Robotic hernia repair (RHR) has evolved into a technological evolution, offering enhanced visualization and precision compared to traditional laparoscopy. This bibliometric analysis evaluated 588 articles (2005-2025) retrieved from the Web of Science Core Collection. Global trends, contributors, collaborations, and emerging hotspots were identified using the R package "bibliometrix". Research volume in RHR has increased significantly over the past two decades, primarily driven by publications in Surgical Endoscopy, Hernia, and the Journal of Robotic Surgery. The USA, Japan, and Germany were th
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Arthroscopy : the journal of arthroscopic & related surgery : official publication of the Arthroscopy Association of North America and the International Arthroscopy Association2026eng
Arthroscopy has grown from a frontier of surgeon-led problem solving into a mature technological field shaped by surgical innovation, industry partnerships, patent attorneys, and corporate strategy. This maturation of the field should be celebrated, and surely it should not be mistaken for stagnation. Although modern patent processes can be expensive and difficult for individual surgeons to navigate, the source of innovation has not changed: surgeons identifying practical problems and imagining better solutions. The future of arthroscopy will not be defined by patent volume alone but by whethe
Редакционная статьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic knee arthroplasty has shifted attention from whether a surgical plan can be executed accurately to which plan should be selected for each patient. This Collection examines robotic platforms, alignment strategies, safety, outcomes, and the evidence needed to translate technical precision into meaningful clinical benefit.
Редакционная статьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted gastrointestinal endoscopy represents an emerging frontier that extends robotic assistance from the abdominal cavity to the organ lumen; however, this field lacks comprehensive bibliometric mapping at a global level. We analyzed 886 articles published between 1999 and 2026 (2026 data are partial) and indexed in the Web of Science Core Collection using established bibliometric and visualization tools, and assessed author impact using composite bibliometric indices. Research activity progressed through three distinct phases: germination (1999-2010), growth (2011-2018), and rapid d
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The volume of robotic pancreas resections continues to grow both nationally and internationally. Current data suggest that clinical and oncologic outcomes are similar between robotic and open approaches when performed by experienced surgeons. Robotic pancreas programs must be safely implemented to ensure appropriate outcomes. This review provides a summary of the current literature for minimally invasive approaches to pancreas cancer and technical details for conducting the operations.
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted thoracic surgery( RATS) has become widely adopted as a standard minimally invasive approach for lung cancer surgery. While bronchoplasty has traditionally been performed via thoracotomy or video-assisted thoracic surgery( VATS), its application under robotic assistance remains limited, and practical experience has yet to be fully established. Our institution introduced RATS in 2018 and has accumulated substantial experience with standardized surgical procedures. After sufficient experience was obtained, bronchoplasty using the da Vinci system was introduced in a planned manner f
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The da Vinci single-port (SP) surgical system is a new system in which a camera and three robotic forceps are inserted into the body through a single small wound for surgical manipulation. This paper outlines the basic techniques and tips for mediastinal tumor surgery using the da Vinci SP, especially the subxiphoid single-port approach. In addition, we will discuss the subcostal approach single-port middle or posterior mediastinal tumor surgery. The subxiphoid approach with the da Vinci SP requires specific tips and precautions, such as avoiding interference between the camera and forceps, fo
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Over the last two decades, the introduction and dissemination of robotic surgery has opened the field for minimally invasive pancreatectomy. As robotic distal pancreatectomy and pancreaticoduodenectomy have become more common, there is increasing literature to support that robotic pancreatic surgery is not only technically feasible but also safe and oncologically equivalent to an open approach with improved perioperative outcomes. In this article, the authors survey the existing literature for robotic pancreatectomy and detail the approach to oncologic pancreatic resection.
СтатьяОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: While many ergonomic challenges traditionally faced in open and laparoscopic surgery have been overcome by robotic surgery, new challenges have been created. This study aims to identify and compare the ergonomic characteristics of a variety of robotic systems to ultimately lay the foundation for ergonomic guidelines.
METHODS: Measurements evaluating the surgeon and their interaction with the new technology were applied in either a laboratory or a real-life setting. A video camera was used to capture the surgeon at the console during surgery. For evaluation of the images, axes were
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This paper presents a cable-driven parallel robot (CDPR) with a variable stiffness end-effector for Advanced Interventional Endoscopy.
METHODS: The CDPR consists of a soft inflatable scaffold that is made from plastic laminate sheets, capable of deploying into a hollow triangular prism. The end-effector comprises multiple units linked by two cables, which also actuate the rolling joint on the end-effector tip. Variable stiffness of the end-effector is achieved by adjusting the tensions in the two cables.
RESULTS: Through teleoperated control tests, the mean manual tracking error o
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Chronic pancreatitis is a debilitating, benign inflammatory disorder that significantly alters a patient's quality of life. Pancreatic drainage procedures have long been demonstrated to be safe and feasible using laparoscopic and open surgical approaches but have largely been replaced by pancreaticoduodenectomy. Over the past several decades, perioperative outcomes using the robotic platform in hepatobiliary surgery have been rapidly improving and, in many cases, surpassing outcomes in open and laparoscopic approaches. In appropriately selected patients with pancreatic duct obstruction and wit
Клинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A modular, combined use of robotic and laparoscopic platforms has been suggested to address challenges in optimal workspace utilization. The 3-arm on-demand open Dexter Robotic System was developed to combine the advantages of robot-assisted precision surgery in narrow spaces with the laparoscopic approach for frequent position changes in larger spaces. The system integrates 2 patient carts, a fully controllable endoscope arm, and a sterile surgeon open console, allowing for a rapid switch between robot-assisted surgery and laparoscopy. When switching, the robotic arms may be folded into a lap
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the continuous advancement of robot-assisted surgical system and the continuous accumulation of clinical experience of surgeons, robot-assisted surgical systems are becoming more and more widely used in the field of pancreatic surgery. Several studies have suggested that robot-assisted pancreatic surgery has significant advantages over traditional pancreatic surgery. The "International consensus guidelines on robotic pancreatic surgery in 2023" provides more standardized guidance on the applicability and safety of robotic-assisted pancreatic surgery, and discusses in detail the indication
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The retrotracheal form is a rare variant of retrosternal goitre. The incidence is low, representing approximately 4% of all retrosternal goitres. The traditional approach to the treatment of this type of pathology is the cervical approach combined with high thoracotomy. Recently, however, new methods and technologies have begun to emerge that also open new possibilities for the surgical management of these conditions. The aim of this case report was to present the potential of a video-robotic approach in the treatment of retrotracheal goitre. The authors have successfully used this innovative
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We use machine learning to evaluate surgical skill from videos during the tumor resection and renography steps of a robotic assisted partial nephrectomy (RAPN). This expands previous work using synthetic tissue to include actual surgeries. We investigate cascaded neural networks for predicting surgical proficiency scores (OSATS and GEARS) from RAPN videos recorded from the DaVinci system. The semantic segmentation task generates a mask and tracks the various surgical instruments. The movements from the instruments found via semantic segmentation are processed by a scoring network that regresse
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For robotic surgery, in a field of view looking upwards, the target lesion to be operated on should lie between the camera port and the robot. The ports are placed at the bottom of the chest wall. If the tumor is located below the inferior pulmonary vein, it is necessary to devise alternative port placement and robot docking methods. In 4 patients who had lower middle mediastinal tumors, the "Pelvic" setting on the visual pad of the patient cart was used, which allows easy access for lower middle mediastinal manipulation and results in minimal issues with robotic arm collisions.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The use of robots in minimally invasive surgery has become increasingly common in recent years. Robot-assisted pancreatoduodenectomy is more frequent than the laparoscopic procedure especially due to the greater flexibility of instruments and therefore better handling and better angulation. Furthermore, there are benefits from enhanced 3D visibility, software-based tremor control and reduction in the physical exertion of the surgeon.
METHODS AND RESULTS: This review delivers a point-by-point approach to the setup of a robotic pancreatic programme and a detailed approach to robot
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery is increasingly used in pediatric urology, particularly for moderate-complexity procedures such as pyeloplasty and ureteral reimplantation. Whether this expansion has extended to high-complexity lower urinary tract (LUT) reconstruction remains unclear. To characterize global trends in robot-assisted appendicovesicostomy (APV), augmentation cystoplasty, and bladder neck reconstruction (BNR) between March 2016 and March 2025, and to evaluate changes in proportional robotic adoption. A systematic review of PubMed, Embase, and Scopus (PROSPERO CRD420251105224) identified English-la
СтатьяСистематический обзорОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования