
BACKGROUND: Navigation and robotic-guided systems are being used more often to facilitate efficient and accurate placement of hardware during spinal surgeries. Preoperative surgical planning is a key step in the safe use of these tools. No studies have yet investigated the predictive accuracy of surgical planning using a robotic guidance system.
METHODS: Data were prospectively collected from patients in whom Mazor X-Align ™ [Medtronic Inc., Minneapolis, MN., USA] robotic guidance system software was used to plan their spinal instrumentation in order to achieve the best possible correction an
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To explore the short-term effectiveness of Mako robot-assisted total hip arthroplasty (THA) via posterolateral approach.
METHODS: The clinical data of 64 patients (74 hips) treated with Mako robot-assisted THA via posterolateral approach (robot group) between May 2020 and March 2021 were retrospectively analyzed and compared with the clinical data of 52 patients (55 hips) treated with traditional THA via posterolateral approach (control group) in the same period. There was no significant difference in general data such as gender, age, side, body mass index, disease type, and preope
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To investigate the occurrence and influencing factors of perioperative complications after robotic gynecologic surgery. Methods: The clinical data and occurrence of perioperative complications in 1 000 cases robotic surgery completed in the First Affiliated Hospital of Zhengzhou University were retrospectively analyzed. Results: (1) Clinical data: the average age of the patients was (50.2±10.4) years old, and the average body mass index (BMI) was (24.4±3.6) kg/m2. Among 1 000 cases, 811 cases of them were malignant tumors, including 405 cases of cervical cancer, 279 cases of endomet
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования