A stroke is an acute disruption of focal or global brain activity that last for a day or leads to death. Most stroke patients have an asymmetric gait, lower-extremity stiffness of the affected (hemiplegia) side, and impaired single stance and weight transfer capacity, restricting their locomotor function. Although between 65% and 85% of individuals can walk alone within six months after a stroke with appropriate surgical/pharmaceutical procedures and rehabilitative therapy, poor walking and cardiac efficiency continue to impede everyday walking for hemiplegia patients. Various methods are used
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: As the molecular basis of head and neck cancer becomes more clearly defined, precision medicine has gradually refined the … cosal tissues show promise for improving positive surgical margin rates.
SUMMARY: The evolution of robotics and visualization for oropharyngeal cancer represents a novel and innovative utilization of new technology to improve care. Further advancements in techniques, from refinement of the robotic platform itself, to novel real-time tumour imaging options …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper describes the evolving role of robotics in healthcare and allied areas with special concerns relating to the management and control of the spread of the novel coronavirus disease 2019 (COVID-19). The prime utilization of such robots is to minimize person-to-person contact and to ensure cleaning, sterilization and support in hospitals and similar facilities such as quarantine. This will result in minimizing the life threat to medical staff and doctors taking an active role in the management of theCOVID-19 pandemic. The intention of the present research is to highlight the importance …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surgical robots have captured the interest-if not the widespread acceptance-of spinal neurosurgeons. But successful innovation, scientific or commercial, requires the majority to adopt a new practice. "Faster, better, cheaper" products should in theory conquer the market, but often fail. The psychology of change is complex, and the "follow the leader" mentality, common in the field today, lends little trust to the process of disseminating new technology. Beyond product quality, timing has proven to be a key factor in the inception, design, and execution of new technologies. Although the first
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Swarm robotics relies on robots with minimal sensing and computation that achieve self-organization at the level of the collective to address a variety of tasks. Yet, swarm robotics still struggles with global tasks that require understanding the broader spatial context in which robots operate, such as identifying the shape of the arena in which they are embedded. Here, we introduce spectral swarm robotics, a framework in which robots recover global spectral descriptors of the swarm's geometric structure through strictly local interactions. To do so, robots emulate diffusion to locally estimat…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Magnetic resonance imaging (MRI) offers potential advantages for endovascular intervention, including excellent soft-tissue contrast, multi-planar visualization, and the possibility of radiation-free guidance. Emerging robotic platforms, MRI-compatible catheter systems, and MRI-native navigation frameworks indicate that MRI-guided endovascular robotics is moving beyond isolated feasibility concepts. Yet routine MRI-guided robotic endovascular procedures remain rare. This gap is not explained by the absence of a single enabling technology, but by the interaction of tightly coupled constraints s…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Artificial intelligence (AI) and robotics are transforming neurosurgical care; however, the application of these technologies in low- and middle-income countries (LMICs), where the burden of neurosurgical diseases is highest, is not well-characterized. In this scoping review, we sought to map the current landscape of AI and robotics in global neurosurgery to identify themes and gaps that can catalyze the expansion of safe neurosurgical care worldwide.
METHODS: A systematic search was conducted across MEDLINE/PubMed, Embase, Web of Science, and IEEE Xplore. This review followed the …
Scoping ReviewСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Artificial intelligence and robotics are reshaping general surgery across the full perioperative continuum. This narrative review traces the history of surgical robotics from early teleoperated systems developed by NASA and the US Department of Defense to the current da Vinci Xi and SP platforms and examines how AI is now being applied at each phase of surgical care. In the preoperative setting, machine learning models outperform traditional risk scores in predicting postoperative complications, while deep learning applied to computed tomography (CT) and magnetic resonance imaging (MRI) improv…
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Traditional orthopedic trauma management has been built on standardized fracture classification, surgical fixation principles, and population-based treatment strategies. The limitations of conventional approaches, however, are revealed by persistent issues of malreduction, implant-related complications, fracture nonunion, infection, and variable functional recovery. This narrative review discusses the growing integration of advanced technologies and precision medicine in orthopedic trauma, specifically robotics, artificial intelligence (AI), three-dimensional (3D) printing, and regenerative or…
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: Radical prostatectomy is a standard treatment for localized prostate cancer. We aimed to compare perioperative outcomes and functional results between laparoscopic radical prostatectomy (LRP) and robot-assisted radical prostatectomy (RARP). Methods: A retrospective analysis was conducted on 120 patients who underwent LRP (n = 60) or RARP (n = 60). Perioperative parameters, including operative time, hospitalization duration, blood transfusion rate, wound healing complications, urinary catheterization duration, urinary tract infections (UTIs), and urinary incontinence, wer
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Interventional pulmonology has evolved over the past century from rudimentary endoscopic procedures to a highly specialized discipline encompassing a wide range of diagnostic and therapeutic techniques. This review outlines the historical milestones that have shaped the field, tracing the progressive development of flexible and rigid bronchoscopy, thoracic ultrasound, robotic systems, and advanced imaging modalities such as cone-beam CT. Each innovation has contributed to enhancing the accuracy, safety, and efficacy of interventions for various pulmonary diseases, including malignancies, inter
СтатьяОбзорИсторическая статьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Prosthesis users can regain partial limb functionality, however, full natural limb mobility is rarely restored, often resulting in compensatory movements that lead to discomfort, inefficiency, and long-term physical strain. To address this issue, we propose a novel human-robot collaboration framework to mitigate compensatory mechanisms in prosthesis users by exploiting their residual motion capabilities while respecting task requirements. Our approach introduces a personalised mobility model that quantifies joint-specific functional limitations and the cost of compensatory movements. This mode
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background and Objectives: Robotics is commonly used in the rehabilitation of neuro-musculoskeletal injuries and diseases. While in these conditions, robotics has clear benefits, it is unknown whether robotics will also enhance the outcome of cardiac rehabilitation. This systematic review evaluates the use of robotics in cardiac rehabilitation. Methods: A systematic literature search was conducted using PubMed (MEDLINE), CINAHL, AMED, SPORTDiscus, and the Physiotherapy Evidence Database. Longitudinal interventional studies were included if they met specified criteria. Two reviewers independent…
Систематический обзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spinal robotics have the potential to improve the consistency of outcomes in adult spinal deformity (ASD) surgery. The objective of this paper is to assess the accuracy of pedicle and S2 alar-iliac (S2AI) screws placed with robotic guidance in ASD patients. PubMed Central, Google Scholar, and an institutional library database were queried until May 2023. Articles were included if they described ASD correction via robotic guidance and pedicle and/or S2AI screw accuracy. Articles were excluded if they described pediatric/adolescent spinal deformity or included outcomes for both ASD and non-ASD p…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Genital surgery for the treatment of gender dysphoria has undergone significant evolution since its inception in the first half of the 20th century. Robotic approaches to the pelvis allow for improved visualization and reduced abdominal wall morbidity, making the robotic surgical system a very useful tool in the gender affirming genital surgeon's armamentarium. In penile inversion vaginoplasty, robotically harvested peritoneal flaps can be used to augment the vaginal canal, thereby leading to improved vaginal depth, as well as improve operative efficiency by facilitating a two-surgeon approach
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate screw placement is critical to avoid vascular or neurologic complications during spine surgery and to maximize fixation for fusion and deformity correction. Computer-assisted navigation, robotic-guided spine surgery, and augmented reality surgical navigation are currently available technologies that have been developed to improve screw placement accuracy. The advent of multiple generations of new technologies within the past 3 decades has presented surgeons with a diverse array of choices when it comes to pedicle screw placement. Considerations for patient safety and optimal outcomes
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the context of the science, technology, engineering, arts and mathematics disciplines in education, subjects tend to use contextualized activities or projects. Educational robotics and computational thinking both have the potential to become subjects in their own right, though not all educational programs yet offer these. Despite the use of technology and programming platforms being widespread, it is not common practice to integrate computational thinking and educational robotics into the official curriculum in secondary education. That is why this paper continues an initial project of inte…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The application of robotic technologies in cardiac surgery has provided the possibility for minimally invasive access inside the thorax and … to 1% with a mean follow-up period of 40.1 months. Our findings demonstrate that the application of robotics in cardiac surgery has provided a safe and efficacious alternative to the traditional techniques. However, more trials are necessary to elucidate all of its aspects.
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robot-assisted surgery emerged and evolved in order to increase the surgical precision and due to the need to overcome the drawbacks of conventional minimally invasive surgery. In thoracic surgery the first reported use of a robotic device was in a series of 12 patients with different lung pathologies with the assistance of the DaVinci Robotic Surgical System in 2002. The DaVinci system has been used for various procedures in the field of thoracic surgery since then. While its advantages for the resection of early stage thymoma have been well documented, its role in the treatment
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To summarize the clinical anesthesia experiences in 20 patients who underwent laparoscopic nephrectomy with da Vinci S robotics.
METHODS: Anesthesia data of 20 patients from Sichuan Provincial People's Hospital, who underwent laparoscopic nephrectomy with da Vinci S robotics from August 2014 to November 2014, were analyzed and summarized. The anesthesia time, operation time, CO(2) pneumoperitoneum time, PaCO(2) and PETCO(2) were recorded.
RESULTS: All patients were anesthetized and underwent surgery with da Vinci S robotics. The anesthesia time was (220±14) min, the operation time…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования