Since Gagner performed the first laparoscopic adrenalectomy (LTLA) in 1992, laparoscopy has become the gold-standard procedure in the treatment of adrenal surgical diseases. Among all laparoscopic approaches, the transperitoneal lateral adrenalectomy (LTLA) is currently the most widespread procedure. The aim of this article is to analyze our experience in laparoscopy and robot-assisted laparoscopy for the management of surgical adrenal diseases and to value the safety and feasibility of those surgical approaches. From May 2011 until December 2018 were performed 112 adrenalectomies for adrenal
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hydatid disease (HD) is an accidental human parasitic infestation by cestodes and is most commonly caused by Echinococcus granulosus. Liver happens to be the most common site of involvement, although involvement of other organ symptoms is not uncommon. Involvement of the retrovesical pouch by hydatidosis is generally secondary in nature with an incidence of 0.1%-0.5% only. Primary retrovesical hydatid cyst (RVHC) is extremely rare with only few cases in existing literature. RVHC can present with a wide gamut of symptoms ranging from asymptomatic to obstructive uropathy. A 38-year-old male pres
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Endoscopic Endonasal Transsphenoidal Surgery (EETS) is the standard method to treat pituitary adenoma, tumor in the pituitary gland which would affect human beings in terms of hormonal malfunction and other symptoms. This procedure provides extra minimal invasive access in severe cases. The objective of this paper is to design and develop a prototype of EET robot with navigation guidance system based on the study of EET workspace and pathway to determine a safe space for surgical tool insertion.
METHODS: The EET workspace and its pathway were studied via data collected from EET ex
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Intensive robot-assisted arm training in the chronic phase of stroke recovery can lead to clinical improvement. Combinatorial therapeutic approaches are sought to further optimize stroke recovery. Transcranial direct current stimulation (tDCS) is one candidate to combine with robotic training, as transient increases in excitability and improvements in motor behavior have separately been reported.
OBJECTIVE: To determine whether tDCS, delivered prior to robotic training, could augment clinical improvement.
METHODS: We conducted a dual-site, randomized controlled trial in 82 chroni
СтатьяМногоцентровое исследованиеРандомизированное исследованиеПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare the difference between robotic-assisted TKA and traditional TKA by Meta-annlysis in order to determine whether robotic-assisted TKA can provide better lower limb force line and clinical prognosis.
METHODS: Computerized searches of Embase, Pubmed, Web of Science and CNKI, Wanfang and VIP databases were conducted until November 2018 to find out the difference between robotic assisted TKA and traditional TKA. After screening, quality evaluation and data extraction according to inclusion and exclusion criteria, Revman 5.3 software was used for meta-analysis of literature dat
Сравнительное исследованиеСтатьяМетаанализПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transoral robotic thyroidectomy (TORT) is an ideal method for minimally invasive thyroidectomy, as there is less flap dissection during the procedure and no postoperative scars. However, this method also has the limitation of present DaVinci system and some technical problems related to CO2 gas insufflation that must be resolved. We investigated the feasibility and safety of gasless TORT using the latest version of the DaVinci system (SP).
METHODS: From October 2018 to January 2019, we performed 10 surgeries of gasless TORT using the DaVinci SP at Yonsei University Hospital.
RESU
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Manual hand counting of parasites in fecal samples requires costly components and substantial expertise, limiting its use in resource-constrained settings and encouraging overuse of prophylactic medication. To address this issue, a cost-effective, automated parasite diagnostic system that does not require special sample preparation or a trained user was developed. It is composed of an inexpensive (~US$350), portable, robotic microscope that can scan over the size of an entire McMaster chamber (100 mm2 ) and capture high-resolution (~1 μm lateral resolution) bright field images without need for
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cervical spondylodiscitis is a rare but severe complication of pharyngeal surgery.
MATERIAL AND METHODS: This multicenter retrospective study reported all patients in the database of the French head and neck tumor study group (GETTEC) affected by cervical spondylodiscitis after transoral robotic surgery (TORS) for malignant pharyngeal tumor from January 2010 to January 2017.
OBJECTIVES: To describe cases of post-TORS cervical spondylodiscitis, identify alarm signs, and determine optimal management of these potentially lethal complications.
RESULTS: Seven patients from 6 centers
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robot-assisted radical prostatectomy (RARP) is the most recent surgical technique for localized prostate cancer. The Da Vinci (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA) system was first introduced in Brazil in 2008, with a fast growing number of surgeries performed each year.
OBJECTIVE: Our primary endpoint is to analyze possible predictors of functional outcomes, related to patient and tumor features. As secondary endpoint, describe functional outcomes (urinary continence and sexual potency) from RARP performed in the Sírio-Libanês Hospital (SLH), a private institution, in São Paulo,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
Письмо в редакциюПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Development of ureteroanastamotic strictures (UAS) after urinary diversion is not uncommon, but is challenging to treat. Poor outcomes are likely with endoscopic and radiologic management, and definitive surgical treatment can cause significant morbidity. The comparative advantages of an operative approach have not yet been fully described in the literature. We retrospectively reviewed the prospectively maintained Tulane University Department of Urology quality assurance database of 12 patients who underwent operative UAS repair between 2012 and 2018. Data were reviewed for operative approach,
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aim of this case report is to demonstrate the robot-assisted laparoscopic decompression approach to treat the aberrant vessels entrapping the sacral nerves causing pelvic pain. A 34-year-old female patient had been complaining about pelvic pain on the left perineal region which was radiating to the sacral 1-2 nerves dermatome for 3 years. Decompression of sacral nerve roots and sciatic nerve was performed via robot-assisted and a four-arm Da Vinci Si Surgical System laparoscopic approach. This case report is the first presentation of robot-assisted laparoscopic management of a vascular ent
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In surgical removal of a submandibular gland, trans-cervical approach has esthetic problem and existing trans-oral approaches are extensively invasive. The authors have used trans-oral robotic surgery to remove the submandibular gland with preservation of the sublingual gland and the Wharton's duct, and hereby report the case and discuss our preliminary experiences.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted radical prostatectomy (RARP) is performed by urologists as one of the surgical procedures for treating prostate cancer. Numerous studies have been published with regard to the impact of prostate weight on performing RARP but were limited by the insufficient number of patients and use of the transperitoneal approach. This study aimed to determine the effect of prostate gland weight on the surgical and short-term oncological outcomes of RARP using the extraperitoneal approach.
METHODS: In total, 1168 patients who underwent extraperitoneal RARP (EP-RARP) performed by a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: To present the first case of a concomitant robotic radical prostatectomy and a left robotic partial nephrectomy performed by a single-port approach using the SP® da Vinci surgical system (Intuitive Surgical, Sunnyvale CA, EE.UU.).
PATIENT AND METHODS: A 66-year-old male diagnosed with localized prostate cancer and a left kidney renal mass incidentally found on computed tomography (CT) scan during prostate cancer evaluation. Procedures were performed using a single supra-umbilical 3cm incision, plus one additional laparoscopic port, utilizing a standard Gelpoint® (Applied Medical
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Repetitive and intensive exercises during robot-aided rehabilitation may expose patients to inappropriate and unsafe postures. The introduction of a sensory feedback can help the subject to perform the rehabilitation task with an ergonomic posture. In this work, the introduction of visual and vibrotactile feedback in a robotic platform for upper limb rehabilitation has been proposed to ensure ergonomic posture during rehabilitation. The two feedback modalities have been used to provide information about incorrect neck and trunk posture. Ten healthy subjects have been involved in this study. Ea
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Conventional laparoscopic and open distal gastrectomy procedures have inherent limitations such as restricted movement of straight forceps and tremor of the tip of the devices that can potentially be overcome using robotic distal gastrectomy (RDG). This single-institutional phase II trial aimed to evaluate the safety and feasibility of RDG with lymph node dissection for clinical stage IA gastric cancer.
METHODS: The study included patients with clinical stage IA gastric cancer in the lower two-thirds of the stomach considered to be curatively resected via distal gastrectomy. The p
Клиническое исследование II фазыСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The main aim of the paper is to report a single-centre experience with RAKT, focusing on surgical, perioperative and functional outcomes at a median follow-up of 2.8 years.
METHODS: Data of 26 RAKT patients was prospectively collected from December 2014 to February 2019 with follow-up of up to 55 months. All donors were done laparoscopically. We followed Vattikuti-Medanta technique with modification of using pfannenstiel incision instead of Gelpoint and patient positioned in steep Trendelenburg position (30°) with leg split position. Hypothermia was maintained using a "modified graft
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: For preterm infants in the neonatal intensive care unit, early exposure to repeated procedural pain is associated with negative effects on the brain. Skin-to-skin contact with parents has pain-mitigating properties, but parents may not always be available during procedures. Calmer, a robotic device that simulates key pain-reducing components of skin-to-skin contact, including heart beat sounds, breathing motion, and touch, was developed to augment clinical pain management.
OBJECTIVE: Our objective was to evaluate the initial efficacy of Calmer for mitigating pain in preterm infa
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования