Force feedback gloves in haptic applications remain constrained by limited adaptability, simplified feedback, and fixed architectures that limit force feedback versatility. To address these challenges, we present KinesCeTI, a modular force feedback exoskeleton for the index and thumb, designed as a multipurpose device adaptable to a wide range of hand sizes. The glove incorporates interchangeable thimbles for fingertip or phalanx attachment and a bidirectional tendon transmission that supports both passive and active feedback. It is combined with a modular actuation design, where different fee
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Purpose: To describe the effect of rotational forces on the vitreoretinal interface in a case of vitreomacular traction. Methods: Retrospective, observational case report. Results: A 66-year-old woman presented with symptomatic vitreomacular traction with reduced visual acuity to 20/60. Optical coherence tomography (OCT) indicated left eye vitreomacular traction. After discussion of treatment options including vitrectomy, the patient elected to proceed with a commercial flight simulator experience given her concerns regarding the risks of surgery or other invasive procedures. A repeat OCT 3 we
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The amputation of a limb in quadrupeds can overload the remaining limbs, especially the contralateral one. The compensatory effort is especially high if it is a forelimb. It is, therefore, important to objectively know the changes in weight redistribution that occur in the animal while walking and standing still. With this objective, static (postural) and dynamic kinetic examinations were carried out on five French bulldogs with an amputated forelimb and five intact French bulldogs. For this examination, force and pressure platforms were used. The results were statistically compared using the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Acoustic waves exert forces when they interact with matter. Shaping ultrasound fields precisely in 3D thus allows control over the force landscape and should permit particulates to fall into place to potentially form whole 3D objects in "one shot." This is promising for rapid prototyping, most notably biofabrication, since conventional methods are typically slow and apply mechanical or chemical stress on biological cells. Here, we realize the generation of compact holographic ultrasound fields and demonstrate the one-step assembly of matter using acoustic forces. We combine multiple holographi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Infection with the gram-negative bacterium Burkholderia pseudomallei can result in a life-threatening disease known as melioidosis. Historically, melioidosis was a common infection in military forces serving in Southeast Asia, and it has the potential to have a serious impact on force health readiness. With the U.S. Department of Defense's increasing strategic and operational focus across the Pacific Theater, melioidosis is an increasingly important issue from a force health protection perspective. U.S. Marines deploy annually to Darwin, Australia, a "hyperendemic" region for B. pseudomallei,
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As the First World War progressed, rates of typhoid diminished. This was heralded as a triumph of sanitary improvement and disease protection; yet as to how the British military achieved this remains a contentious issue. Objections arose around the danger of inoculation and the unpleasant and potentially deadly side effects. Between the unaffected and the sufferers of the vaccine's side effects are the unexplored stories of the refusers. Often bizarre, their accounts include stories of unsanctioned cajoling, arrests, suspension of privileges, and even physically forced inoculation. Soldiers co
Историческая статьяСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In craniotomies, the surgical manipulation of instruments inherently involves applying mechanical forces to brain tissues, potentially causing brain damage. Currently, there is no direct method to quantitatively monitor craniocerebral injuries. Here we report a soft neural interface bioelectronic system (SNIBS) for real-time monitoring of craniocerebral injury throughout neurosurgery. On the basis of the thermally triggered swelling/deswelling of hydrogel microspheres, the hydrogel interface achieves seamless integration with the brain cortex for recording high-fidelity signals during surgery
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: Recent experimental and clinical studies have suggested that spontaneous effort can potentially injure the lungs. This review summarizes the harmful effects of spontaneous breathing on the lungs during mechanical ventilation in ARDS and suggests potential strategies to minimize spontaneous breathing-induced lung injury.
RECENT FINDINGS: Recent clinical and experimental studies have shown that vigorous spontaneous breathing during mechanical ventilation can potentially injure the lungs due to high transpulmonary pressure, the Pendelluft phenomenon, increased pulmonary perfus
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Rotator cuff (RC) tears are common shoulder injuries that cause pain, dysfunction, and abnormal humeral head translation. Balanced force couples in the transverse and coronal planes help to maintain normal glenohumeral mechanics. Although clinical and biomechanical studies have suggested that compensatory activation of residual RC muscles preserves function, the contribution of individual RC subregions to glenohumeral contact mechanics and humeral head translations across progressively increasing tear sizes remains unclear.
METHODS: Eight fresh-frozen male cadaveric shoulders (mea
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
During high-intensity exercise a lactic-acidosis occurs with raised myoplasmic and plasma concentrations of lactate- and protons ([lactate-], [H+] or pH). We critically evaluate whether this causes/contributes to fatigue during human exercise. Increases of [lactate-] per se (to 25 mM in plasma, 50 mM intracellularly) exert little detrimental effect on muscle performance while ingestion/infusion of lactate- can be ergogenic. An exercise-induced intracellular acidosis at the whole-muscle level (pHi falls from 7.1-7.0 to 6.9-6.3), incorporates small changes in slow-twitch fibres (pHi ~ 6.9) and l
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Although the future of pediatrics is uncertain, the organizations that lead pediatrics, and the professionals who practice within it, have embraced the notion that the pediatric community must anticipate and lead change to ultimately improve the health of children and adolescents. In an attempt to proactively prepare for a variety of conceivable futures, the board of directors of the American Academy of Pediatrics established the Vision of Pediatrics 2020 Task Force in 2008. This group was charged to think broadly about the future of pediatrics, to gather input on key trends that are influenci
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка службы здравоохранения СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study provides a comprehensive characterization of methylxanthines in monomeric and antiparallel dimeric configurations using DFT-D3 and SAPT0 analysis. Our results elucidate a synergistic interplay between hydrogen bonding and π-π stacking, where London dispersion accounts for over 50% of the total attractive forces. The wide HOMO-LUMO gaps (7.2-9.4 eV) obtained with M06-2X and ωB97X correlate with minimal induction contributions (Eind < 9.5%) and negligible charge transfer, confirming the noncovalent nature of the assembly. A detailed thermochemical analysis confirms the spontaneity of
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Precise manipulation of small objects using light holds transformative potential across diverse fields. While research in optical trapping and manipulation predominantly relies on the attraction of solid matter to light intensity maxima, here we demonstrate that meta-optics enables a departure from this accepted behavior. Specifically, we present deterministic control over the sign of optical forces exerted on a metasurface integrated on a suspended silicon nanomembrane. By tailoring the geometry of the constituent meta-atoms, we engineer the coherent superposition of their multipolar modes, a
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In-wheel suspension systems for manual wheelchairs offer a potential remedy for dissipating whole body vibrations; however, some users feel that they impede their propulsion efficiency. The purpose of this study was to compare Loopwheel Urban, a type of in-wheel suspension wheel to a carbon fiber wheel (Spinergy CLX) and standard spoked wheel to elucidate their comparative effects on rolling resistance force and axle deformation. Component-level drum-based testing revealed that the average rolling resistance force of the Loopwheels was 118% and 44% higher on linoleum and carpet surfaces than t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This research focuses on the evolution of mechanical behavior of bimodal mixtures undergoing compaction and diametrical compression. The clusters were built and discrete element method (DEM) was used to investigate the densification process and micromechanics of bimodal mixtures. Additionally, a more comprehensive investigate of the respective breakage of the bimodal mixtures has been carried out. On this basis, qualitative and quantitative analysis of the compressive force, force chain, contact bonds and density field evolution characteristics of the clusters are investigated during the compr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Metabolic engineering often entails concurrent engineering of substrate utilization, central metabolism and product synthesis pathways, inevitably creating interdependency with native metabolism. Here we report an alternative approach using synthetic pathways for C1 bioconversion that generate multicarbon products directly from C1 units and hence are orthogonal to the host metabolic network. The engineered pathways are based on formyl-CoA elongation (FORCE) reactions catalysed by the enzyme 2-hydroxyacyl-CoA lyase. We use thermodynamic and stoichiometric analyses to evaluate FORCE pathway vari
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Glycodelin contains four isoforms with diverse biological functions. Glycodelin-A is potentially a diagnostic marker for cancer patients and receptivity marker of the secretory endometrium. Yet, direct evidence for the role of glycodelin in the regulation of endometrial epithelial cell migration, invasion and attachment of trophoblastic spheroids (blastocyst surrogate) is lacking. In this study, the human glycodelin gene was stably transfected into human endometrial (HEC1-B) cells. Forced expression of glycodelin in HEC1-B cells did not affect cell proliferation, cell viability or cell-cycle p
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A fatigue-related decrease in quality and accuracy of the proprioceptive feedback from muscle spindles in the back (e.g. stretch reflexes) may lead to a deterioration of spinal stability, thereby making the spine more vulnerable to external perturbations. Endurance time, tissue oxygenation, reflex latency and blood pressure response were studied in twenty subjects during a submaximal endurance test of the back extensors (20 % MVC) performed as either a position task (supporting a weight stack while maintaining trunk position) or a force task (exerting a force against a dynamometer). Mean endur
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Here, we provide evidence for a functional role of artemin (ARTN) in progression of endometrial carcinoma (EC). Increased ARTN protein expression was observed in EC compared with normal endometrial tissue, and ARTN protein expression in EC was significantly associated with higher tumor grade and invasiveness. Forced expression of ARTN in EC cells significantly increased total cell number as a result of enhanced cell cycle progression and cell survival. In addition, forced expression of ARTN significantly enhanced anchorage-independent growth and invasiveness of EC cells. Moreover, forced expre
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2008eng
The use of quantitative methods for evaluating upper extremity (UE) dynamics in children with myelomeningocele (MM) is currently limited. We present a novel biomechanical model for assessment of UE dynamics during Lofstrand (forearm) crutch-assisted gait with application in 9 children with MM. Two prominent types of forearm, crutch-assisted gait patterns were studied: 1) reciprocal gait (RG) and 2) swing-through gait (STG). The model demonstrated the ability to successfully detect meaningful differences in wrist, elbow, shoulder and crutch dynamics in the population of 9 children tested. Signi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования