BACKGROUND: The interest of robotics in performing partial and total splenectomy is poorly reported so far. We report herein our experience.
METHODS: From November 2001 to November 2009, 24 consecutive robotic splenectomies were performed by the same surgeon. All data were prospectively collected and reviewed retrospectively.
RESULTS: Twelve men and 12 women with a median age of 48 years underwent a robotic splenectomy, three of which were partial splenectomies. The indications were: ABO incompatibility for kidney transplantation (n = 7), haematological disease (n = 7) and miscellaneous path…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pulmonary sequestration is a rare congenital malformation and may cause recurrent infections and hemoptysis. Although video-assisted thoracic surgery (VATS) is feasible, some drawbacks remain, mainly dealing the managing of anomalous vessels. We describe the use of a robotic system (da Vinci Robotic System, Surgical Intuitive, Mountain View, CA, USA) in the treatment of four consecutive cases of pulmonary sequestration.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present a rare case of schwannoma of the supraglottic larynx in a 30-year-old woman with a 5-year history of dysphonia. Excision of the mass was performed by transoral robotic surgery (TORS) without complication using the robotic da Vinci Surgical System, 0-degree three-dimensional endoscope, 5-mm microinstruments compatible with the da Vinci robot, and an FK retractor. Transoral robotic surgery rendered good exposure that allowed complete tumor resection. An external approach and tracheotomy were not necessary in this case. We found that TORS was practicable, efficient, and nonhazardous fo
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Enterocystoplasty is an established treatment for patients with refractory neurogenic bladder symptoms. We assessed the feasibility, safety, and efficacy of a robot-assisted enterocystoplasty in this population.
MATERIALS AND METHODS: Five neurogenic bladder patients, median age of 43.8 years, underwent the procedure. Using a five-port technique, intraperitoneal robotic enterocystoplasty was performed through the following steps: (1) creation of a U-shaped full-thickness detrusor cystotomy, (2) intracorporeal harvesting of 30 cm of ileum, (3) intracorporeal construction of a detubu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The paper presents the parallel robot, which has been developed in Romania and it is used for laparoscope camera positioning. Based on its mathematical modeling, the first low-cost experimental model of the PARAMIS surgical robot has been built. The system has been built in such a way that it has the possibility to transform it in a multiarm robot controlled from the console. The control input allows the user to give commands in a large area for the positioning of the laparoscope using different interfaces: joystick, microphone, keyboard & mouse and haptic device. The first results have been o
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To assess the safety and efficacy of robotic-assisted ileovesicostomy in treating patients with a neurogenic bladder that is unsuitable for clean intermittent self-catheterization.
METHODS: Robotic-assisted ileovesicostomy was performed using a 5-port approach for patients with a neurogenic bladder unable to tolerate clean intermittent or chronic bladder catheterization. Intraperitoneal operative steps included the creation of a full thickness U-shaped posterior bladder wall flap, intracorporeal harvesting of 15 cm of terminal ileum for use as a urinary conduit, and intracorporeal
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive techniques have been revolutionary and provide clinical evidence of decreased morbidity and comparable efficacy to traditional open surgery. Computer-assisted surgical devices have recently been approved for general surgical use.
AIM: The aim of this study was to report the first known case of pancreatic resection with the use of a computer-assisted, or robotic, surgical device in Latin America.
PATIENT AND METHODS: A 37-year-old female with a previous history of radical mastectomy for bilateral breast cancer due to a BRCA2 mutation presented with an acute panc
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The dictum that "there is nothing new in surgery not previously described," is quoted regularly and is particularly true of hypospadias. There is an ongoing search for solutions to many troublesome issues concerning surgical treatment of hypospadias, such as what age is the most appropriate to apply surgery, or in how many stages surgery should be performed. We present a case report of the first robotic hypospadias surgery to propose a departure from the standard practice, in the hope of expanding medical expertise and teaching globally. The use of a robot for reconstructive surgery is not nov
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The aim of this prospective study was to evaluate the feasibility and the outcome of gynaecological cancer surgery with the Da Vinci S surgical system (Intuitive Surgical).
METHODS: From February 2007 to September 2007, 28 patients underwent 32 gynaecological procedures in a single centre. Surgical procedures consisted of total hysterectomy, bilateral oophorectomy, and pelvic and/or lombo-aortic lymphadenectomy. In all cases, surgery was performed using both laparoscopic and robot-assisted laparoscopic techniques. In this heterogeneous series, a subgroup of 12 patients treated for
Сравнительное исследованиеОценочное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To demonstrate the feasibility of pure robotic retrocaval ureter repair.
MATERIALS AND METHODS: A 33 year old female presented with right loin pain and obstruction on intravenous urography with the classical "fish-hook" appearance. She was counseled on the various methods of repair and elected to have a robot assisted repair. The following steps are performed during a pure robotic retrocaval ureter repair. The patient is placed in a modified flank position, pneumoperitoneum created and ports inserted. The colon is mobilized to expose the retroperitoneal structures: inferior vena cava
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Esophagectomy is a technically demanding operation with high procedure-related morbidity and mortality rates. Minimally invasive techniques were introduced in the late 1980s in an effort to decrease the invasiveness of the procedure. Data concerning the use of robotic systems for esophageal cancer are scarce in the literature. The goal of this report is to describe the authors' early experience using robotically assisted technology to perform transhiatal esophagectomy (RATE).
METHODS: Between September 2001 and May 2004, 18 patients underwent RATE at the authors' institution. A re
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: Minimally invasive approaches to manage bladder diverticula have become increasingly popular; however, intracorporeal identification of bladder diverticula may be challenging. We report a novel technique for diverticular illumination using flexible cystoscopy.
PATIENTS AND METHODS: After management of bladder neck obstruction, two patients with bladder diverticula and persistent lower urinary tract symptoms underwent robot-assisted bladder diverticulectomy. Cystoscopic illumination was used in both cases to aid diverticular identification and dissection.
RESULTS: Our
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: Until now, open colposuspension has been the gold standard in the surgical treatment of stress urinary incontinence. However, the open procedure is associated with more complications and longer hospital stays and is hard to justify given the availability of minimally invasive alternatives. We report two cases of robotic colposuspension performed for genuine stress urinary incontinence at our institution.
PATIENTS AND METHODS: Two multiparous women age 42 years and 53 years with urodynamically proved genuine stress urinary incontinence underwent robotic colposuspension.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotically assisted laparoscopic radical prostatectomy is a minimally invasive alternative for the treatment of prostate cancer. We report the histopathologic and short-term PSA outcomes of 500 robotic radical prostatectomies. Five hundred patients underwent robotic radical prostatectomy. The procedure was performed via a six trocar transperitoneal technique. Prostatectomy specimens were analyzed for TNM stage, Gleason's grade, tumor location, volume, specimen weight, seminal vesicle involvement, and margin status. A positive margin was reported if cancer cells were found at the inked specime
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: We report our first series of minimally invasive splenectomies with a robotic surgical system.
METHODS: From August 2001 to October 2003, laparoscopic splenectomies with the da Vinci operating robot were performed in 7 patients (five females and two males, ages 20 to 74 years).
RESULTS: Indications for splenectomy were hematologic disorders in four patients and hypersplenism in three patients. Median dimensions of the resected spleens were 140 +/- 34 mm x 80 +/- 11 mm x 50 +/- 17 mm and median weight was 307 +/- 193 g. Median total operative time was 147 +/- 58 minutes including
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Task-oriented repetitive movements can improve muscle strength and movement co-ordination in patients with impairments due to neurological lesions. The application of robotics and automation technology can serve to assist, enhance, evaluate and document the rehabilitation of movements. The paper provides an overview of existing devices that can support movement therapy of the upper extremities in subjects with neurological pathologies. The devices are critically compared with respect to technical function, clinical applicability, and, if they exist, clinical outcomes.
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The purpose of this study was to improve and accelerate the rehabilitation process for patients with severe ear microtia with an implant-anchored auricular prosthesis. A medically approved robot system was used to place the craniofacial implants and a new process was developed for preoperative fabrication of the prosthesis using a rapid prototyping technique.
MATERIALS AND METHODS: Preoperatively, after computerized tomography, the implant positions were determined in a planning tool according to bone availability and esthetic considerations. Intraoperatively, the robot showed the su
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
There are many options available for the management of achalasia. Recently, the list of options has expanded to include robotic-assisted Heller's cardiomyotomy. In this article, we describe the procedure for a robotic-assisted cardiomyotomy and discuss the advantages of using a robotic, master-slave system.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the interests of cost containment this study was performed to compare the cost-effectiveness of utilizing a robotic assistant instead of a human assistant. Twelve patients undergoing laparoscopic bladder neck suspension were studied retrospectively. In six of these cases a human assistant was utilized and in another six a robot arm was utilized to hold and manoeuvre the laparoscope and camera. Evaluations have previously been made showing the improved steadiness and clarity of picture when utilizing the robot rather than a human and in this case the length of surgery was compared and the co
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования